基于改进B样条神经网络-PID控制器的温室温度控制技术

针对温室温度控制系统所存在的大惯性、非线性等问题,提出神经网络PID控制算法,并利用知识局部存储且具有较快学习速度的B样条函数作为网络隐层神经元函数,同时,提出了β参数型-B样条曲线的重新参数化方法,通过学习算法对β参数搜索来动态调节B样条基函数,从而建立B-BP神经网络,并利用其对PID控制器的比例、积分和微分参数进行优化调整,从而为B-BP-PID控制器的参数自适应调整提供更好的保证,使温度控制系统有效跟踪系统模型并达到较高的辨识精度。仿真试验获得B-BP-PID控制器的最佳β因子为3.2,其温度控制超调量为27%,调节时间为0.8 s,而BP-PID控制器的超调量为25%,调节时间为4.8 s,RBF-PID控制器的超调量为40%,调节时间为1.2 s,新算法有效提高了温度控制过程的稳定性、精确性与鲁棒性。     

基于PSO-BP神经网络的外贸发展状况的评价

以我国对外贸易的实际情况为基础，建立了评价外贸发展状况的一套指标体系.使用主成分分析方法对所有评价指标进行预处理之后，借助粒子群优化算法改进了BP神经网络算法，构建了外贸发展状况的评价模型.评价模型在具体应用中，评价结果较为准确，具有一定的科学性和合理性.     

汝麦0319高产栽培技术

从秸秆还田与增肥地力、增施农家肥与搞好配方施肥、选择适宜的播期与播量、加强冬前管理与确保壮苗过冬、加强中期管理与争取有效穗数、注重后期管理与防止早衰、适时收获等方面总结了汝麦0319高产栽培技术,以供参考。     

PSO-BP神经网络在多元有害气体检测中的应用

针对常见的有害气体的检测,建立PSO-BP神经网络有积极的作用.文章从检测系统的建立入手,分析了PSO-BP神经网络的特点、算法,并通过实验验证了PSO-BP神经网络的优势.     

足球过人战术在采摘机器人路径规划中的应用

随着人口老龄化的到来及农村青壮年的流失,实现农业生产自动化的需求越发迫切。采摘具有劳动强度大、技能要求高的特点,是发展自动化的核心领域。为此,以测距传感器作为检测元件,设计了采摘机器人的行走机构及路径规划系统。路径规划系统采用4层模糊神经网络架构,采用足球过人战术建立避障规则和目标导引规则。采用梯度下降法对神经网络进行训练,通过调整连接权系数ω_(li)、高斯隶属函数中心值c_(jk)及宽度值σ_(jk),使实际输出向输出期望快速逼近,当满足阀值要求时,输出机器人速度V和转角Δa。仿真实验结果表明:系统具有良好的路径规划精度,且结构简单、生产成本低,适于大范围推广。     

基于LM-BP神经网络的采摘机器人智能运动策略研究

首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业。     

基于图和神经网络的数控加工特征识别

本文从当前特征识别方法中存在的问题出发,提出了一种基于图(属性邻接图)和神经网络的数控加工特征识别方法,结合属性邻接图实现对产品数据相关文件的预处理,并运用遗传算法,对BP神经网络进行了优化,希望能够为特征识别提供一种有效方法。     

马铃薯绿色增产增效集成技术模式试验初报

2018年在庄浪县卧龙镇杨魏村进行了马铃薯绿色增产增效集成技术试验研究。结果表明:不同起垄方式、不同化肥施用量、不同耕作模式和绿肥间作对陇薯10号的经济性状、生物量和产量均有影响,其中全膜覆盖垄上微沟+化肥减量追施+深旋松+绿肥间作模式的株高、商品薯率和折合产量均最高,分别为97 cm、46.45%和36 298 kg/hm~2;全膜覆盖垄作模式(CK)的株高、商品薯率和折合产量最低,分别为91 cm、38.1%和31 858.5 kg/hm~2。     

马铃薯高产高效综合集成栽培技术

为发挥渭源县土壤肥沃、土层深厚、夏季无高温、十分适宜马铃薯种植这一地缘优势,积极响应国家马铃薯主粮化战略,针对马铃薯种植面积不断扩大、相应管理措施严重短缺这一现实,经过多年生产实践,初步总结出了一套马铃薯综合集成栽培技术,主要包括选地选茬、精细整地、种块处理、适期播种、合理密植、平衡施肥、田间管理、及时收获、分级贮藏等措施,每667 m2马铃薯产量可提高15%以上,生产的马铃薯块大质优,外形美观,淀粉含量丰富,营养价值高,且富含蛋白质、维生素、微量元素及膳食纤维,口感好,绿色安全,农民的种植效益得到显著提高,目前渭源马铃薯已成为当地特色优势产业和农民增收的主要途径。     

香蕉半膜覆盖集成施肥技术效应

为解决香蕉地膜覆盖的科技含量不高,地膜覆盖新技术的应用比较单一等问题,形成集成的综合高产抗旱丰产体系,提高香蕉的高产潜力,在香蕉主产区做香蕉半膜覆盖集成长效肥、有机肥料、测土配方施肥技术田间试验研究。试验表明,香蕉半膜覆盖集成长效肥、测土配方施肥配套技术既固土保水、减少水土流失,又协调土壤的水分和养分,促进水肥互动,提高水肥利用效率;既减少了投入,又增加了作物产量和经济收入,具有推广应用价值。