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以提高华南农业大学研制的山地果园轻简化轮式运输机作业动力控制稳定性为目标,设计加装了一种成本较低的动力稳定系统。系统由制动手柄、电推杆、电磁阀、制动油泵、制动钳组成。根据控制策略在Simulink中建立动力独立控制模型,经过仿真分析,在稳态之后非受控的动力轮速度与受控动力轮的速度相等,整车驱动力增大,提高了运输机在路况参数多变路面的通过性,并在动力稳定系统的基础上加入了自适应模糊PID速度控制器,对其进行了仿真分析。结果表明,在3.5 s时,两侧动力轮纵向速度之差进入稳定响应,稳态绝对误差绝对值最大值为0.422 2,最小值为0.004 7,响应到达并保持在终值±5%误差内所需的最短时间为3.0 s,稳态条件下(t→∞)的误差为0,加快了系统响应速度,提高了调节精度与稳定性。对运输机实车测试,受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.178 1~0.396 1 km/h,相对误差为0.71%~5.27%,与仿真结果一致。 相似文献
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计算积分通常是一项复杂的工作,尤其是重积分的运算,其中涉及到积分区域的确定及画法、交换积分等步骤,而使用matlab软件则可以很轻松的完成上述工作。本文介绍了应用matlab软件求解一元函数积分、重积分解析解方法,并应用实例加以说明。 相似文献
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The USBCAN bus converter is a connector of USB bus and CAN bus.It is difficult to judge whether the device works well or not and meets design requirement or not by ordinary ways.Regarded the Matlab/Simulink/Stateflow toolbox as the platform,the model of a USBCAN bus converter is established.The model of the bus converter is tested and verified in the Matlab/Simulink simulation environment.The results of the simulation analysis show the model is suitable for simulating the working state of the device.A new simulation and judging method for bus converters is proposed. 相似文献
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土壤水分特征曲线VG模型参数求解对比分析 总被引:4,自引:0,他引:4
采用负压计对砂壤土试样进行了土壤水吸力和对应含水量的测量,并分别运用RETC软件和Matlab软件对不同水分处理土壤水分特征曲线VG模型进行了拟合计算,然后将拟合值与实测数据进行对比分析。结果表明,Matlab和RETC软件均可用于土壤水分特征曲线VG模型的参数求解,Matlab软件比RETC软件拟合的误差小,拟合效果明显优于RETC软件,RETC软件对极端干旱区砂石占绝对比重的砂壤土拟合效果不佳。 相似文献
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不论何种材料,其宏观性能都取决于材料内部显微组织的组成、形态和分布。为此,讨论了Matlab的图形图像处理功能如何应用到农机材料定量金相分析研究中,并通过晶粒度测定和两相合金中第二相颗粒几何尺寸测量两个实例进行了验证。结果表明,采用该软件可以高效、方便地实现定量金相分析功能。 相似文献