温室机器人道路识别与路径导航研究——基于红外测距

针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了温室机器人的精确自主移动功能。温室机器人导航过程中,当红外线接收管接受到红外线信号时,会产生一个光强电流,电流放大后可以输出一个模拟电压;根据电压值,通过编程计算,利用电压和距离的对应关系,可以得到机器人和标志物的距离误差;距离信息通过串口传输到PC机上,PC机利用模糊控制原理对距离误差进行判断,发出控制指令。实验测试发现:机器人导航的距离偏差平均值为-1.28cm,均方差为2.68,超调较小,可以实现较为精确的导航。     

季节性冻融区地下水位预测方法研究

为预测河套灌区冻融区全年地下水位变化过程,采用统计学方法,研究了冻融期地下水位与地表气温间的关系,建立了二者间的线性模型,结合非冻融期水量均衡模型,建立了改进型水量均衡模型,通过优化求解方法确定模型参数。结果表明,模型计算埋深与实测埋深拟合效果较好,提出的改进型水量均衡模型可较好地预测冻融区全年地下水位变化过程,解决了冻融期间地下水模拟难题,方法简单精确,具有很好的实用性。     

基于三维Copula函数的沙颍河流域水文干旱频率分析

为进一步研究水文干旱特征及其演变规律,选取沙颍河流域2个水文站1951—2008年逐月径流资料,采用游程理论提取水文干旱特征变量,选取4种对称Archimedean Copula函数和对应的非对称Archimedean Copula函数拟合干旱特征变量的联合分布并计算联合重现期和同现重现期。经拟合检验,Frank Copula对干旱特征变量二维联合分布的拟合效果最优,M3 Copula函数对三维干旱变量的联合分布拟合效果最优。干旱特征的单变量重现期值大于二、三维变量的联合重现期,小于二、三维变量的同现重现期。因此,Copula函数能够较好地拟合沙颍河流域水文干旱特征变量间的联合分布。     

渗灌在日光温室樱桃番茄上的应用效果研究

以樱桃番茄为试材,在日光温室内研究了渗灌对樱桃番茄生育期、产量、品质和用水量的影响.结果表明:渗灌可有效提高樱桃番茄产量和改善果实品质,并降低用水量.渗灌条件下,樱桃番茄提前上市5 d,用水量比膜下灌溉少10.96%,水分生产率提高5.61 kg/m3;产量提高2878.5 kg/hm2,平均单果重提高1.5989 g,可溶性固形物含量提高0.365%.     

基于改进LMD的泵站摆度信号分析

局部均值分解(local mean decomposition, LMD)在分析非线性、非平稳信号时具有特有的分析能力,特别适合泵站机组摆度信号的分析.但是在信号分解为固有旋转分量的过程中,由于局域均值和包络估计函数在数据端点存在误差,会产生端点效应,严重时导致信号分解结果失真.针对这一问题,从全面考虑曲线幅值和几何形状相似性出发,提出基于灰色B型关联度和欧氏距离的端点效应抑制方法.为评价该端点效应抑制方法的抑制效果,提出分解前后的信号能量变化的评价标准.通过与原始局域均值分解算法、镜像映射法和波形匹配法等传统方法相比,验证该方法的有效性和优越性.仿真信号和泵站主轴摆度实测信号的应用表明,该方法能够有效地抑制端点效应,提高LMD分解过程中重构信号精度,更好地提取泵站机组摆度信号故障特征.     

