3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究

提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系，得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界，综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系。合理选择机构结构参数和关节变化范围，得到了无奇异位形的工作空间。     

突发性环境污染事故应急监测的速度保障

针对突发性环境事故如何保证应急监测速度的问题，从应急监测前准备工作及应急监测运行期两方面进行说明，为保障应急监测速度提供了切实可行的方法和步骤。     

THE OPTIMAL DECISTON OF ECONOMICAL DEVELOPMENT BY MARKOVIAN DECISION PROGRAMMING

This paper studies the tactics choice and its improvement in the development of economy by means of Markovian Decision Programming. An optimal decision and the maximum expected revenue can be obtained. The . paper also presents the procedures and formulas of numerical evaluation.     

On Noise Control of the Environment in Advanced Living District

The living environment is becoming more and more important,one of the main elements which affect it is noises.This paper takes the Zhonghuafang for example,to research how the whole planning and the designing for the living district affect the control of noises.Applying architectural technology,in order to cut down noises,a sound screen around the site is made and the distinctive constitution for the buildings is designed.The methods of disposing noises are proposed to make sure that the residents of the advanced living district are content with the living environment.     

稻麦平床燃油干燥机的研制

针对农村农户,设计了稻麦平床燃油干燥机,适于小批量稻麦干燥生产。整机设计烘干段采用分体结构,卸粮操作采用旋转方式,并对燃烧器改造及烘干机的有关计算做了阐述。     

抗旱保水剂应用特性的实验研究

应用抗旱保水剂是近年来发展较快的一种非工程节水灌溉措施，在实际应用中，土、肥、水等多种因素对保水剂持水能力有很大影响。通过大量试验，对保水剂在各种应用条件下的持水特性进行了定性研究，提出了应用保水剂应注意的问题及若干建议。     

水产品收购价格预测的时序组合模型研究

我国水产品市场已经出现了区域性、结构性的供大于求及价格持续下降的现象。为此，对水产品价格进行预测是必要的。以1978～1999年数据为样本，利用时序组合模型对2000年的水产品收购价格进行了预测研究。     

温室地下贮热系统设计研究

为了降低温室环境调控能耗。根据育苗不同阶段对气温与土壤温度的要求，设计了温室地下贮热系统，并阐述了系统的组成和贮热原理；同时，分析了各设计参数对系统贮热性能的影响。这样不仅为系统设计与理论分析奠定了基础，对其它类似地下贮热系统的设计、研究也具有参考意义。     

优化运行理论在泵站综合自动化系统中的应用

利用改进的神经元网络构建了泵站流量以及效率预测模型，并利用改进的遗传算法构建了泵站优化模型。将这两个模型应用到泵站综合自动化系统中，可以完成对泵站流量及效率的准确预测，并在此基础上实现泵站的优化运行。讨论了泵站优化运行理论在泵站综合自动化系统中应用的步骤和方法。