基于线控技术的工程机械转向系统的研究

针对工程机械转向系统面临的问题和难点,提出了一种基于线控转向技术的新型转向系统。该系统采用高速开关阀组控制流量放大阀。介绍了该系统的组成、工作原理和控制原理。采用Matlab与AMEsim软件对系统进行了联合仿真实验。实验结果表明:该系统继承了全液压转向系统的随动特性,具有良好的响应速度和控制精度。     

农用高地隙作业机液压转向系统的建模与仿真

利用Mat Lab/Simulink工具建立了农用高地隙作业机的液压转向系统模型并对其动态特性进行了仿真分析与验证。结果表明:在满足转向要求的情况下,转向器实际排量Dm和转阀阀芯直径d越小,系统的稳定性越高;有负载力持续作用时比空载时系统的稳定性要好,且恒值负载FL越大,液压缸活塞运动越平缓,系统的输出越稳定。研究结果为该作业机液压转向系统在元件选择及提高液压系统的可靠性上提供了理论依据。     

基于PID算法对热风炉热风温度控制及仿真分析

在农作物金银花干燥期间,为了满足干燥热风的温度和风速的稳定性要求,针对热风炉出风口热风温度与设定的温度值滞后和稳定性差等问题,设计了一套以单片机STM32作为核心处理器和模糊自适PID算法作为参数控制器的控制系统,实现模糊自适PID算法对参数进行调整。利用Matlab语言建立模型,对整套控制系统进行仿真分析。结果表明:出风口热风温度的稳定性能达到95%以上,该研究方法提高控制系统的性能,有利于农作物干燥的质量和效率。     

Matlab在大学物理课程教学中的应用

介绍了高性能语言Matlab在大学物理课程教学中（麦克斯韦速率分布律、磁聚焦、电偶极子、李萨如图）的一些应用。应用表明,Matlab能提高大学物理的教学效果,是大学物理教学的一个有效的辅助工具。     

基于Matlab对成熟番茄RGB阈值的确定

对成熟番茄进行识别是提高番茄深加工品质的保证,也是番茄收获机械中色选部分的核心。为此,如何准确地确定物料RGB三原色的阈值是非常重要的。Matlab是一款著名的数学处理软件,拥有大量的图像处理及输出函数,可以通过程序控制来快速确定指定物料RGB阈值的最佳范围,从而进行成熟番茄的图像识别。与传统编程方法相比,这种方法具有更为简单方便和包含信息量全面等优点。     

Matlab语言在梯形明渠水力计算中的应用

Matlab语言以其独有的优越性而广泛应用于各种复杂的计算中。通过对梯形明渠水力计算公式进行适当变换,建立了4种水力计算的数学模型,并以实例应用Matlab语言进行编程计算,其编程过程简单、计算结果就是精确解,计算方法容易掌握。     

基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验

以提高华南农业大学研制的山地果园轻简化轮式运输机作业动力控制稳定性为目标,设计加装了一种成本较低的动力稳定系统。系统由制动手柄、电推杆、电磁阀、制动油泵、制动钳组成。根据控制策略在Simulink中建立动力独立控制模型,经过仿真分析,在稳态之后非受控的动力轮速度与受控动力轮的速度相等,整车驱动力增大,提高了运输机在路况参数多变路面的通过性,并在动力稳定系统的基础上加入了自适应模糊PID速度控制器,对其进行了仿真分析。结果表明,在3.5 s时,两侧动力轮纵向速度之差进入稳定响应,稳态绝对误差绝对值最大值为0.422 2,最小值为0.004 7,响应到达并保持在终值±5%误差内所需的最短时间为3.0 s,稳态条件下(t→∞)的误差为0,加快了系统响应速度,提高了调节精度与稳定性。对运输机实车测试,受控后稳态车轮速度的绝对误差为0.178 1~0.396 1 km/h,相对误差为0.71%~5.27%,与仿真结果一致。     

基于模糊算法的茶叶理条机温度控制设计

为了防止茶叶在理条过程中出现色泽变黄、变暗或产生焦味的现象,需要有效地控制理条过程中的温度,提高茶叶的加工质量。将模糊算法与理条过程的温度控制结合,运用Matlab对设计进行仿真及进行理条实验,表明主副加热部件模糊温度控制精度高,超调量小,碎茶率为6%（传统方式碎茶率为11.8%,单一加热部件模糊控制碎茶率为8.3%）,理条温度为90℃,评审分数为932.5分,优于传统理条方式与单一加热部件模糊控制理条方式,该研究为提高茶叶理条质量提供了参考。     

基于Matlab的二维FIR数字滤波器的设计

数字滤波器设计是数字信号处理的重要组成部分。文章介绍了基于Matlab编程环境下用窗函数设计法,频率采样法,频率交换法,实现FIR二维数字滤波器的设计,并给出了设计实例仿真。设计结果表明,利用Matlab软件设计数字滤波器简便、易行。