红花单株粒重的通径分析

试验用９个栽培红花品种为材料，对单株粒重进行通径分析。结果表明，分枝高度、百粒重和单株有效果球数是影响单株种子产量的３个主要因素．在一级分枝数和单株有效果球数多的类型中，选择单株粒数多而重的材料，或者在大粒类型中选择分枝较高、粒重的材料，均可提高单株粒重。但是，在选择分枝高度时，必须兼顾株高和花期天数。油用红花育种，应特别注意通过选择来降低单株无效果球数。     

4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计

提出一种4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计方法。在建立其刚体动力学模型的基础上,提出在目标轨迹及确定运动规律下,以机器人大臂与小臂关节驱动力矩基于目标轨迹上的最大值最小作为动力学优化目标。在此基础上,构造有约束的多目标优化问题,并利用理想点法将该多目标优化问题转化成单目标优化问题加以解决。工程实例证明利用所提方法优化后得到的机器人尺度参数,能够使机器人在目标轨迹上的动力学性能明显改善,大臂与小臂关节驱动力矩峰值降幅分别为9.782%和8.207%,说明优化方法合理、有效。     

香菇主要数量性状的遗传相关及通径分析

本研究对香菇的平均菇重、菇数、菇峰期等三个主要数量性状与产量的遗传相关及通径系数进行了分析，结果表明，平均菇重及菇数与产量呈正相关，且后者与产量的相关达极显著水平，而菇峰期与产量则呈极显著的负相关，三个性状对产量的决定系数之和达９６．４１％，表明该三个性状为影响产量的主要因素。     

毛乌素沙区玉米农艺性状及产量的相关和通径分析

通过对20个玉米品种农艺性状进行比较,并进行相关和通径分析,明确各性状对产量的相对重要性,为毛乌素沙区玉米产业提质增效提供依据。结果表明：（1）三北89、金科玉4号和禾盛209适宜在榆林毛乌素沙区种植和推广。（2）相关分析：产量与百粒重、行粒数、穗位高、穗行数呈极显著正相关,与倒伏率呈极显著负相关,与空秆率呈显著正相关。（3）通径分析：穗行数对产量的直接正向效应最大,行粒数对产量的直接正向效应最大,倒折率对产量的直接负向效应较大。因此,在毛乌素沙区玉米品种筛选过程中,要综合考虑,在增加穗行数、行粒数及百粒重的同时,还应加强穗位、抗倒性的选择,同时兼顾各农艺性状的相互影响。     

不同地理群体菲律宾蛤仔壳形态对体重性状的影响研究

采集我国南北沿海9个地理群体的菲律宾蛤仔(Ruditapes philippinarum),利用通径分析等方法评估各群体形态性状对活体重和软体重的影响。结果显示,各群体壳长、壳高、壳宽和壳厚4 个形态性状对菲律宾蛤仔活体重和软体重的影响存在显著差异。除壳厚外,其他形态性状与活体重和软体重呈显著相关(P < 0.05)。通径分析和决定系数分析显示,大多数群体的壳宽对活体重和软体重的直接作用最大。2个形态比例参数(壳宽/壳长和壳高/壳长)最大值出现在山东莱州群体(0.49和0.74),而最小值出现在大连东港群体(0.42和0.67)。壳厚的变异系数最大(22.74),而壳高的变异系数最小(9.47)。通过检验偏回归系数的显著性,建立了各群体形态性状对软体重的最优回归方程。聚类分析表明,菲律宾蛤仔不同群体未出现明显的地域分布特征,而呈现出不规律的南北交替聚类现象。本研究查明了不同地理群体菲律宾蛤仔壳形态性状对体重性状的影响,为菲律宾蛤仔地理群体的形态判别、种质资源分析和遗传育种研究等提供了重要科学依据。     

中国鲎人工繁育及1龄稚鲎形态性状对体质量的影响

2018年5~9月,在广东湛江对中国鲎(Tachypleus tridentatus)进行人工繁育技术初步研究。在水温为28℃~32℃、盐度为26~30、pH为7.4~7.8条件下,9对中国鲎共产卵8.713×104粒,受精率为56%~68%;受精卵历时约45 d后,胚胎发育孵化成1龄稚鲎,孵化率达92%,共获得1龄稚鲎4.827万尾。随机取样人工繁育1龄中国鲎500尾,测量头胸甲长(X1)、头胸甲宽(X2)、头胸甲高(X3)、腹部长(X4)和体质量(Y) 5个形态性状,应用相关分析、多元回归、通径分析、决定系数分析等方法,分别计算得出各个形态性状对体质量的相关系数、通径系数和决定系数,进一步分析形态性状对体质量的直接和间接作用。结果显示,所有形态性状与体质量的相关系数均达到极显著水平(P<0.01)。各形态性状对体质量的通径系数均达到极显著水平(P<0.01),其中,通径系数最大的是头胸甲宽,说明头胸甲宽对体质量的直接作用最大。决定系数分析结果与通径分析结果一致,各表型性状对体质量的总决定系数Σd=0.863,表明所选形态性状是影响体质量的主要性状。通过逐步回归分析方法,经偏回归系数显著性检验,建立了以体质量为因变量,以头胸甲长、头胸甲宽、头胸甲高和腹部长为自变量的多元回归方程：Y=?0.228+0.248X1+ 0.073X2+0.333X3+0.073X4。本研究表明,1龄中国鲎的头胸甲宽对体质量的影响最大,种质评价和放流苗种筛选应以头胸甲宽度为首选依据。     

