果园作业平台研究进展分析

修枝剪枝、疏花疏果等农艺环节是果园管理的重要环节,针对田间管理中高位作业农艺环节占比大等问题,综述我国现有果园作业平台及其关键部件与技术的研究现状.分析作业平台现有产品专用底盘缺乏、关键部件性能差距大、扩展性不足、安全性差等技术缺点和面临宜机化改造困难大的问题,提出果园作业平台应符合底盘结构专用化、适应性强、调平精度高...     

水稻插秧机调平装置电气控制系统设计

为了保证秧苗入土深度一致,提升秧苗成活率,对水稻插秧机的调平装置及电气控制系统进行了设计。水稻插秧机的主要组成包括机架、电气控制系统、调平装置、秧箱、取秧和插秧部件、动力系统及传动系统。为了提升调平装置的性能,对液压装置的参数包括最大功率和作业效率进行了设计,并对横向自适应调平装置的电气控制系统进行了设计。为了验证水稻插秧机调平装置的性能,对插秧机进行了液压装置仿真试验和调平装置性能试验。试验结果表明：液压装置的参数可以满足设计要求,调平装置可以满足插秧机的作业要求。     

伸缩臂挂装车调平油缸与随动油缸的运动分析

介绍了伸缩臂挂装车调平油缸和随动油缸的作用,详细分析了调平油缸与随动油缸互动时应满足的缸径关系,确定了随动油缸安装的位置,以及随动油缸固定点的移动对随动油缸行程影响的变化规律,并根据测试的结果指出托物盘在升降过程中会有轻微的角度变化。     

长管道效应对大高度作业平台调平性能的影响

【目的】为改善高空作业平台的调平性能,研究长管道效应对调平性能的影响.【方法】通过建立长管道模型,分析了影响调平性能的管道参数,并结合长管道作用下的调平系统仿真模型,分别研究管道材质、长度、直径及布管方式对调平性能的影响规律.【结果】硬管材质能够较软管材质使系统响应时间缩短0.4~0.6s;管道长度由1m增加至40m可使系统响应时间由0.05s延长至0.3s,压力损失由0.6bar增大至24.8bar;管道直径由5mm增大至20mm,使调平稳定时间由1.1s延长至2.2s,压力损失由69.9bar减小至1.7bar;阀前布管较阀后布管加快系统响应时间约0.2s,但易引起压力冲击.【结论】长管道效应对高空作业平台调平性能的影响显著,长管道参数化分析形成调平系统的优化布置及参数选择原则,对高空作业平台的调平性能改善提供了参考.     

新一代天气雷达天线水平误差原理分析及调平方法

雷达天线座水平的测试和调整是一项重要工作,雷达天线座要保持较高的水平度,以确保天气雷达系统对气象目标定位的高度精准度。本文主要从雷达天线水平误差的分析和计算方法以及调平方法进行阐述和讨论。     

高层建筑复合地基变刚度调平设计的思考

随着我国社会经济的快速发展,各个行业都取得了很大的进步,在建筑领域也是如此,在软土地区采用的天然地基不能满足建筑物沉降的要求,地基的处理主要是对建筑物的沉降进行控制,应该在保证地基强度的前提下对整体的沉降进行分析,如果基地的压力与地基刚度不能够均匀的分布,那么就会使地基与基础发生变形出现不协调的现象,这也是引起土木、建筑工程事故的最主要原因之一。本文就对高层建筑复合地基变刚度调平设计进行具体的分析。     

两轮调整型激光测控清平机调平机理研究

研究具有3点激光检测2轮调平机构的正三轮形式清平机底盘调平工作原理.通过坐标变换的方法建立了清平机工作部件的关键位姿坐标与3个激光检测值之间的关系模型,明确了清平机相对于激光基准平面由平到不平,然后调整2轮以恢复刀鼓与目标平面重合的原理.并计算得出为纠正不平量而需要进行调整的2后轮各自的调整行程.采用三维软件建立清平机...     

遥控全向调平山地履带拖拉机设计与性能试验

针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机(简称山地拖拉机).首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆机构的车身横向调平方案和基于双车架机构的纵向调平方案;其次,对山地拖拉机的全向调平装置、行走系、基于静液压驱动装置(HST)的无级调速传动系...     

浅谈桩基的概念设计

随着经济发展,城市中各类高层建筑拔地而起,作为高层的基础部分往往在整个建筑物投资中占据了很大的比例.而高层基础往往采用桩基础,因此,如何选择合理的桩基础形式,对于保证安全.节约投资、降低造价起着举足轻重的作用.这就要求我们设计人员对每个建筑物的勘察报告进行仔细分析,选择一个最优化的基础方案.笔者就桩基础概念设计进行分析.     

高地隙植保机底盘调平系统的设计与试验

为实现高地隙植保机底盘离地间隙调节和底盘调平控制,以湖南农业大学与宗南重工联合研制的高地隙多功能植保机为平台,设计加装了底盘自动调平系统。系统由STM32主控芯片、倾角传感器、驱动模块、平行四边形升降机构和液压执行机构组成。每个平行四边形升降机构上安装倾角传感器,用于检测底盘的离地间隙;底盘中心位置安装1个水平倾角传感器,用于检测底盘的水平角度。采用Kalman滤波算法处理底盘水平倾角数据,采取基于位置误差控制加角度误差控制的调平控制策略,完成高地隙植保机离地间隙调节和底盘调平的控制。试验证明,滤波算法能有效抑制水平倾角数据的抖动;调平系统能完成植保机离地间隙调节和底盘调平,平均响应时间为0.45 s,静态调平的平均水平误差≤0.25°,最大误差0.45°,均方根误差≤0.27°;动态调平的平均水平误差≤0.64°,最大误差0.81°,均方根误差≤0.34°,满足高地隙植保机作业要求。