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111.
侯雪璐 《农业装备与车辆工程》2006,(4):39-42
对电动汽车用永磁同步电机基速以下采用最大转矩/电流控制策略,高速采用最大功率弱磁控制策略进行研究,并通过Matlab/Simulink对最大转矩/电流控制方式和最大功率弱磁以及电动汽车部分运行状态加以仿真。 相似文献
112.
侯银鹰 《农业装备与车辆工程》2006,(12):6-8
绿色车辆是汽车技术不断发展的必然产物,绿色汽车是环境保护的迫切要求,是汽车工业可持续发展的需要。探讨了绿色车辆的内涵及其评价指标体系的研究,指出了今后的研究方向。 相似文献
113.
114.
115.
116.
电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成.通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制.采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能. 相似文献
117.
运用模糊控制理论在所建立的车辆非线性模型的基础上,设计了用于车辆横向稳定性的3种模糊控制器———基于横摆角速度的反馈控制、基于质心侧偏角的反馈控制以及基于这两个参数的联合反馈控制,并应用MATLAB/S imu link对所设计的3种模糊控制器分别进行了仿真分析,结果表明,3种控制器均能改善车辆的横向稳定性,能够提高车辆行驶的安全性,并且,联合控制的控制效果要优于单独控制。 相似文献
118.
介绍了汽车综合性能检测站数据库类型、设计、访问技术,论述了车型参数数据库系统的结构、特点和要求等.其结果表明,通过两年多的使用,车型参数数据库是一种有利解决广东省汽车综合性能检测的有效手段,能够更好地满足广东省汽车综合性能检测发展的实际需要,表明了数据库在广东省汽车综合性能检测站中的作用和意义. 相似文献
119.
120.
农用车辆自动导航定位方法 总被引:1,自引:5,他引:1
农用车辆自动导航技术可有效提高作业精度、实现农田规模化生产。该文以电瓶车为试验平台,使用 RTK DGPS、RTD GPS 和电子罗盘分别采集电瓶车的位置信息和航向角度信息,对农用车辆的导航定位方法进行了研究。试验时,以 RTK DGPS 采集的数据作为标准轨迹。在对试验数据进行空间配准后,采用 Kalman 滤波技术对 RTD GPS 和电子罗盘的数据进行了融合;通过计算综合权重值,对单 GPS 系统和融合系统的性能进行测试与评估,其值分别为 0.006、0.002。由此可知,采用 Kalman 滤波的电子罗盘和 RTD GPS 的组合导航系统,定位精度相对较高,稳定性较好,整体性能优于单 GPS 系统。 相似文献