乡村遍地是龙舟

1GQNZ-180型履带自走式旋耕机系本公司自主开发的新型耕作机械，采用国内首创的橡胶履带行走机构，整机底盘及操纵系统与公司生产的收割机底盘通用。     

拖拉机的合理选择和科学配置

拖拉机的选择(发动机型式及功率、行走机构、传动机构和电控系统等)取决于农业生产经营规模、经济条件、耕作制度、农艺要求、作业项目、作业条件(土壤类型、地块面积、道路情况等)、使用维修条件以及配套农具等诸多因素。对于使用者,选定拖拉机型号仅完成了工作的     

履带式行走机构设计分析

履带式行走机构是大型机械整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在作业过程中产生作用力,并完成整机行进、后退、转移和作业移动。对于大型机械的底盘一般设计成履带驱动结构,履带沿整机纵向中心对黎布置。本文主要研究履带行走机构的设计原则和运动受力分析。总结履带行走机构在行走时的影响因素,确保整机结构合理、安全可靠,行动灵活。     

京田R系列插秧机

京田R系列插秧机,是以汽油机为动力装置的栽插机械,适用于水稻插秧作业。1.性能特点(1)RGO-6型。为乘坐式高速插秧机,主要由插栽装置、送秧机构、操纵机构、行走机构、机座和发动机等组成。主要特点:采用本田V形汽油     

果园采摘平台行走机构的研究现状及发展趋势

果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结合丘陵山地果园地貌特征以及小型机器人行走机构的部分应用,提出设计一种适合丘陵山地果园行走的、具有轻质化以及高离地间隙特征的仿形履带式行走机构。该机构在我国果园采摘平台的研制和推广上具有实际应用价值。     

滩涂土壤与植物根系复合体抗剪强度的试验研究

我国滩涂辽阔 ,发展滩涂牧草种植业具有广阔的前景。据报道 ,许多沿海滩涂适宜种植从美国引进的名为“互生花大米草”（Ｓｐｒａｒｔｉｎａａｌｔｅｒｎｉｆｌｏｒａ简称“花米草”）的优质牧草［１］。由于沿海滩涂海泥松软且深 ,承载力很低 ,作业机械通过性差 ,所以影响机械化收获花米草。对于根系茂密且松软饱和海滩的机械行走方式 ,洪添胜等［２］进行了研究 ,提出了采用步行船式行走机构仿生行走方式 ,并获实用新型专利。而茂密的植物根系与松软饱和土壤复合体的抗剪强度对行走机构的支承与推进 ,是土壤 -机器系统力学研究中有待深入探…     

消防机器人研究进展及其在森林消防中应用前景

森林火灾给生态环境和经济建设造成巨大威胁, 研发森林消防机器人对减少国家损失和消防人员的人身伤亡具有重要意义.文中基于森林消防机器人关键技术, 介绍了目前国内外消防机器人行走机构和导航控制技术方面的研究进展, 分析了轮式、履带式和多足式3种行走机构的优缺点以及视觉导航在消防机器人导航控制方面的优势; 针对森林地形环境下的消防作业要求, 提出森林消防机器人在未来的研制中需要解决的问题(多足行走机构、全局路径规划、多传感器检测等), 并对其应具备的森林火灾巡检、预警、扑救能力进行了展望.     

半喂入式联合收割机使用与保养

一、作业前要进行全面的保养和检修1·行走机构。按规定,支重轮轴承每工作500h要加注机油,1000h后要更换。但在实际使用中,有些收割机工作几百小时就出现轴承损坏的情况,如果没有及时发现,很快会伤及支架上的轴套,修理比较麻烦。因此在拆卸后,要认真检查支重轮、张紧轮、驱动轮     

移动式太阳能增氧机的改进设计与试验

为进一步提高移动式太阳能增氧机的使用效率、降低开发成本,采用Solidworks软件对原型机进行了改进设计及性能测试。通过对运动控制系统的简化和采用非接触式换向的水面行走机构,使得来回行走更加灵敏。性能测试结果显示,改进后的移动式太阳能增氧机,当光照度为17 000 Lx,转速可达到34 r/min。光照度越强,叶轮转动越快,其增氧效率也越高。在输入电压24 V时,选用8.2 kΩ和2 kΩ电阻进行分压,可以使控制电压达到4.7 V。对光敏传感器进行的优化结果表明,选用4.2 kΩ光敏阻值,在低光照强度下能够达到最低20 r/min的转速要求,遥控距离可达到45 m,平均运行时间可达6 h/d左右。电气控制系统采用单元模块,以及更加便捷的水面行走机构,不仅实现了原型机的全部控制要求,还降低了材料成本费用。结果表明,改进后的增氧机性能稳定可靠,适于在池塘养殖中推广。