基于Matlab的油菜移栽机栽植机构运动学建模与分析

针对自制油菜移栽机栽植机构作业质量差的问题,利用Matlab语言建立了栽植机构的运动模型,分析机构参数对作业性能的影响。结果表明,大、小曲柄的长度及2曲柄的夹角和摇杆的长度对机构的作业性能有重要影响。根据这些参数对作业轨迹曲线的影响趋势,寻找到一组较优化的机构参数。当轨迹高度为181 mm、株距为240 mm时,入土轨迹与出土轨迹的重合度好,出土轨迹基本保持竖直,在投苗点附近时,栽植器的最大速度为0.048 m/s,其姿态保持与水平面垂直,加速度的波动范围小,能满足油菜移栽的要求。     

基于插值方法的温室温度场可视化仿真分析

温室自身的结构特点导致其内部温度分布并不均匀,在不同区域的温度存在相对较大的差异,了解温室内部温度分布情况对于优化温室结构、调控温室环境具有重要的意义.在传感器采样的基础上对数据插值,对比不同插值数据数量对温度分布图像的影响,选择出适宜的插值数据数量,利用插值结果与传感器采集数据对比计算误差,并通过实际运算测试不同插值...     

基于Matlab的梳脱割台参数优化

梳脱割台是梳脱式联合收割机的主要工作部件.根据其工作原理,建立了梳脱割台参数优化的数学模型.选择遗传算法,利用Matlab语言编写优化程序,对梳脱割台参数进行求解.结果表明,Matlab对于求解梳脱割台参数是一个方便、快捷和有效的优化软件,对于从事农机优化设计研究具有指导意义.     

铜川开发区地价与土地集约利用的相互关系研究

对铜川开发区不同用途地价与土地集约利用相互关系在时间序列和空间分布特征上进行分析,应用Matlab软件编制二者相关性程序,建立数学模型,寻求最佳地价下的土地最有效利用。结果表明,在时间上开发区地价与土地利用集约程度呈正相关;空间上,开发区地价也与土地集约利用水平密切相关,随着地价的升高,土地集约利用程度提高,但会出现峰值,即当地价升高到一定程度之后,土地集约利用程度会随着地价的升高而快速递减。该研究对于完善开发区地价体系和提高土地集约利用水平具有积极作用。     

模糊PID技术在果蔬保鲜控制系统中的应用

为了克服传统保鲜库以控温为主的缺点,研制了一种基于模糊PID(Proportion IntegrationDifferentiation)的果蔬保鲜温湿度控制系统,该系统给出了Matlab/Simulink仿真调试结果和模糊PID测控的现场试验对比数据,控制精度高、响应速度快,能够满足新鲜果蔬贮藏要求,实际应用可以达到温度误差±0.3℃、湿度误差±2%的控制精度。     

六自由度采摘机械臂系统设计

以Atmel公司的Atmega1280芯片为核心控制器,以六自由度关节型果蔬采摘机械臂为研究对象,设计了采摘机械臂的软硬件系统。运用D-H法对六自由度机械臂进行数学建模,并通过Mat Lab构建运动仿真模型,验证了其设计的可行性;通过软件编程实现了采摘机械臂单自由度运动、多自由度协调运动和运动规划等功能模式;同时完成了Labview上位机监控界面的设计;最后通过系统调试,实现了采摘机械臂的单自由度、多自由度及基本的运动规划功能。系统整体运动灵活,协调性较好,在精度和性能上都得到了很大的提高。     

车用超级电容的建模与仿真

超级电容是近年发展起来的一种新型储能单元,广泛应用于汽车行业.在分析超级电容结构的基础上,根据超级电容的本身特性并结合超级电容试验数据建立了超级电容的数学模型,最后根据数学模型建立了超级电容的Matlab/simulink模型,并对其进行了仿真研究.     

基于Matlab配电网建模仿真的研究

配电网的运行及故障情况难以直观表述,需要借助仿真工具来描述。运用基于MATLAB仿真软件建立配电网模型的方法,以某10kV中性点不接地电网为例,进行单相金属性接地建模仿真。仿真结果与理论完全相同,证明该方法的有效性。利用此法可对配电网进行建模仿真。     

基于Matlab Web Server的试卷分析与评价

结合Matlab的计算能力和Web浏览器的远程访问能力,建立了基于Web的试卷分析与评价系统。实验表明,该方法易于实现试卷分析与评价的各项指标的计算,尤其是正态分布指标,并借助于Matlab强大的计算与图形展示功能,以图文并茂的方式返回到用户面前。     

基于希尔伯特变换的移相电能质量扰动检测

分析了基于希尔伯特变换的移相法进行信号检测的工作原理,提出了利用移相法进行多种电能质量扰动实时检测的思路.基于在Madab环境下建立的检测平台,对电压骤升、电压骤降、电压中断、电压波动、瞬态振荡等多种电能质量扰动信号进行仿真检测,结果表明该方法可以满足对多种电能质量扰动信号检测的要求.且具有良好的实时性和准确性.