基于后轮主动脉冲转向的车辆稳定性分析与试验

为了提高车辆操纵稳定性,提出一种后轮主动脉冲转向控制策略,并对此做了理论分析和试验研究。基于试验Lexus车辆分析脉冲转向系统对车辆稳定性能的影响并确定最优的主动转向脉冲参数。设计了控制策略结构与算法,基于Car Sim和Simulink联合仿真分析,验证所提控制方法的有效性。基于试验Lexus车辆,安装液压脉冲转向系统并进行整车试验研究,验证后轮脉冲转向的实用性。仿真和试验结果表明:质心侧偏角和侧向加速度在峰值处分别减小了46.8%、23.5%,提高了汽车的横向稳定性;侧倾因子能控制在设定的阈值范围[-0.8,0.8],车辆侧倾角减小了25.4%,能有效改善车辆防侧翻能力,且展现出比后轮主动转向更好的控制效果。     

混合悬架半主动控制器设计与试验

为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统。建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响。在此基础上,引入基于天棚和地棚混合控制的半主动控制策略。提出半主动控制参考力的概念,并运用粒子群算法确定其最优控制参数。通过对不同工作模式下电路电流的追踪,达到对电动机电磁阻尼力实时控制的目的。接着运用Simulink仿真搭建混合悬架系统模型,分别进行动力学性能、馈能性能以及电流跟踪控制效果对比。仿真结果表明,半主动混合悬架能够在改善车辆动力学性能的同时回收部分振动能量,所设计的半主动控制器对电流有较好的控制效果。最后,进行台架试验,通过对比试验结果验证了仿真结果的正确性。     

轮式车辆稳态滑移转向仿真研究

详细分析了轮式车辆在低速稳态条件下的滑移转向过程,建立了稳态转向数学模型,最后基于某6×6全地形车,使用建立的数学模型对其转向动力学性能进行仿真分析。仿真结果表明：转向半径越小,车辆的滑转、滑移现象越严重,车辆受到的转向阻力也越大;地面附着系数越小,车辆受到的转向阻力越小,但附着系数较小时,车辆则容易打滑,不利于转向。     

自动引导行走车环境理解系统的研究

以立体视差测距原理为基础，用两个摄像机同时对同一景物进行拍摄，根据景物在左、右图像中的视差，计算目标距控制点的三维空间的实际距离，可以得到一张关于行走车工作环境的地图，以便进行路径计划。本文给出了一种农用自动引导行走车的环境理解系统的构成方法，经实验验证，该方法可行，适合我国农业发展的趋势，有发展前途     

巷道式孵化的工艺技术探讨

巷道式孵化以其独特的气流方式区别于厢式孵化。巷道式孵化器的气流把含氧量最多的新鲜空气带给老的胚胎，把各阶段老胚胎释放的热量又供给需热的各阶段胚胎的发育，并始终保持着理想的设计温度。因而，所需功率相对较小，且孵化容量大，可以节约大量的能源，具有良好的经济性。讨论了进行巷道式孵化的孵化厅布局及孵化操作技术。中国农业大学正大肉鸡发展中心采用巷道式孵化器对７批艾维茵父母代种鸡的３２０万枚种蛋进行孵化，获得了优异的孵化成绩，受精蛋孵化率平均为９４．７５％，入孵蛋孵化率平均为８５．６７％，健雏率平均为９８．２８％。     

城市植被净化大气价值计量与评价——以西安市为例

对西安市植被净化大气物质量及价值测定结果表明 ,植被净化大气年总价值为 34 2 6 35 6亿元 ,占 1999年西安市国内生产总值的 6 % ,其中年固定CO2 和释放O2 的价值为 2 7 1830 9亿元 ,年吸收SO2 、HF和NOX3种污染物的价值为 1 82 896亿元 ,年滞尘价值为 1 82 5 11亿元 ,年灭菌价值为 3 4 2 6 4 0亿元。并通过MapInfo的叠加分析得出各行政区统计结果。     

基于无人机多光谱影像的夏玉米SPAD估算模型研究

快速获取作物叶片叶绿素含量对及时诊断作物健康状况、指导田间管理具有重要意义。本研究以关中地区2020年夏玉米为研究对象,获取试验区无人机多光谱影像,提取植被指数,分析所选植被指数与SPAD的相关性,筛选得到模型的输入变量,利用偏最小二乘法(PLS)、随机森林回归(RF)和分层线性模型(HLM)分别构建拔节期、抽雄期、灌浆期以及全生育期的SPAD估算模型,最终选出最优估算模型,以期为快速获取夏玉米SPAD提供参考。研究发现：除NRI之外,NDVI、OSAVI、GNDVI、RVI、MCARI、MSR、CIre与SPAD均显著相关,其中,OSAVI、NDVI与SPAD呈现出较强且稳定的相关性;各个生育期的最优模型均是RF模型,在拔节期、抽雄期、灌浆期和全生育期,验证集R²分别为0.81、0.81、0.73、0.61,RMSE分别为1.24、2.32、3.13、3.20;对于SPAD估算模型,将降雨量、最高气温这两个气象因子与植被指数耦合的HLM模型可以一定程度提升线性模型的估算精度,但其精度低于RF模型。因此,基于无人机多光谱影像的RF模型可以实现夏玉米SPAD的快速准...     

三角阀片式可调油气弹簧旁通阀流量及阻力特性试验

给出了油气弹簧结构原理图，通过油气弹簧活塞与活塞杆的受力分析，对三角形节流阀片建立了力学模型，对三角形节流阀片的弯曲变形进行了分析，根据旁通阎打开时对油气弹簧所要求的阻尼比，对可调油气弹簧的最大开阀速度和开阀压力进行了分析，对旁通阀的流量进行了设计研究，最后，对油气弹簧阻力特性进行了数字仿真分析和台架试验。由仿真和试验结果可知，旁通阀的流量设计是正确的，旁通闽流量影响可调油气弹簧的阻尼特性。     

电动汽车用永磁同步电机电流控制研究与仿真

对电动汽车用永磁同步电机基速以下采用最大转矩／电流控制策略，高速采用最大功率弱磁控制策略进行研究，并通过Matlab／Simulink对最大转矩／电流控制方式和最大功率弱磁以及电动汽车部分运行状态加以仿真。     

绿色车辆及其评价体系研究

绿色车辆是汽车技术不断发展的必然产物,绿色汽车是环境保护的迫切要求,是汽车工业可持续发展的需要。探讨了绿色车辆的内涵及其评价指标体系的研究,指出了今后的研究方向。