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991.
为阐明洋山港建设运营期间对其所在海域产生的环境影响,在对2012年洋山港海域水体中溶解性重金属及石油烃进行周年监测的基础上,对洋山港海域重金属污染现状及特征进行了分析和评价。结果表明,洋山港海域主要重金属污染物为Hg,其余污染物依次为Cu、Pb和Zn;通过聚类分析将全年污染时段分为上半年(2012年1至5月)和下半年(2012年6至12月)两个阶段,时间分布及灰色聚类评价显示较严重的污染情况主要集中出现在上半年,空间分布显示小洋山码头沿岸及大洋山岛东南一带出现污染物高值区。鉴于洋山港正处于运营与建设同时进行的特殊阶段,需及时监测控制港区的污染物含量,本文提出采用GM(1,1)改进模型中发展系数的概念,深入研究污染物的变化趋势及规律。结果表明,监测海域各重金属污染物中Hg、Cr和Cd较难消除,应重视加强其防治措施。 相似文献
992.
993.
994.
基于自适应神经模糊网络的果蔬抓取力控制 总被引:4,自引:0,他引:4
运用自适应神经模糊推理系统设计了农业机器人果蔬抓取力智能控制器。以当前抓取力和滑觉传感器信号的小波变换细节系数作为控制器的输入,末端执行器两指闭合距离作为控制器的输出。基于减法聚类建立模糊推理模型,通过调整聚类半径来优选模糊规则数。给出了训练样本数据集采集方法,并应用梯度下降与最小二乘混合训练算法辨识了控制器的前件参数和结论参数。对所设计的控制器进行了实验验证,结果表明该控制器能够适应果蔬质量、表面摩擦特性等方面的差异。抓取力超调量得到了限制,最大值小于0.8 N,可以避免给抓取对象造成机械损伤。 相似文献
995.
进行6%聚醛·甲萘威颗粒剂防治甘蓝蜗牛的药效对比试验,结果表明:6%聚醛·甲萘威颗粒剂对甘蓝蜗牛具有良好的防治效果。在甘蓝蜗牛发生初期每667 m2施用6%聚醛·甲萘威颗粒剂750 g、600 g 1次,药后5 d的防效为94.96%和91.28%,高于6%聚醛·甲萘威颗粒剂450 g及对照药剂6%四聚乙醛颗粒剂。6%聚醛·甲萘威颗粒剂750 g药后10 d的防效仍可高达95.04%。生产上建议在甘蓝蜗牛发生初期,每667 m2使用6%聚醛·甲萘威颗粒剂750 g进行防治。 相似文献
996.
为实现农业机械全田块高效自主作业,提出一种增益系数自适应的Stanley模型路径跟踪算法。以横向偏差和航向偏差为输入变量构建隶属度函数,设计模糊推理和解模糊化过程实时确定控制模型增益系数,提高Stanley模型对不同曲率路径的自适应能力。为验证所提算法有效性,以移动小车为平台开展联合收获机回字形全田块自主作业路径跟踪试验,结果表明所提算法显著改善Stanley模型路径跟踪精度,直线作业速度2.5m/s、转弯速度1m/s时,直线段和曲线段最大跟踪误差均小于3cm。大初始横向偏差路径跟踪试验表明,模糊Stanley模型较Stanley模型大幅度减小路径跟踪上线距离,满足农业机械全田块高效自动导航作业要求。 相似文献
997.
998.
知识约简的多族蚁群算法 总被引:1,自引:0,他引:1
Rough集理论中知识约简是个NP-hard问题,已有的方法都有不同的局限性。受蚁群算法的启发,通过将条件属性集映射到有向图结构,并采用两族群蚂蚁协作共同完成求解,提出了知识约简的多族蚁群算法。采用多族群蚂蚁协作后,改善了一般蚁群算法收敛速度较慢的问题,提高了求解速度。通过实验验证,它是一种非常有效的方法。 相似文献
999.
1000.
为了解聚醚类离子载体抗球虫药对柔嫩艾美耳球虫病的预防效果。我们选择了海南霉素(Hainanmycin)、马杜霉素(Maduramicin)、盐霉素(Salinomycin)、莫能霉素(Monensin)和拉沙霉素(Lasalosidum)5种抗球虫药,鸡在人工感染条件下,进行了预防对比试验。以成活率、相对增重率、抗球虫指数(ACI)等指标,进行综合判定。结果显示:海南霉素、马杜霉素、盐霉素用药组的ACI在160~180之间,分别为160.35、171.34和161.22。而莫能霉素和拉沙霉素用药组的ACI在160以下,分别为139.95和142.20。感染不用药组的ACI为100.67。说明海南霉素、马杜霉素、盐霉素对本鸡场鸡球虫株(E.tenella)具有中等抗球虫效力。而莫能霉素和拉沙霉素的抗球虫效果属于低效。 相似文献