螺旋驱动式粮仓机器人行走机构设计与试验

目前粮仓管理中的粮面平整、施药、翻倒等作业主要靠人工完成,存在成本高、费时费力、工作环境差等缺点,且因粮面松软,现有粮面行驶机构存在易下陷、易倾覆和行驶不便的问题,亟需开发粮面行驶能力较强的机构为粮面作业提供移动平台.为此,该研究设计了一种螺旋驱动式粮仓粮面行走机构,主要由2个旋向相反的螺旋驱动轮组成.通过对螺旋驱动轮...     

行走机构对水稻联合收获机作业性能的影响

农村经济体制改革，为农业机械化提供了新的发展机遇。九十年代再度出现的水稻机械化热，特别是水稻收获机械化的发展速度，在农徽省沿江水稻产区呈上升趋势，不少地区先后弓I进桂林一3号、海马一皿型、湖州一13O型、ZL—150等联合收获机，由于诸类联合收获机分别配置轮式和履带式行走机构，反映出不同的水田通过性能，直接影响联合收获机水田作业性能、整机可靠性与经济性。因此，在大面积推广应用水稻联合收获机时，探讨何种行走机构的联合收获机适应本地区稻田作业显得十分重要。一、收获机械对水田行走机构的要求1．保证对各种土壤有…     

联合整地机的使用调整、保养及常见故障排除

联合整地机主要由缺口耙组、圆盘耙组、平地齿板、碎土辊、镇压辊、平土框、液压机构、行走机构等部分组成。联合整地机一次作业可完成松土、碎土、土肥混合、平整和镇压等多道工序，形成地表平整、上实下虚的良好种床。     

柳林履带式保护性耕作机

浙江柳林机械有限公司研制成功1GZ60系列履带式保护性联合耕作机,采用橡胶履带行走机构,克服了轮式旋耕机破坏土壤表面的缺点,很好地解决了普通耕作机械抗下陷性能差的问题,可广泛适用于稻麦、甘蔗、油菜等产区的水旱地耕作和碎根还田耕作,很好地保护了土壤、土质环境。     

拖拉机启动前须“10查”

车况欠佳是造成拖拉机交通事故的主要原因之一,为避免技术状况差的农用拖拉机作业,农机手启动拖拉机前一定要做到"10查",即查冷却系统、燃油系统、油位、行走机构、转向器、电器、随车工具、积尘器、挂车以及农机具与拖拉机的挂接状态等。一查冷却系拖拉机启动前,农机手应首先查看水箱中冷却水的水位,不足时应添加。对无水箱盖的小型轮式拖拉机和     

关于联合收割机履带行走机构跑偏的讨论

过去１０年中 ,我国收割机市场发展极快 ,型号品种繁多 ,采用橡胶履带的稻麦联合收割机年产量曾近万台。但是橡胶履带的跑偏问题始终伴随着这些收割机。所谓跑偏是指车辆中线相对于地面参照线的夹角 ,在不拉转向杆时 ,随着车辆的前进不断改变。跑偏现象造成安全隐患 ,并降低田间作业工作效率 ,而且因左、右转向的使用频率相差悬殊 ,整机行走部分形成不对称磨损 ,增加了维修时间 ,并大幅缩短中修期 ,降低收割机投资回报率。因此 ,跑偏问题已成为联合收割机生产厂家挥之不去的阴影。由于缺乏在这方面可供参考的资料 ,因此我们做了一些试验并进…     

山地果园履带运输机底盘行走机构的设计与仿真

我国果品产业发展前景广阔,但目前存在的农村劳动力减少、人口老龄化和南方果园多处于山地等问题制约了其发展,因此机械化已成为山地果园经济发展的迫切需求。为了提高运输机械在南方山地果园的通过性和稳定性,设计了一种灵活、轻便的山地果园履带式运输机底盘行走机构,使其具备爬越10cm垂直障碍、跨越2 0 cm壕沟障碍和爬坡3 0°的能力。对行走机构进行结构设计,通过建模软件Pro/E进行三维建模,并创建虚拟样机模型和典型的高台壕沟地形。通过动力学软件ADAMS/VIEW对机构进行动力学仿真分析,结果显示:在越障过程中,质心横坐标位移绝对误差在±5%,质心纵坐标位移绝对误差在±3%。     

高架链轮履带式行走机构的计算机辅助设计

建立了高架链轮履带式行走机构计算机辅助设计的数学模型，并以Ｄ７Ｈ行走机构的总体参数为例进行了分析。     

轮脚与土壤相互作用的有限元分析

采用加入接触单元和Ｄｕｎｃａｎ－ｃｈａｎｇ双曲线模型的ＡＤＩＮＡ扩展微机程序，用两步增量法模拟轮脚与土壤相互作用的动态变化过程，对叶片式轮脚与土壤相互作用进行了二维有限元分析。结果表明：用有限元方法模拟轮脚与土壤相互作用的复杂过程，所得的计算值与实测值变化规律一致     

小型拖拉机轮胎附加叶轮研究设计

本文论述了小型拖拉机轮胎附加叶轮的设计计算方法。根据我国南方水稻土壤的力学特征及其对行走机构的影响,应用齿轮传动的“共轭啮合”原理计算求解了叶轮主要参数。分析验算表明,叶轮轮齿能垂直进出土壤,滚动阻力小,驱动力矩均衡,行走效率提高。