喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法

介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型，建立了评价喷涂效果的目标泛函，确定了具体的算法．并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真，得出优化仿真结果。     

水产品收购价格预测的时序组合模型研究

我国水产品市场已经出现了区域性、结构性的供大于求及价格持续下降的现象。为此，对水产品价格进行预测是必要的。以1978～1999年数据为样本，利用时序组合模型对2000年的水产品收购价格进行了预测研究。     

汽车动力总成液压悬置元件特性研究

液压悬置具有低频大阻尼、高刚度等特点，可以有效隔离和衰减发动机的怠速振动，降低车内噪声，提高乘坐舒适性。为此，应用流体一结构耦合理论的方法建立了某车动力总成悬置系统的动力学分析模型，并运用Adams软件对其动特性进行了仿真。仿真结果与已知实验数据基本吻合，从而证明了该模型建立的正确性。     

冀、鲁、豫、苏、皖五省农机夏收跨区作业调研报告

农机跨区作业是我国农民自发进行的又一项伟大的制度创新,为促进我国农业机械化发展做出了重要的贡献.为此,采用问卷调查法、文献资料法和数理统计法,对冀、鲁、豫、苏、皖等省505户参与跨区作业的农机大户进行了问卷调查.以问卷数据为基础,分析了农机大户的自身特征和经营状况,并总结了影响跨农机大户参与跨区作业的主要因素,最后提出了相应的对策建议.     

梯形节流阀片油气弹簧阀系参数与特性试验

通过油气弹簧梯形节流阀片力学模型,建立阀片变形曲面方程,得到了阀片最大变形解析计算式.利用车辆参数和开阀速度,建立了油气弹簧开阀压力的解析计算式.在此基础上,利用开阀压力、阀片变形以及流量之间的关系,建立阀片厚度和常通节流孔面积设计计算公式,并对阀片厚度以及节流孔面积的设计影响因素进行了分析.在此基础上,通过实例对油气弹簧的阀片厚度和常通节流孔面积进行设计,并对设计油气弹簧进行了特性试验和验证.分析和试验结果表明:阀片厚度和常通节流孔面积的设计方法是正确的,对油气弹簧设计和开发具有参考价值.     

空间电场阴极聚水机理及初步试验研究

为了解决干旱地区缺水问题,采用施加正向空间电场的方法,使悬浮在气体中的雾粒荷电在静电力的作用下定向移动,迅速地积聚到作为阴极的土壤表面,同时也抑制了土壤水分蒸发,从而实现了空间电场的阴极聚水.为此,设计了一种电极电压、异极距和间歇工作节拍可调的空间电场聚水试验系统,研究了空间电场对土壤含水率的影响规律.初步试验结果表明,在气候条件比较干旱的情况下,在正向空间电场中的土壤水分蒸发明显要比在大气电场中的慢,说明了适宜的正向空间电场可以抑制土壤水的蒸发.     

活塞中凸型线数控加工的一种逼近方法

针对发动机活塞纵剖面型线的不规则性,提出了采用3次样条插值和双圆弧拟合相结合逼近加工曲线的方法,推导出了适用于计算机编程的3次样条插值计算公式;分析了双圆弧拟合的原理,并对逼近误差进行分析,满足了加工拟合曲线的要求。     

水稻直播机船底板下流体的数值模拟

利用有限元分析软件ANSYS中的计算流体动力学模块(FLOTRANCFD),对船底板下的流体进行模拟和分析,讨论在考虑形状损失和摩擦损失时,船底板下流体的流线和流动情况。通过对流体的仿真得出:船底板横挡板的前倾角对船底板下流体的流线和流量有较大的影响,并得出在倾角30o和60o时有较好的流动情况。     

关于我国节水农业技术研究的探讨

总结了我国近期节水农业技术研究在农用水资源的合理开发技术、输配水节水工程技术、田间节水灌溉工程技术、提高作物从农田土壤中获取水分形成产量的技术等方面的最新进展。指出了我国节水农业技术研究中存在的主要问题。提出了我国节水农业技术应研究的重点为 :适合我国国情的节水灌溉工程技术 ,研究新工艺、新配方加速节水农业新设备及新材料的产业化 ,节水高效灌溉制度与控制灌溉技术 ,研究开发多种可用于灌溉的水资源 ,研究提高灌溉用水管理水平。     

旱田中耕节水灌溉设备的研究

分析了节水灌溉现状；以玉米苗期为研究对象，结合黑龙江省旱作农业实际，提出了一种与中耕相结合的灌溉方式，为采用机械化灌溉方法解决作物苗期干旱问题提供参考。