叶菜类收割机行走机构设计及有限元分析

根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够在狭小的棚室空间灵活转弯和转向。在蔬菜收割过程中,能够根据地面高低起伏,自动调解刀架高度,从而控制割茬高度。针对其中的关键机构即四轮驱动差速转向水平微调行走机构的设计、工作原理进行了详细阐述,计算了行走机构工作参数,确定了行走电机参数。机架有限元分析结果表明,最大应力发生在切割台连接处和水平微调机构连接处,机架满足强度要求。     

关于联合收割机履带行走机构跑偏的讨论

过去１０年中 ,我国收割机市场发展极快 ,型号品种繁多 ,采用橡胶履带的稻麦联合收割机年产量曾近万台。但是橡胶履带的跑偏问题始终伴随着这些收割机。所谓跑偏是指车辆中线相对于地面参照线的夹角 ,在不拉转向杆时 ,随着车辆的前进不断改变。跑偏现象造成安全隐患 ,并降低田间作业工作效率 ,而且因左、右转向的使用频率相差悬殊 ,整机行走部分形成不对称磨损 ,增加了维修时间 ,并大幅缩短中修期 ,降低收割机投资回报率。因此 ,跑偏问题已成为联合收割机生产厂家挥之不去的阴影。由于缺乏在这方面可供参考的资料 ,因此我们做了一些试验并进…     

浅析联合整地机械化技术的优点

一、1LZ系列联合整地机的结构与工作原理 新疆农垦科学院等单位研制生产的1LZ系列联合整地机,主要由主机架、牵引架、翼梁机架、液压机构、行走机构、缺口圆盘耙组总成、全缘耙组总成、平地齿板、碎土辊总成、环形镇压器总成及折叠机构等部件组成.工作部件横向对称布置在机架上,纵向从前往后依次排列有缺口圆盘耙组、全缘圆盘耙组、钉齿耙组、平地齿板、螺旋碎土辊、环形镇压器.用户根据需要还可以在后面挂接平土框、耱子等部件.采用橡胶运输轮作为行走机构,运输时由液压机构操纵机具升降.机具具有良好的机动性,操作方便.     

柳林履带式保护性耕作机

浙江柳林机械有限公司研制成功1GZ60系列履带式保护性联合耕作机,采用橡胶履带行走机构,克服了轮式旋耕机破坏土壤表面的缺点,很好地解决了普通耕作机械抗下陷性能差的问题,可广泛适用于稻麦、甘蔗、油菜等产区的水旱地耕作和碎根还田耕作,很好地保护了土壤、土质环境。     

拖拉机启动前须“10查”

车况欠佳是造成拖拉机交通事故的主要原因之一,为避免技术状况差的农用拖拉机作业,农机手启动拖拉机前一定要做到"10查",即查冷却系统、燃油系统、油位、行走机构、转向器、电器、随车工具、积尘器、挂车以及农机具与拖拉机的挂接状态等。一查冷却系拖拉机启动前,农机手应首先查看水箱中冷却水的水位,不足时应添加。对无水箱盖的小型轮式拖拉机和     

推拉式气垫运载平台转向运动分析

针对一种新型的仿生步行气垫车－推拉式气垫运载平台，就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点，研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法，得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线，并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后，给出了软、硬地面条件下车辆转向运动试验结果及比较分析。     

螺旋驱动式粮仓机器人行走机构设计与试验

目前粮仓管理中的粮面平整、施药、翻倒等作业主要靠人工完成,存在成本高、费时费力、工作环境差等缺点,且因粮面松软,现有粮面行驶机构存在易下陷、易倾覆和行驶不便的问题,亟需开发粮面行驶能力较强的机构为粮面作业提供移动平台.为此,该研究设计了一种螺旋驱动式粮仓粮面行走机构,主要由2个旋向相反的螺旋驱动轮组成.通过对螺旋驱动轮...     

山地果园履带运输机底盘行走机构的设计与仿真

我国果品产业发展前景广阔,但目前存在的农村劳动力减少、人口老龄化和南方果园多处于山地等问题制约了其发展,因此机械化已成为山地果园经济发展的迫切需求。为了提高运输机械在南方山地果园的通过性和稳定性,设计了一种灵活、轻便的山地果园履带式运输机底盘行走机构,使其具备爬越10cm垂直障碍、跨越2 0 cm壕沟障碍和爬坡3 0°的能力。对行走机构进行结构设计,通过建模软件Pro/E进行三维建模,并创建虚拟样机模型和典型的高台壕沟地形。通过动力学软件ADAMS/VIEW对机构进行动力学仿真分析,结果显示:在越障过程中,质心横坐标位移绝对误差在±5%,质心纵坐标位移绝对误差在±3%。     

湖南中天龙舟农机有限公司

湖南中天龙舟农机有限公司根据市场需求自主研发的1GQNZ系列履带自走式旋耕机,在消化国内外多种先进机型的基础上．博采众长,同时利用本公司联合收割机橡胶履带行走机构,大大增强了机器抗下陷能力,对水田耕作适应性尤其是水田通过性能得到显著提高。     

基于山地丘陵地区农机行走机构设计研究

本文针对三峡库区山地丘陵地势特点,以发展山地农业机械为目标,以现有农业机械装备为基础,设计适用于山地丘陵地区农机的行走机构。文中分析了山地丘陵地区农机发展现状,针对现有农机在爬坡和越障方面的不足,设计了两段式独立履带结构的行走机构,该行走机构可以解决农业机械面临的最基本的能到问题,突破该地区农业机械发展的瓶颈。