传感器在农业采摘机器人中的应用

作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范.与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求.为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据.     

某考试系统评分模块的边界值测试用例设计

边界值分析(Boundary Value Analysis)技术扩展了对等价类中起始和末尾输入值可能性的分析。输入输出数据中很大百分比的功能性错误都发生在这些边界上,或这些边界值的周围。介绍了边界值分析的基本概念和测试用例设计原则,以某考试系统的评分模块为背景,进行了边界值测试用例的设计。     

35技术在城市森林研究中的应用

总结国内外3s技术在城市森林研究领域应用现状,分析其不足,即遥感学家与植物生态学家缺乏沟通、被动遥感优势尚未挖掘、生态系统服务制图滞后、生态系统管理中忽视信息系统建设,以及景观规划的精确性与客观性有待提高等,在此基础上提出相应改进建议,以期为我国城市森林的3S技术应用和城市森林建设工作提供借鉴。     

基于适宜尺度选择的冬小麦赤霉病遥感监测

为快速、准确获取江淮麦区县域冬小麦赤霉病发生信息,选用中、高空间分辨率卫星遥感影像做多尺度信息融合研究。在筛选适宜冬小麦田块分布特征的空间尺度遥感影像基础上,通过分析冬小麦长势指标和赤霉病病情指数之间的互作关系,构建基于多农学参数的冬小麦赤霉病估测模型,并对县域冬小麦赤霉病空间变化进行遥感监测。结果表明:(1)2m×2m、8m×8m和16m×16m三种空间尺度融合影像的均值相差不大,平均梯度和标准差存在明显差异。16m×16m融合影像的清晰度最好,信息量也多,比较适合研究区域冬小麦田块分布特征。(2)16m×16m融合影像提取的归一化植被指数(NDVI)和比值植被指数(RVI)值明显高于2m×2m和8m×8m融合影像,说明16m×16m融合影像光谱信息量较丰富,有利于冬小麦的识别。(3)冬小麦叶面积指数、叶片叶绿素含量和地上部生物量是影响赤霉病发生的主要长势指标。基于主要长势指标构建冬小麦赤霉病估测模型,平方根误差(REMS)为10.5%,相对误差为14.6%。该方法可以实现对县域冬小麦赤霉病空间变化的有效监测。     

云南生猪产业信息服务现状及对策研究

建设信息服务机制是推进生猪产业现代化一个重要方式。本研究以云南生猪产业为例,从生猪产业信息提供者、服务渠道、服务对象、服务内容、服务机制等制约信息服务因素分析了当前生猪产业信息服务存在的问题,并提出了完善信息服务体制的应对策略和建议。     

高校实验室信息管理系统的设计与实现

基于对高校实验室科学化、网络化管理的目的,采用查阅大量相关文献资料,分析国内外研究现状,进行系统设计、实现,并通过实践验证研究效果的技术路线,构建了基于B/S结构模式的高校实验室信息管理系统。通过在河北农业大学基础化学实验室的具体应用,达到了实验室无纸化办公、高效率管理的效果。     

网络环境下大学生信息素质教育探讨

在网络化、信息化的时代,信息素质是大学生素质教育组成的一个重要部分,信息素质是大学生适应社会发展的必备技能,加强信息素质教育对提高大学生在网络信息化社会的生存能力具有重要意义。作为高校有责任也有条件对大学生进行信息素质教育。本研究叙述了信息素质概念的内涵,分析了当代大学生信息素质的状况,阐述了新型大学生信息素质教育的重要性,提出了加强大学生信息素质教育的途径和方法。     

基于BP-ANN模型的农村土地生态安全评价及影响因素分析——以重庆市丰都县为例

针对重庆市丰都县土地生态敏感特性和区域实际情况,将土地生态安全评价指标值作为输入,土地生态安全评价得分作为输出,基于多层反向传播人工神经网络（BP-ANN）构建了具有15个隐含层神经元的3层土地生态安全评价模型,通过Matlab R2012b随机选取2013年317个总样本中的200个样本,将其中的70%,30%分别作为网络的训练样本和检验样本用于训练及检验BP-ANN,将剩余117个样本测试网络,再将2014年317个村的相关指标值代入人工神经网络通过模式识别进行评价;在此基础上分析丰都县农村土地生态安全状况的空间分异现象,并使用因子分析法结合多元线性回归分析法研究影响丰都县农村土地生态安全的因素。结果表明:（1） 117个测试样本中相对误差小于5%的样本占98.21%,BP-ANN模型精度良好;（2） 2014年丰都县各村土地生态安全评分为40.47~55.73,平均得分49.19,土地生态安全状况处于中等偏下水平,空间上土地生态安全评分全局Morans’I指数为0.34,空间呈自相关性,县域内西北部的农村土地生态状况较好;（3） 影响丰都县农村土地生态安全的因素按照影响程度大小依次为:植被生物条件、土壤条件、景观多样性、生态建设与发展协调程度、降水条件、水域条件。BP-ANN模型一定程度上克服了传统评价过程中主观因素导致的误差,精确的评价结果对区域土地生态保护提供指导。     

基于PSR-CPM模型的市域土地生态安全评价

以PSR模型为基础,构建目标层、准则、因素层和指标层4级评价体系,运用突变级数法（CPM）对2005—2014年晋城市土地生态安全水平进行了评价。结果表明:2005—2008年,晋城市土地生态安全水平呈上升趋势,达到临界安全状态;2008—2009年,土地生态安全呈下降趋势,降低到较不安全水平;2009—2013年,土地生态安全水平呈上升趋势,并稳定在较安全水平;2013—2014年土地生态安全水平略有下降趋势,再次降低到较不安全状态。2005—2008年的变化主要是晋城市开展造林工程和产业结构改革的结果;2008—2009年的变化主要是受经济危机和旱灾的影响;2009—2013年的变化主要是由于经济、粮食产量的恢复和工业污染得到有效控制;2013—2014年的变化主要是经济发展减缓和人口增长所造成的。针对主要限制因素,晋城市今后应更加注重产业结构转型,控制工业污染排放和增加农业灌溉设施这三个方面的工作。     

Effects of ambient gaseous pollutants on photosynthesis,growth, yield and grain quality of selected crops grown at different sites varying in pollution levels

In recent decades, ambient gaseous pollution has increased due to anthropogenic activities worldwide. The studies to evaluate the adverse effects of ambient pollutants on commonly grown food crops are still limited, especially in Asian countries like Pakistan. The present study was conducted to measure the ambient pollutants in different sites of Faisalabad and their impact on growth and yield of wheat, mung bean and peas. Plants were grown in pots and placed at three sites named as control (Wire house of Government College University, Faisalabad), low pollution (LP) (Farm Area of Ayub Agricultural Research Institute) and high pollution (HP) (GT Chowk, Faisalabad) sites. Results showed that ambient ozone (O₃) concentration was highest at HP site followed by LP site and was below AOT40 in control site. Ambient pollutants caused foliar injury in crops and decreased plant height, leaf area, biomass and grain yield. Pollutants caused a reduction in photosynthetic pigments, stomatal conductance and net photosynthetic rate and grain protein contents in all three crops. In conclusion, the ambient O₃ level was highest at HP site, this current O₃ level and other pollutants decreased the growth and yield of important food crops.