浅析轨道车在智能药房中的应用设计

智能药房大大地提高了发药速度,使得药房中的药品需要经常添加.为减轻人工负担,加药机器人的需求也越来越大.笔者设计了一套用轨道车作为加药机器人的行走机构,该机构采用了槽型轨道,使得车体更加平稳不翻倒,容易实现准确定位.使用轨道旋转台进行转向,消除了车辆转弯半径,减小了设备对空间的占用.采用夹轨驻车制动,保证了车体的定位牢...     

基于山地丘陵地区农机行走机构设计研究

本文针对三峡库区山地丘陵地势特点,以发展山地农业机械为目标,以现有农业机械装备为基础,设计适用于山地丘陵地区农机的行走机构.文中分析了山地丘陵地区农机发展现状,针对现有农机在爬坡和越障方面的不足,设计了两段式独立履带结构的行走机构,该行走机构可以解决农业机械面临的最基本的能到问题,突破该地区农业机械发展的瓶颈.     

高效卸车平台设计

本文较全面地介绍了一种高效卸车平台的设计过程,包括电机、液压缸的设计选择,以及制作卸车平台材料的选择。它的特点是效率高,操作方便,适合各种散装货物,自动化程度高,可水平行走、360°回转,实现多方位卸车。     

湖南中天龙舟农机有限公司 龙舟牌IGQNZ系列履带自走式旋耕机

湖南中天龙舟农机有限公司根据市场需求自主研发的IGQNZ系列履带自走式旋耕机,在消化国内外多种先进机型的基础上,博采众长,同时利用本公司联合收割机橡胶履带行走机构,大大增强了机器抗下陷能力．对水田耕作适应性尤其是水田通过性能得到显著提高。耕深采用液压升降调节,并辅以机械限位进行控制,具有良好的耕深稳定性。该机既适用于水田耕作．同时也适用于旱土作业,具有旱耕土块细碎,水耕泥烂浆足,耕后地表平整,杂草覆盖良好等特点,     

池塘养殖沉积物收集装置的研制

为解决池塘固定沉积物集中收集的问题,设计了池塘养殖沉积物收集装置,主要由吸污装置、行走机构、控制系统和输泥管系组成。吸污装置利用污水泵将池塘底部的沉积物提升到岸上;行走机构的直流推进器为装置提供动力,实现自主行走;控制系统通过控制污水泵和两个推进器的工作状态,实现装置的运行。性能测试表明:沉积物收集装置在吸污作业时,行进速度需控制在0. 1 m/s以内,清淤时间在20～40 s范围内,可将固定点的沉积物完全吸除;吸污能力在0～14 m~3/h范围内,沉积物含泥量在0～12. 7 m~3/h范围内,沉积物浓度在0～35%范围内;整机配套功率为0. 9 kW,输送距离为100 m,空载噪声为52 dB。池塘养殖沉积物收集装置利用220 V的交流电作为电源,并采用隔离变压器与电网隔离后,再输送至池塘养殖沉积物收集装置的控制平台,安全性高,在池塘水体中运行范围大,实现了池塘养殖沉积物的集中收集。     

水稻收割机履带转向行走机构的建模

利用PRO／E分别建立水稻收割机履带转向行走机构各部分模型并装配,导入ADAMS中。建立的水稻收割机履带转向行走机构模型,有利于水稻收割机物理样机试验及其转向行走机构中各部件受力情况及性能的研究分析。     

温室小型农业机具行走机构控制系统设计

以单片机为核心对小型农机具控制系统进行了软硬件设计.硬件系统主要由单片机、液晶显示器、红外接收发射、电机驱动和电源等组成.采用双直流电机,在一条水平线上利用正反转来控制转向,可靠性高,简单方便.选用1602字符型液晶显示器来显示试验车的行驶状态和运行时间.通过相应的设计,可实现其自动行走与自动避障等功能,从而满足温室大棚中常用农业机具行走机构的基本要求.     

水稻联合收割机维修中忌随意焊死松动部位

水稻联合收割机由于工作环境较差，在使用过程中一些部位如行走机构、割刀总成等的螺栓联接，甚至铆接，都有可能出现松动。在机务工作中，有的机手不按科学方法处理问题，而是采取简单应付式措施解决，为图方便省事，将有松动的部位焊死。这样处理，尽管能暂时应一时之急，但却是不可靠的，实践证明，这种处置办法会出现以下弊端。     

5TY-12型玉米脱粒机

“凤志”牌5TY—12型玉米脱粒机由辽宁省风城市凤志机械厂生产，主要用于已剥皮玉米穗脱粒，具有生产效率高、未脱净率低、破碎率低、总损失率低等特点。本机带有牵引行走机构，转移运输方便，带有链板式输送机和斗式提升机，可自动上料和自动装袋，使用方便，节省人力。     

从茶机维修谈使用技术(续)

结构：6CS系列滚筒杀青机有燃柴式、电热式、煤气式三种，结构基本相同，即机架、传动机构、杀青滚筒及内外壳、进料斗、出料斗、行走机构、滚筒倾斜角度调节机构。其中：柴式：用柴加热，并配助燃鼓风机；电热式：电热管分别安装在滚筒的内壳园周上，电热管功率分4．5KW、5．5-KW、5．6KW，三个开关控制调节杀青温度；燃气式：用煤气加热，并配有助燃鼓风机。