羔羊期和性成熟期奶山羊下丘脑中催产素的表达

采用免疫组化链霉素抗生物素蛋白-过氧化物酶法(SP法),检测羔羊期和性成熟期雌性奶山羊下丘脑中催产素表达的变化规律.结果显示,催产素免疫反应阳性神经元在羔羊和性成熟羊的视上核、室旁核、乳头体内侧核等核团均有分布,在羔羊的室周核、视前内侧核等核团广泛分布,但在性成熟羊的这些核团却未见分布.在视上核、室旁核、乳头体内侧核等核团的催产素免疫阳性神经元数量,性成熟羊显著高于羔羊(P＜0.01);这些核团中催产素免疫阳性产物的平均灰度值,羔羊显著低于性成熟羊(P＜0.01),在其他核团则羔羊高于性成熟羊,且大部分差异明显(P＜0.01).结果提示,性成熟羊下丘脑中除室周核、视前内侧核等核团外,室旁核、视上核、乳头体内侧核、乳头体后核等核团,催产素的表达高于羔羊,说明这些核团对生殖系统的发育成熟可能有重要作用.     

影响哺乳期羔羊生长的母羊因素分析

为探索母羊因素对哺乳期云上黑山羊羔羊生长发育的影响,根据母羊体重、胎次分别选取云上黑山羊初生羔羊90只和120只,公、母各半,从出生开始直至90日龄断奶,每10天进行1次体重测定,进行生长发育分析.结果表明:①母羊产后体重对羔羊初生重、哺乳期体重具有显著影响(P<0.05).母羔中,38～45 kg母羊组和48～62 ...     

不同基本苗及行窝距对水稻生长和产量的影响

利用L8（4×2^4）正交试验设计,研究不同基本苗及行窝距对水稻生长和产量的影响.结果表明：基本苗以12万茎/667m2产量最高,达623.7kg/667m2,6万茎/667m2产量最低,仅559.1kg/667m2.行距25 cm的单产比行距为28.57cm的单产高46.9kg/667m2,差异达显著水平.     

钾肥不同施用期对食用甘薯产量和品质的影响

为了探明适宜的钾肥施用量与施肥时期在提高甘薯产量和品质的同时,实现钾肥的高效利用和优化管理。以优质食用型甘薯徐薯32为试验材料,研究3个钾肥用量（0,150,300 kg／hm2）和3个施钾时期（生长早期即栽插后2周内、封垄期和块根膨大初期）处理对甘薯产量及营养成分的影响。结果表明：生长早期施用钾肥300 kg／hm2时,块根鲜薯和薯干产量获得最高值,分别为36495．0,12175．5 kg／hm2。钾肥不同施用期和施用水平对所测甘薯品质性状影响较大,甘薯生长早期追施钾肥有利于淀粉、麦芽糖和蔗糖的积累;低钾处理有利于淀粉及糖类物质的积累,而高钾处理则有利于蛋白质的积累。     

宁夏杏、李子花期幼果期霜冻指标试验研究

霜冻是制约宁夏经济林果生产的主要农业气象灾害之一,探究不同果树霜冻指标可为果树霜冻预报、监测预警及果树霜冻灾害风险评估和灾害防御提供参考。本研究采用人工霜冻模拟箱模拟霜冻试验,对杏树、李子树开花期及幼果期遭受霜冻的临界温度及持续时间开展研究,结果表明：2个杏品种‘金太阳’和‘李梅杏’花期遭受霜冻的温度指标差异不大,-2℃为轻度受冻,-2~-3℃之间为中度受冻,＜-3℃持续时间大于1 h则为重度受冻。4个李子品种花期‘尤萨’的耐冻性较强,在-3℃下持续4 h仅轻微受冻,其他品种在-3℃下就会严重受冻,‘龙园秋李’的耐冻性最差,-3℃持续1 h受冻率就会达到50%。杏幼果在-2.5℃持续1~2 h为轻度受冻,3~4 h为中度受冻,小于或等于-3℃持续1 h及以上为重度受冻,2个品种差异不大。李子幼果的耐冻性差于杏幼果,‘尤萨’在-1℃持续3~4 h和-2.5℃持续1 h就会轻度受冻,-2℃和-2.5℃时持续时间大于等于2 h或者遇-3℃低温就会重度受冻。‘兰蜜李’-2℃和-2.5℃大于或等于3 h或者温度小于等于-3℃为重度受冻。