四指马鲅仔稚鱼发育及生长特征的初步研究

采用相关性分析和通径分析研究了室内循环水和池塘养殖四指马鲅 (Elentheronema tetradactylum) 的体质量和12个形态性状之间的关系。结果显示,两个养殖群体的形态性状与体质量均呈极显著正相关 (P<0.01),并且两个养殖群体各主要性状间的相关性达到极显著水平 (P<0.01)。与室内循环水养殖群体体质量相关程度较大的形态性状依次为叉长、体长、头长、尾柄高和全长;与池塘养殖群体体质量相关程度较大的形态性状依次为全长、尾柄高、叉长、体长和体高。通径分析表明,体长、体高、头长、体宽和眼径对室内循环水养殖四指马鲅体质量的直接作用达显著水平 (P<0.05),以上形态性状的直接和间接决定系数总和为1.418;全长、尾柄高、体高、躯干长、头长对池塘养殖群体的体质量直接作用均达显著水平 (P<0.05),以上形态性状的直接和间接决定系数总和为0.968。结果表明,池塘养殖环境鱼体的变异系数较大有利于良种选育,而室内循环水养殖规格较均匀利于生产。不同养殖模式下,四指马鲅形态性状与体质量的相关性分析可为其规模化养殖和选育技术优化提供理论依据。     

基于机器学习的紫色土坡面水沙预测模型研究

为了精准预测土壤侵蚀变化、科学合理地预防水土流失的发生，为紫土坡地水土流失防治提供参考，基于典型紫土径流小区43场降雨资料，将雨量、历时和I30为特征指标，采用K-means聚类算法对降雨分类；使用随机森林（Randomforest,RF）算法评估各影响因子对径流深（H）、土壤流失量（S）的重要性，结合通径分析法进行重要因子筛选；将筛选所得关键因子作为模型输入变量，H、S为输出，使用BP神经网络构建预测模型。结果表明：（1）划分出3种雨型，B雨型（短历时、大雨强、小雨量）是主要降雨类型，A 雨型（长历时、中雨强、大雨量）最剧烈。（2）各雨型下特征因子对H、S的重要程度明显不同。A雨型下T对S重要程度最高（31%），各因素对H的重要程度相对均匀；B雨型下各因素对S的影响差异小，F对H的重要程度最高（29%）。在C雨型下，Pr对H、S的重要程度最高（33%、36%）。（3）三种雨型下的H、S均受到Pr的显著影响，B、C雨型下的H、S分别同时受F和Vs、Ph的影响显著。（4）利用BP神经网络对H、S的预测精度均较高，Nash-Suttclife 效率系数均高于0.95，且对H的预测模型精确度高于对S的预测模型。     

基于粒子群算法改进的轮式收获机纯追踪模型的路径跟踪研究

为满足轮式收获机地头收获路径跟踪精度要求，本研究提出了一种基于粒子群改进的带有预测特性的纯追踪路径跟踪算法。建立了轮式收获机运动学模型，推导了基于轮式收获机运动学模型的纯追踪路径跟踪算法。以收获机航向误差和横向误差为基础，构建了带有预测特性的隶属度函数，采用权重系数自适应方法，通过粒子群优化（PSO）算法，实现了实时动态确定最优前视距离。以玉米收获机为试验平台，开展了直线路径跟踪路面试验与“8”字曲线路径跟踪路面实验，试验结果表明：在1.5m/s速度时，直线路径跟踪的最大横向误差为4.39cm，最大航向误差为2.31°。在1m/s时，曲线路径跟踪的最大横向误差为5.24cm，最大航向误差为2.41°。试验结果表明本文设计改进的路径跟踪算法对直线路径及曲线路径都具有良好的路径跟踪效果，满足轮式收获机田间作业要求。     

利用多元统计方法筛选确定番茄幼苗质量评价指标

幼苗质量对于蔬菜作物的植株生长发育以及产品的产量和品质有重要影响,培育壮苗是获得优质高产的关键,而培育壮苗必须建立准确、快速、简便的幼苗质量评价体系。本试验以番茄品种‘合作906’(有限生长型)和‘合作908’(无限生长型)为试材,以不同育苗条件下不同生长状态的番茄幼苗为材料,对反映幼苗质量的18个数量性状指标进行相关分析、聚类分析、通径分析等,筛选出能准确反映番茄幼苗生长状态,并且测定简便的番茄幼苗质量评价指标。结果表明,株高、茎粗、叶面积、全株鲜质量、全株干质量、叶干质量、茎干质量、地下部干质量、地上部干质量/株高、叶面积/株高、(茎粗/株高)×全株干质量、(茎粗/株高+地下部干质量/地上部干质量)×全株干质量、(茎粗/株高)×全株干质量×叶片数以及(茎粗/株高)×全株鲜质量等指标在不同生长条件下变异较大,而且指标间相关性极显著,可被聚为一类。其中,(茎粗/株高)×全株干质量的模拟模型包含了多个单项幼苗数量性状指标信息,而且与他们多元线性回归模型的决定系数达0.996 4。因此,可将(茎粗/株高)×全株干质量作为番茄幼苗质量评价的可靠指标。