农业车辆视觉实际导航环境识别与分

分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响,提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法,即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类,然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理.环境识别与分类试验结果证明,该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性,导航环境的分类准确率为95%,单幅图像平均耗时23 ms.     

农用电动汽车动力系统参数匹配优化及动力性验证

根据纯电动汽车性能的设计指标,对农用电动汽车的电动机、电池组及传动比等动力系统参数进行了合理匹配与优化设计.采用区间优化方法对减速器速比进行了优化设计,在满足电动汽车动力性能要求的前提下,以设计变量的最大可行区间代替其传统的确定性最优值,解决了传动系统齿轮的配齿问题.由优化设计结果,使用ADVISOR软件对整车动力性能进行了仿真分析,并对仿真结果进行了实验验证.     

串联式混合动力汽车模糊控制策略的研究

针对串联式混合动力汽车特点,提出了恒SOC模糊逻辑控制策略。一方面,模糊逻辑控制器根据路况功率需求和蓄电池SOC,分配发动机给定功率,实现恒SOC控制;另一方面,将发动机的工作点控制在发动机最小燃油消耗的高效率区间内,使发动机具有较好的燃油经济性。实例仿真结果表明,恒SOC模糊逻辑控制具有较好的鲁棒性,能在不同的循环工况下实现恒SOC控制,且具有较好的燃油经济性。     

基于避碰传感器的自主汽车动目标识别与估计

建立自主汽车目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的自主汽车目标动态参数做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性。     

车用小型气暖加热器的研制

介绍所研制的车用小型气暖加热器的结构、工作原理及其主要特点。     

膜式空气弹簧动态特性有限元分析及试验研究

运用ABAQUS有限元软件仿真分析空气弹簧在不同频率与振幅激励下的动态特性,获得空气弹簧最小刚度频率曲线。通过与试验结果的比较,发现空气弹簧刚度随激励频率有一定变化规律,频率是影响空气弹簧动态力学性能的关键外在因素之一。     

自驾游前汽车的检查与保养——车主DIY

在自驾游之前给车辆进行充分的检查和保养,才能让它在旅游过程中保持最佳的状态。车主在自驾游出行前,自己动手检查和保养车辆,重点从车身外观、发动机舱内、车灯系统、刹车系统、轮胎等方面入手。     

路桥过渡段施工问题研究

在路桥过渡段施工时,会因基础不同、防水措施不足、施工质量等问题产生显著的沉降差异,从而引起桥头跳车现象。路桥过渡段的施工,应做好施工勘察设计工作、处理好软性地基、选好台后填筑材料、做好台背排水、压实填土,减少台后路基的沉降,提高路基的刚度,尽力实现路桥刚柔平稳过渡,达到防治桥台跳车的目的。     

基于ADAMS的农用汽车前悬架仿真试验研究

为解决农用运输车前悬架存在振动过大等问题,基于ADAMS软件对农用汽车前悬架进行模拟仿真试验,以指导农用运输车前悬架的优化设计,使其具备更好的动力学性能。优化结果：上横臂长度、上横臂在汽车横向平面的倾角为332.6mm、12.5°,下横臂长度、下横臂在汽车横向平面的倾角为516.5mm、6.5°,车轮接地点的侧向滑移量由初始的19.783mm下降为3.2911mm。     

联合分析法在混合动力汽车产品定位中的应用研究

从消费者购买决策角度出发,利用联合分析法,构建我国市场A级混合动力汽车属性与水平模型,分析消费者购买混合动力汽车时赋予不同属性的相时重要性及属性水平的效用值,并模拟产品组合市场占有率情况,从而为混合动力汽车产品定位提供依据.