农机具牵引力电子测试系统的设计

介绍了农机具牵引力传感器的结构与原理,以及悬挂农机具电子测试系统的组成和原理。该系统可以为农机具研究与开发、产品鉴定及引进动力匹配与节能研究、农机教学与科研等提供较先进的测试手段和技术,具有一定科研和技术服务价值。     

分布随从力作用下含裂纹输流管道的稳定性

以Pflüger柱模型和普通输流管道模型为基础,建立了在流动流体和分布随从力共同作用下管道的运动微分方程,并采用Galerkin法进行离散.通过传递矩阵法结合边界条件求出模态函数的频率特征值,研究了分布随从力作用下含裂纹输流管道的稳定性.分析了裂纹深度与位置对分布随从力作用下简支输流管道临界流速和失稳形式的影响,数值计算结果表明:简支输流管道裂纹深度越大,裂纹位置与端部距离越远,分布随从力对其稳定性的影响越明显,且其失稳形式也会发生相应变化.     

生态林工程建设内部控制主体行为的动态博弈分析

在生态林工程建设中,由于建设主体与投资主体所追求的利益不同,导致双方在生态林工程建设内部控制过程中表现出不同的行为特征。利益的驱使使内部控制过程中始终贯穿着建设主体与投资主体间的博弈。加强生态林工程建设内部控制,提高资金使用效率和效益的关键是使可能出现的博弈困境实现有效的均衡。其中,引入合理的控制惩处和激励机制,是加强生态林投资内部控制的关键。     

布置形式对埋刮板输送机性能的影响

由于使用工况、布置形式、选型及设计结构的不合理,造成设备运行性能的不稳定并且易产生故障,给正常生产带来极大的困扰.线速度相同的情况下,由于布置形式的不同造成输送链的内部张力不同.当水平输送距离增加时,输送链的内部张力呈正比例近似线性增加的趋势.     

体外生产猪原核期胚胎的初探

初步研究了在体外生产猪的原核期胚胎.结果表明:将在体外成熟培养44h的卵母细胞移植入发情当日的母猪体内,同时进行人工授精,受精后16 h冲出胚胎,获得同期原核期胚胎的效率最高,可以降低多精入卵的发生率.     

塑性变形在淬硬钢磨削白层形成中的作用机理

对淬硬轴承钢GCr15进行了磨削实验,采用热电偶和三向压电晶体测力仪测量了磨削温度和磨削力.通过X射线衍射仪对磨削表面残余奥氏体含量、马氏体亚晶粒尺寸以及微观应变进行了分析.通过有限元分析软件仿真计算了工件表面的接触应力和应变,讨论了塑性变形在磨削白层形成中的作用.结果表明:法向磨削力引起材料的强烈塑性变形和高接触应力;工件表面高的接触应力能降低材料相变温度,促进相变的发生;强烈的塑性变形能细化晶粒作用;磨削白层的厚度随着塑性变形的增加而增加,而其亚晶粒大小随塑性变形的增加而减小.     

目标设置对体育新闻专业学生 学习持久内驱力影响的机制及实验研究

运用文献资料、问卷调查及实验法对沈阳体育学院新闻学专业308名学生进行测查，探索激发学生学习内驱力的有效方法。研究结果表明：学生学习状态需要调整，学习内驱力需要激发；基于目标设置理论构建的新闻学专业学生学习激励模型适合该群体大学生学习需求，验证了目标设置能够很好地预测新闻学学生学习内驱力并改变其学习态度的合理性；教学实验验证了设置目标对于促进和增强学生持久学习内驱力的有效性，是激发学生学习动机的有效手段。     

“兽医临床诊断学”及“兽医内科学”教学的回归与发展

"兽医临床诊断学"与"兽医内科学"是一脉相承的课程体系,均是动物医学专业主干课程,对兽医人才的培养起着重要作用。这两门课程若要实现根本性突破,必须遵循两个原则——回归与发展。所谓回归是指继承过去先进的教学理念和教学方法。所谓发展是指在发扬传统的基础上,放眼未来,把握方向,时刻保持学科发展能够与时俱进。回归是进一步坚固基础,发展是在坚固基础上的深化和拓展。"兽医临床诊断学"和"兽医内科学"需在回归与发展的协调统一下,展示自己的魅力,为兽医人才培养质量的提升服务。     

基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究

果实采摘是农业种植生产过程中最耗时费力的环节。为了实现果实的良好抓取,本研究设计了一款结构精简、具有自适应性的柔性机械手。该机械手由柔性手指、气动元件、手腕和底座组成,基于3D打印制作,装配简单。其中,气动元件和柔性手指由柔性材料TPU和PLA打印而成,手腕为具有柔性的一体件打印而成;利用气动元件的伸缩功能实现对手腕的驱动,带动柔性手指自适应变形抓取果实。结合常曲率变形和D-H坐标法建立了单手腕的运动学模型。在此基础上,进行了柔性机械手功能性验证试验和安全测试试验。试验结果表明,柔性机械手具有适应果实的形状进行自适应抓取的功能,对表皮较为脆弱的果实没有损伤;气动元件满足使用要求,可以完成对手腕的动作驱动。研究结果将为机械手柔性抓取结构的设计提供参考价值。     

汽车转鼓试验台表面牵引力标定方法研究

为了确保转鼓试验台系统的精度,需要对其系统进行标定。标定的主要问题是如何对确定量进行测量,并通过何种调节手段,达到显示值与实际值之间的偏差符合精度要求的目的。汽车转鼓试验台转鼓主轴与转鼓电机主轴是重合的,转鼓通过电机主轴将其表面上牵引力传递给电机转子,依靠转子和定子的相互作用,牵引力将被传至与定子固定连接的电机外壳上。因此在电机外壳上安装测力传感器测量电机外壳切线方向上的力实现对转鼓试验台表面牵引力的测量。设计采用双向标定臂可以减小额外扭矩的影响,确保了汽车转鼓试验台表面牵引力的测试精度要求。