基于天气预报估算参考作物蒸发蒸腾量的预测模型比较

参考作物蒸发蒸腾量(ET0)是计算作物需水量和进行灌溉预报的基础要素.利用天气预报可测因子和Penman Monteith公式计算ET0,分别建立多元线性回归模型(MLR)和自适应神经模糊推理系统模型(ANFIS),两种方法的估算值与PenmanMonteith公式计算值没有明显的差异,自适应神经模糊推理系统预测值相对于多元线性回归模型具有整体吻合度好,相关性高.两种预测模型的输入项完全可以从当前短期气象预报中获得,程序运行操作简单,具有实用价值,为实时灌溉预报提供了理论基础.     

基于多跳路由算法的地膜回收机械装置优化

为了增强地膜回收机的通信能力,使其适应不同地膜密度的地块,提高地膜回收机的工作效率,实现多地膜回收机的协同控制,设计了一种新的基于多跳无线网络的地膜回收机和多回收机协同控制系统。改进后的地膜回收机在起膜铲的轴上装有起膜阻力传感器,可以实时测试起膜阻力,调整起膜机的速度,实现速度的自适应调节。为了适应不同的起膜机速度,在卷膜机上装有速度传感器,可以对卷膜速度进行控制,提高了起膜和卷膜的作业精度。同时,设计了5点的多跳通信网络,利用无线局域网络,实现了地膜机的协同控制。最后对地膜回收机的性能进行了测试,通过测试发现:残膜机作业的回收率达到了90%以上,其作业时间较短,满足高效残膜回收机的设计需求,可以在其他农业现代化机械控制系统的设计过程中进行推广     

基于UWB的自动驾驶编队车辆相对位姿计算

随着自动驾驶车辆编队技术与超宽带技术(UWB)的快速发展,基于UWB的位姿估计技术也得到了迅速发展。针对自动驾驶物流车直行编队行驶过程中需要获取牵引车与跟随车之间的距离、姿态角与方位角,提出了将UWB技术应用于直行编队驾驶中。提出一种获取距离、姿态角与方位角的计算方法,最后使用卡尔曼滤波对含有噪声的数据进行平滑操作,将距离的平均误差从16.3%降到5.2%,方位角的平均误差从19.7%降为9.4%,姿态角的平均误差从17.4%降为8.9%。     

规模化水产养殖环境因子监控系统的设计

为实现精确的水质环境监控,设计了基于ZigBee无线传感器网络的水产养殖环境因子监控系统。该系统对测量的水质环境因子采用自适应加权融合算法和模糊综合评判法进行两级数据的融合分析,判断当前的水质环境是否有利于养殖对象的生长并由判断结果给出控制决策。实验数据和分析结果表明,该系统具有较强的容错性,可弥补系统单因子单阀值控制的不足,提高了系统的精确性和可靠性。     

基于改进PID算法的电车自适应巡航研究

为研究电动汽车的自适应巡航能力,基于PID算法分别设计速度跟踪模型和距离跟车模型,综合考虑主车跟车的有效性和安全性.基于CarSim/Simulink建立电动汽车整车模型,分别利用PID算法设计速度跟踪策略和PI算法设计距离跟踪策略并对求解结果进行线性加权,最后对控制策略进行仿真.仿真结果表明,所设计的控制策略可以保证...     

基于卡尔曼滤波的雷达航迹跟踪算法的综述

雷达航迹跟踪算法的应用关系着引入空管自动化系统的航迹数据的准确性。本综述按照系统的线性和非线性的分类介绍了四种基于卡尔曼滤波的航迹跟踪算法,对每一种算法进行介绍、分析和评价。最后通过综合比较算法的原理以及在目标跟踪中的效果,进行了算法推荐,以便在今后对雷达航迹跟踪算法做进一步的研究。     

充电手电筒自适应充电电路设计与实现

为了延长充电手电筒的使用寿命,在简易的电容降压式充电方式的基础上,本文提出了一种自适应充电电路,随着蓄电池的荷电状态的变化,自动调整充电电流,实现了恒流充电和恒压充电相结合的两段式充电策略。实验结果表明,本文提出的充电电路结构简单,工作可靠,能够智能调节充电进程,从而延长了手电筒蓄电池的使用寿命。     

基于邻接自适应谱聚类的木材表面缺陷分割算法

针对人工分割木材表面缺陷的烦琐性和阈值分割算法对缺陷像素信息衡量的不稳定性,提出了一种基于邻接自适应谱聚类的木材表面缺陷分割算法。算法以简单线性迭代超像素(simple linear iterative cluster, SLIC)为基础,对缺陷图像进行预处理,融合木材缺陷的纹理特性和超像素块间的距离尺度,并采用邻接自适应谱聚类进行分割;缺陷分割初步完成后,通过变异系数衡量缺陷块中像素信息的离散程度进行再次分割,克服初次分割结果的过分割问题;考虑木材表面缺陷形态学上的封闭性,将2次分割图像进行合并,继而用邻接扫描法对次分割图形进行填充,最终对木材表面缺陷进行分割界定。考虑木材表面缺陷种类的多样性,选取了虫眼、死节、活节等缺陷图像进行分割对比试验,相较于OTSU阈值分割算法,本研究算法在单个和多个木材表面缺陷分割方面,类别平均像素准确度(mean pixel accuaracy, MPA)分别提升4.69%,14.23%,平均交并比(mean intersection over union, mIoU)分别提升33.27%,33.43%。本研究算法能够更加准确地将木材表面缺陷从复杂背景中...