基于车速分段的多模型切换在车道保持系统中的应用

针对目前车道保持系统中车速变化较大时被控车辆道路跟随性能较差的问题,采用基于车速分段的多模型切换方法,结合最优控制策略设计车辆横向控制算法建立车道保持系统控制策略。计算仿真及实车试验结果表明：所建立的基于车速分段的多模型切换算法能够在车速变化范围较大时有效降低被控车辆的车-路偏移量,一般工况下,能够使车-路偏移量控制在10 cm以下;车-路偏差在车道保持试验过程中平缓、稳定调整,满足车道保持系统控制精度的要求;与单模型设计控制算法的车道保持系统相比,被控车辆对车道中心线的跟随性能得到有效提高。     

基于灰色系统理论的城镇建设用地预测模型的研究——以湖北潜江市为例

针对我国现行城镇建设用地预测中存在的问题,在预测潜江市城镇建设用地规模中引入灰色系统理论中的灰色关联度和灰色GM(1,1)预测模型,用灰色GM(1,1)模型对城镇人口进行预测,并通过关联度综合分析各因素(人口、固定资产投资)对城镇建设用地的影响,结合建设用地控制系数进行再次调整,从而提出一种集约型的预测模型。     

紫色土区陈家湾流域农业生态经济系统的能值分析

运用能值分析的理论与方法,研究了四川紫色土区陈家湾流域农业生态经济系统的能值投入和产出结构,并通过计算、对比能值评价指标,分析了该流域农业生态经济系统的发展现状。结果表明:2007年该流域净能值产出率为3.94,能值投资率为1.85,环境负载率为0.34,人均能值用量1.76×1015sej,可持续发展指数为11.56,系统生产效率较高,但经济不发达,流域农业处于传统农业阶段。为了实现其可持续发展,应增加能值投入,尤其是加强对可更新有机能及生物资源的回收利用,增大农业科学技术的投入,调整农业产业结构。     

三江源地区天然牧草气候生产力评估

选用河南、甘德、同德、玉树、曲麻莱、五道梁和玛多7个气象台站的1971～2004年的气象资料,对三江源地区的气候条件进行了分析,应用综合数学模型建立了三江源地区的天然草场植物气候生产力评估模型。结果表明：三江源地区气候生产力总体上呈下降的趋势,气候生产潜力较大。在较小范围内,海拔高度和气候生产力呈反比关系,海拔每上升100m气候生产力约降低1200～1425kg/ha,同时水分也是三江源地区天然牧草气候生产力的制约因素之一。     

基于WebGIS的杂交棉生产管理专家决策系统构建

基于WebGIS的杂交棉生产管理专家决策系统是针对新疆杂交棉规模化生产管理的需要,综合土壤、品种、气象与专家决策模型,集成ComGIS、数据库、ASP.NET等技术建立的系统。采用B/S(浏览器/服务器)模式,可在网络平台对空间数据进行发布和共享,实现了杂交棉生产管理专家决策模型网络化运行,提高了用户对杂交棉的生产、决策与管理水平。     

新疆精河县大农业系统发展的能值利用分析

以新疆精河县为研究区,从能值分析角度出发,基于三期TM遥感影像(1990,1999和2007年)提取到的农田、林地、草地和水域4种土地利用面积信息,分析了研究区1990,1999和2007年大农业系统的能值投入与产出情况,通过对研究区大农业系统的4个子系统——种植业、林果业、畜牧业和水产业能值利用情况的对比发现:所研究时段内精河县大农业系统的能值投入总量在波动中增加,能值产出也逐渐上升,但是其能值投入产出比呈下降趋势,说明进一步提高能值利用效率才是保障研究区大农业系统未来可持续发展的必由之路.     

农业科技服务系统中的基于复合混沌系统加密的图像信息保护算法

在农业科技服务系统构建中,关于农业科技信息的保护方面,提出一种基于复合混沌系统加密的数字水印嵌入算法,嵌入过程在要保护图像的RGB色彩空间经Contourlet变换后的域内进行。原始水印经过复合混沌加密后,重复嵌入到R、G、B各颜色分量的Cont-ourlet变换域低频分量中。水印提取时,可以根据R、G、B颜色分量Contourlet域低频系数值提取水印。实验结果证明,该水印算法可以抵抗JPEG压缩、中值滤波、加噪、剪切、旋转剪切等常规水印攻击,有效提升了水印的不可见性和鲁棒性。     

临沂科技信息服务有效提升畜牧业生产水平

<正>2009年,临沂市畜牧系统坚持以科学发展观为指导,以建设全省畜牧强市和增加农民收入为总目标,强化科技信息服务,全市畜牧业生产均取得了前所未有的好成绩。张少军市长在临沂市畜牧局半年畜牧工作总结会上作     

外质体H2O2和木质素积累在镍诱导的水稻对白叶枯病系统抗性中的作用

[目的]植物外质体是病原入侵的结构和生理性屏障.本文研究外质体反应在镍诱导的、对白叶枯病系统抗性中的作用,以探讨植物对病原和重金属交叉抗性的生理机制. [方法]以0.5、1.0和2.0mol·L~(-1)硝酸镍喷施三叶期水稻幼苗的第二叶及以下部位,3 d后在未处理的第三叶接种稻白叶枯菌(xanthomonas oryzae pv.oryzae,Xoo),接种后12d调查病情.测定了2.0 mol·L~(-1)镍处理或/和Xoo接种的幼苗第三叶外质体中愈创木酚POD(G-POD)、NADH-POD,二胺氧化酶(DAO)活性、H_2O_2和木质素含量.[结果]镍诱导了幼苗对白叶枯病的系统抗性,其中2.0 mmol·L~(-1)镍的诱导效果最佳.镍处理下,第三叶外质体液(AWF)中和细胞壁结合的G-POD、NADH-POD,以及AWF中DAO的活性和H_2O_2水平快速上升,木质素含量显著提高;镍诱导且接种组中,上述指标均明显高于未诱导但接种组.另外,产生H_2O_2的POD的抑制剂NaN_3降低了镍诱导的H_2O_2积累水平和对白叶枯病的系统诱抗效应,而NADPH氧化酶抑制剂(diphenyleneiodonium chloride)预处理则无明显影响.[结论]本研究结果提示,NADH-POD和DAO活性上升是镍诱导外质体H_2O_2产生的原因;外质体H_2O_2和木质素在细胞壁中的积累可能参与了镍诱导的水稻对白叶枯病系统抗性的建立.     

汽车发动机性能的模糊综合评价方法

基于模糊综合评价方法,建立了以发动机的经济性、动力性、环境友好性等性能为主要对象的发动机性能评价指标体系,并建立了模糊综合评价模型.以Visual Foxpro为开发平台,设计了交互性能良好的计算机辅助评价系统.实例分析验证,评价模型和评价系统方便、可靠、实用,为汽车运用技术人员科学客观地评价发动机性能提供了基础.