乡镇温度预报订正和自动站数据处理软件的设计与实现

基于Matlab Gui开发软件,编写生成具有订正乡镇温度预报和数据统计处理功能的软件;利用matlab编译器,使该软件可以独立运行,自动识别乡镇自动站数据,满足县级台站对乡镇每日天气预报、未来24 h温度订正预报、每月温度准确率计算和日温度数据整理的需求,为制作乡镇天气预报和温度数据处理提供一个方便可视化的平台,减轻观测人员的手录工作量和人为误差,使乡镇温度预报数据订正处理科学化、自动化和精准化。     

基于光伏阵列最大功率跟踪仿真研究

基于Matlab仿真环境,通过光伏电池的物理模型搭建光伏阵列,仿真模拟不同太阳辐射强度时光伏阵列的I-U和P-U特性曲线,验证模型的可行性和合理性。针对太阳能光伏发电系统中MPPT算法的不足,提出一种步长变化的滞环比较干扰观察法,克服经典扰动观测法存在的振荡和误判问题,仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于自编码神经网络建立的搜索信息模型

根据用户搜索历史,将用户关注的信息按标题分类,通过自编码神经网络提取特征值。设定学习样本标题最多为25个汉字,编码方式采用汉字机内码(GBK码)。使用MATLAB工具进行深度学习,将样本在原空间的特征表示变换到一个新的特征空间。     

小型花卉玻璃温室温度模糊控制系统建模研究

运用模糊控制原理,针对一种小型花卉玻璃温室设计了一个温度模糊控制模型,用Matlab进行了模糊控制过程仿真,通过对仿真所得结果进行分析和程序的修改,修订模糊控制规则,最终设计出一个模糊控制器.研究表明,该方法可为温室温度模糊控制系统设计提供参考.     

农业机械悬臂梁振动控制试验研究

以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法.通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及dSPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制.试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动.     

农药喷洒四轴飞行器的模糊PID姿态控制

为了实现四轴飞行器更稳定的姿态控制,建立了四轴飞行器四元数运动学方程,并给出了四元数微分方程的解析解和数值解,在此基础上求解出了欧拉角.针对农药喷洒四轴飞行器在作业过程中负荷发生改变后影响控制效果的问题,设计了模糊PID控制器,通过Matlab/Simulink仿真,对比传统PID控制效果,验证了算法的可靠性.搭建了飞行器试验平台,在stm32飞控板上编程实现算法.试验中,通过改变飞行器质量,对比了传统PID和模糊PID的控制效果.在飞行器质量改变前后,模糊PID比传统PID的超调量分别降低22%和30%,上升时间分别减少0.06,0.08 s,调节时间分别减少0.70,0.80 s.试验结果表明,模糊PID控制系统较传统PID控制具有响应速度快、超调量小等优点,能更好地满足农业作业四轴飞行器的控制要求.     

基于HMM的机床切削颤振趋势预报软件的开发研究

为了准确地预报机床切削颤振趋势,在机床切削颤振趋势预报的理论和方法的基础上,开发了基于隐Markov的机床切削颤振趋势预报软件。介绍了软件系统的开发环境、应用工具以及采用VC^＋＋与Matlab语言混合编程的接口实现方法,阐述了整个软件系统的组成和基本功能。实际应用证明,该软件具有一定的理论价值和较强的实用性。     

基于Matlab的采摘机械手运动学仿真研究

结合人机协作思想,确定了采摘机械手自由度数目,并对其进行了结构设计,讨论了该机械手的运动学问题,并在Matlab环境下建立了采摘机械手的三维仿真图.同时,通过控制滑块驱动机械手运动,运动情况满足预定要求.编制简单的算法程序,对规划好的轨迹进行了运动学仿真,从而验证了连杆坐标系的正确性和连杆参数的合理性;在运动过程中各关节角连续变化,末端执行器可以实现预期的运动.     

基于模糊控制理论的温室茶树灌溉控制策略研究

水肥一体化技术在很大程度上弥补了原先灌溉手段的缺陷，其主要将施肥同灌溉相融合，其中提升灌溉的准确度具有十分重要的作用。结合模糊控制理论，针对茶树水肥一体化灌溉中的精确灌溉这一问题，设计温室茶树灌溉模糊控制系统，使用2019年9月1-20日有关于茶树的相关信息开展验证工作，通过结果我们能够发现该系统具备较为理想的调节作用。Matlab仿真结果研究表明，温室茶树模糊控制器能有效提高茶树对水的利用效率，为实现精确灌溉提供了可行性。