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为解决池塘固定沉积物集中收集的问题,设计了池塘养殖沉积物收集装置,主要由吸污装置、行走机构、控制系统和输泥管系组成。吸污装置利用污水泵将池塘底部的沉积物提升到岸上;行走机构的直流推进器为装置提供动力,实现自主行走;控制系统通过控制污水泵和两个推进器的工作状态,实现装置的运行。性能测试表明:沉积物收集装置在吸污作业时,行进速度需控制在0. 1 m/s以内,清淤时间在20~40 s范围内,可将固定点的沉积物完全吸除;吸污能力在0~14 m~3/h范围内,沉积物含泥量在0~12. 7 m~3/h范围内,沉积物浓度在0~35%范围内;整机配套功率为0. 9 kW,输送距离为100 m,空载噪声为52 dB。池塘养殖沉积物收集装置利用220 V的交流电作为电源,并采用隔离变压器与电网隔离后,再输送至池塘养殖沉积物收集装置的控制平台,安全性高,在池塘水体中运行范围大,实现了池塘养殖沉积物的集中收集。 相似文献
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以单片机为核心对小型农机具控制系统进行了软硬件设计.硬件系统主要由单片机、液晶显示器、红外接收发射、电机驱动和电源等组成.采用双直流电机,在一条水平线上利用正反转来控制转向,可靠性高,简单方便.选用1602字符型液晶显示器来显示试验车的行驶状态和运行时间.通过相应的设计,可实现其自动行走与自动避障等功能,从而满足温室大棚中常用农业机具行走机构的基本要求. 相似文献
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水稻联合收割机由于工作环境较差,在使用过程中一些部位如行走机构、割刀总成等的螺栓联接,甚至铆接,都有可能出现松动。在机务工作中,有的机手不按科学方法处理问题,而是采取简单应付式措施解决,为图方便省事,将有松动的部位焊死。这样处理,尽管能暂时应一时之急,但却是不可靠的,实践证明,这种处置办法会出现以下弊端。 相似文献
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