基于系统辩识的PID参数自整定

This paper presented a metnod of self-determining PID parameters by using system idenification and gave a engineering sample.     

电机护环钢在硝酸盐溶液中应力腐蚀开裂的控制过程研究

本文在文献［１］基础上，运用金相，电化学方法研究了５０Ｍｎ１８Ｃｒ４电机护环钢依照ＱＨＪ－７９试验标准在硝酸盐介质中应力腐蚀开裂（即ＳＣＣ）的性质，结果指出，此体系中ＳＣＣ的控制过程为阳极溶解。     

用受评者的得分给评委们评分

由评委评分确定受评者的成绩，是一种普遍方式，但其中各个评委的作用识别问题却被忽视，因而无法确切地评价所选择的评委是否都很称职。本文提出根据受评者得分的总体结果，建立识别各评委作用的反馈控制，以提高选择评委的质量。因此构造了识别各评 委作用的二次规划数学模型，既适用于简单计算平均分作为受评者得分的评分模式，又适用于剔除高低分后再计算得分的评分模式，在普遍情形下得出唯一的求解结果。并且针对模型的特殊数据结构，给出了用最小二乘法求解的显式简便计算式，可以方便求解。进而使用这一方法，作了两个具体实例分析。     

国内雏鸭病毒性肝炎的研究进展

本文就国内雏鸭病毒性肝炎的病原特性、疾病诊断和防制等做一简要综述并提出了该病今后的研究方向。     

基于CAN-LIN总线的汽车车身网络的设计

LIN(Local InterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(ControllerArea Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了CAN-LIN总线网络拓扑结构图,并对CAN-LIN节点的软硬件进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。     

家畜繁殖生物技术研究现状及趋势

牛胚胎移植技术已趋于成熟。我国新疆牧科院用一步细管法移植牛冻胚受胎率达41%;牛和羊鲜胚四分胚移植也产下1头犊牛和6只羔羊。家畜体外受精,因卵子体外成熟和受精卵体外培养尚不过关,目前仍停留在实验室阶段。胚胎性别鉴定,1990年Koopman发现单拷贝基因,该基因是Y染色体的性决定区,命名为SRY,可利用PCR技术制成雄性特异DNA探针盒,进行马、牛、羊、猪早期胚胎性别鉴定。北京农学院等单位用PCR扩增牛SRY序列进行奶牛胚胎性别鉴定准确率达100%。英、日、法等国已获得牛胚胎细胞核移植后代;我国也获得1只核移植兔。北农大和新疆牧科院合作以绵羊精子为载体导入牛生长激素基因rMTbGH DNA成功,外源基因整合率为3%。     

火鹤花衰退病诊断与检疫

本文描述了火鹤衰退病病害症状和2种穿孔线虫(香蕉穿孔线虫Rodopholus sim-ilis和柑橘穿孔线虫R．citrophilus)的鉴定特征，提出了检疫检验和疫情处理方法。     

棘豆属植物的危害性及其控制对策初探

棘豆属植物对草地畜牧业的危害性主要表现在：与优良牧草竞争水肥、光照及空间，使草地植物学成分简化，生物多样性减少，抗逆性下降，草地退化加速，使用年限缩短，生产率和利用率降低。同时引起家畜中毒、繁殖性能减弱及育种改良难度增大。认为目前棘豆控制应从草地农业生态系统的整体出发，以生态学理论为指导，生态工程控制为基础，生物控制为中心，物理防治、科学管理及政策引导为辅助和补充手段，兼顾开发利用，化学防治为应急措施的综合控制体系。     

汕头市松材线虫病的防治

基于汕头市濠江区已发现松材线虫病疫情的实际情况,针对该病的防治特点,结合汕头市各辖区山林的实际情况,从判断、预防、治理三个方面提出相应的防治对策,为科学防控该病在我市的扩散危害提供参考。     

大肠杆菌毒力因子研究概况

致病性大肠杆菌的毒力因子主要有黏附素、毒素、外膜蛋白 ( OMP)及铁转运系统等。在大肠杆菌侵袭宿主组织并引起其发病的过程中 ,这些毒力因子相互协调、发挥作用。文章对毒力因子的致病作用、致病机理、免疫原性及其在疾病防制中的应用几个方面的研究概况作了综述 ,为防制大肠杆菌病、研制新型高效的大肠杆菌疫苗提供了理论依据。另外 ,文章还介绍了近年来已相继研制成功的全菌体疫苗、纯化菌毛疫苗、单价或多价基因工程菌毛疫苗以及重组肠毒素双价基因工程苗、OMP亚单位疫苗等。展现了新型疫苗的研制 ,给防制大肠杆菌病带来了新的前景以及大肠杆菌作为工程菌的应用对畜禽其他疾病防制的推动作用