计及重力的3-R[TXX-]RS并联机构静刚度分析

研究重力场作用下3-R[TXX-]RS并联机构半解析静刚度建模方法。建模中同时考虑运动部件重力和末端外载荷对关节反力的影响,以及支链分布重力和所有构件/铰链弹性对关节变形的影响,并基于各部件在关节空间中的刚度模型建立机构末端静刚度模型。通过算例得到3-R[TXX-]RS并联机构末端静刚度和重力引起的末端变形在工作空间的分布规律;通过研究各构件刚度和重力分别对末端静刚度和变形的影响,得出为实现轻质高刚的结构设计应从球副和转动副刚度相匹配、主动臂和从动臂的驱动和约束刚度相匹配以及动平台轻量化设计等方面入手。     

醒脑静注射液治疗中风恢复期安全性研究

目的:探究醒脑静注射液治疗中风恢复期安全性。方法:选择2014年1月至2017年6月医院收治的中风恢复期患者759例,将所有患者随机分为两组。对照组205例,给予其常规内科治疗联合康复治疗;观察组590例,在对照组基础上给予患者醒脑静注射液治疗。比较两组临床疗效、神经功能缺损评分(NIHSS)及不良反应发生率。结果:两组患者临床疗效、ADL、NIHSS评分相比,观察组均优于对照组,差异具有统计学意义(P0.05);观察组不良反应发生率比对照组略高,差异无统计学意义(P0.05)。结论:醒脑静注射液可提高中风恢复期治疗效果,改善患者神经功能缺损,但临床需谨慎用药,以保证用药安全性。     

双矢量定姿算法提高海参捕捞装置捷联惯导系统粗对准精度

针对传统解析粗对准算法中水平对准精度同时受陀螺仪和加速度计测量误差影响的问题,提出一种双矢量定姿粗对准算法,该算法在选定重力矢量为主参考矢量的前提下,预先对参与姿态解算的矢量作单位正交化处理。理论分析表明,所述算法使得水平对准精度只受加速度计水平测量误差影响,提高了捷联惯导系统粗对准精度;实测数据的试验结果表明,所述粗对准算法的水平误差角的大小不超过1°,方位误差角的大小不超过3°,在粗对准所要求的误差范围之内,为后续利用滤波方法进行精对准提供了有效的初始条件。     

世界新产品竹材层积塑料三昼夜试制成功

森工所木材机械加工室赵振成、吕时铎、袁东岩等三同志,,在"七一"前突击三昼夜将世界新产品竹材层积塑料试制成功。其静曲强度为11 60公斤/公分~2,符合苏联木质层积塑料中ДСП-Г的指标、其容积电为1.31。竹材层积塑料系利用竹子编席,经树脂处     

动脉血气分析评价几种麻醉方法对马呼吸功能的影响

以动脉血气分析做为手段，对静松灵、水合氯醛、激光三种麻醉方法进行评价，激光麻醉对实验马血气及酸碱值没有显著影响；静松灵（１ｍｇ／ｋｇ体重，ｉｍ）和水合醛（１２ｇ／１００ｋｇ体重，ｉｖ）都能使ＰＯ２、Ｓａｔ．Ｏ２，Ｃ－Ｏ２等显著下降，但水合氯醛出现较早，在注射在３０至６０ｍｉｎ时最低；而静松灵出现较晚，以注射后６０－９０ｍｉｎ显著，但都未构成低氧血症，更未达呼吸衰竭。此外，静松灵对ＰＨ，Ｔ－ＣＯ２，