加入WTO后我国农产品干燥产业的发展趋势

加入WTO后，我国的农产品干燥行业既面临着竞争力极强的国际大公司的挑战，又面临着市场容量扩大，充分利用后发优势赶超国际先进技术和管理方式的机遇。国内干燥企业应转变观念，调整产业结构和市场结构，进行市场整合，提高技术和服务水平，增强国际竞争力。政府应加强对农业服务体系的扶持，引进外资项目，促进干燥行业的发展。     

农业机器人移动平台的研究现状与发展趋势

简要介绍了农业机器人在农业信息化智能化中的重要地位以及机器人移动机构的类型,综述了当今农业机器人移动平台的研究现状,展望了今后这一领域的发展趋势。     

农村污染缓流水体的修复研究

农村缓流水体是维系乡村生态平衡的重要组成部分, 水质污染已成为国内乡村缓流水体普遍现状。讨论了农村缓流水体的污染成因，并以水生植物大漂为水体修复主体，进行了大漂的水体修复特性的试验，讨论了在可控条件下用大漂对缓流污染水体进行修复治理的植物修复技术及大漂在水体修复中可能带来的生态风险及其防范。     

小型农产品分选机设计与试验

针对家庭农场及小规模营销的需要,设计了基于机器视觉的小型农产品分选机。农产品在平胶带上形成多通道阵列式输送,以DSP作为机器视觉单元的核心,采集一帧图像可分析多个通道,并根据农产品的形状、颜色等图像特征进行分选。在水平输送速度为9.2 cm/s、农产品输送间隔为16 cm、4通道并行输送的条件下,选用核桃、红枣及栗子3种农产品进行了分选机性能测试。试验表明,机器能够可靠工作;核桃、红枣和栗子的分选准确性分别为91.66%、94.79%和97.39%;分选速度达8 800个/h。因此采用DSP芯片作为小型分选机的机器视觉核心是可行的,可以为农产品分选机的小型化、低成本提供技术支持。     

浙江省农村水污染成因与防治对策探讨

浙江省地表水受污染的影响因素多,城镇生活污水和工业废水排放及农村面源污染均造成了较严重的水环境污染。为此,对浙江省农村水污染治理对策进行了探索,旨在通过加强农村生态环境建设、发展污水重复利用等措施改善农村水生生态环境,为经济的可持续发展提供保障。     

农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究

为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。     

人工神经网络NIR定量分析方法及其软件实现

在Visual C＋＋环境中采用面向对象技术，开发了PCA-MBP-NIR定量分析模型软件。通过40份小麦样品的原始光谱、加噪光谱（信噪比为14dB）与含水率所建立的PLS-NIR与PCA-MBP-NIR模型，对10份未知小麦样品的原始光谱、加噪光谱分别进行含水率的PLS-NIR与PCA-MBP-NIR预测分析。分析表明，对于含噪声的光谱，与PLS建模相比，使用PCA-MBP-NIR对未知样品预测结果具有更高的相关系数，更低的预测误差标准差。     

GIS在城市污染信息系统中的应用

随着社会经济的迅速发展,城市的环境污染日趋严重,迫切需要实时、准确、大范围、可靠地获取环境参数的现状和动态变化数据。为此,提出了以GIS为主要软件,开发平台建立城市污染信息系统,并确立了系统的结构与功能、系统的数据库、系统的应用等。城市污染信息系统将为城市环境的管理提供高效、科学的信息支持,从而提高管理水平。     

用鱼肌核酸指示水体污染的初步研究

选择了4种家鱼作指示生物，用紫外分光光度法测定其白肌中RNA和DNA的含量。结果表明：同种鱼，污染区的RNA含量显著低于对照区，白鲢和鳊鱼白肌中RNA／DNA低于对照区；不同种的鱼，污染区鱼肌核酸比对照区下降的程度有鳊鱼＞白鲢＞鲫鱼和鲤鱼的趋势。鱼肌核酸下降同水体重金属污染有一定联系，RNA是比RNA／DNA更合适的指标，鳊鱼和白鲢是比鲫鱼和鲤鱼更敏感的指示生物。     

铜对西洋菜生长影响的研究

为了研究西洋菜是否可以应用于有重金属铜污染的富营养化地表水体的治理和生态修复中，以不同浓度的铜处理3d的西洋菜为实验材料，研究了在短期的培养条件下铜对西洋菜生长的影响。主要测定了抗氧化系统的几种酶，包括POD、CAT、SOD的活性以及可溶性蛋白、叶绿体色素含量的变化。研究表明，浓度为0.05mg·L^-1左右的Cu^2＋对西洋菜的生长有一定的促进作用，此时西洋菜利用光能等的能力均有一定的提高;浓度为0.5～5mg·L^-1的Cu^2＋对西洋菜的生长造成一定的环境胁迫，此时西洋菜保护酶活性明显提高;浓度大于5mg·L^-1的Cu^2＋对西洋菜造成严重的过氧化损伤，此时保护酶的调节能力降低。西洋菜对铜的耐受能力不高，只适合应用于铜浓度极低的富营养化水体的治理和生态修复。