多约束条件下某智能飞行器航迹快速规划

以某智能飞行器为研究对象,研究复杂环境下航迹快速规划.为校正系统结构限制所带来的定位误差,使得智能飞行器能按照预定的航迹完成任务,基于多约束条件最优化理论,采用遗传算法扩展而来的NSGA-Ⅱ(非支配排序遗传算法)算法进行航迹规划.结果表明,基于NSGA-Ⅱ,使用交叉行为和变异行为将初始解进一步筛选优化并最终得到最优解....     

物候期对放牧牦牛瘤胃液、牧草中脂肪酸及乳脂中共轭亚油酸组成的影响及其相关性分析

为研究牧草物候期对其脂肪酸组成和放牧牦牛乳中共轭亚油酸(CLA)含量的影响及其相关关系,本研究在甘肃省甘南牧区选取平均体重为(234.9±10.5)kg的10头带犊甘南牦牛作为研究对象(自然放牧),分别于牧草返青期、盛草期、枯草期采集试验牦牛采食牧草、乳和瘤胃液,分别测定瘤胃液、牧草中脂肪酸及乳脂中共轭亚油酸组成,并分...     

植物病程相关蛋白PR10研究进展

PR（pathogenesis related protein）蛋白产生与积累是植物体应答生物或非生物胁迫的主要特征之一。近年来大量PR蛋白被鉴定,根据它们的结构,亲源关系和生物活性,被分为17个功能家族。PR10蛋白具有核酸酶相似结构,一般为分子量16～19kD的酸性蛋白。近年来相关研究表明一些PR10蛋白具有核酸酶活性和体外抗菌活性,在植物防御反应中发挥重要作用,具有较为广泛的应用前景。本文就PR10蛋白的生理功能、基因结构、表达调控及其与植物抗病的关系等方面的最新研究进展作一综述,并结合本实验室工作展望其在植物抗性育种方面的应用前景。     

Q优6号水稻在衡阳市种植表现好

Q优6号水稻是国家农业部[2006]年36号文件发布的第一批超级稻示范推广确认品种之一.该品种2006年在耒阳市、衡山县、衡南县等地多点种植,种植面积近1000公顷.经专家现场鉴定认为:该品种具有穗大、千粒重大、结实率高、产量高、抗高温能力较强、米质优等特点.高产丘测产:每穗总粒数为213.8粒,实粒数为183.6粒,结实率为85.9%,千粒重28.2克,每667平方米理论产量为719.8公斤～783.5公斤.在我地5月下旬播种,全生育期为125天左右.米质达到国标三级优质米标准.该品种适宜作中稻栽培,增产潜力较大.其主要栽培技术要点如下:     

邓恩桉根系与各器官生物量相关关系的研究

通过调查不同胸径树高(DBH)的邓恩桉地上和地下生物量,用DBH和地上各器官的生物量推算根系生物量。研究结果表明,根据邓恩桉的DBH建立的线性、幂函数和多项式回归方程推测根生物量均可达到极显著水平。以树干、树枝和树叶等器官生物量与根系生物量的关系建立的各类回归方程中,根系生物量与各器官的幂函数回归方程均达到显著水平。     

甘蔗纤维分与农艺工艺性状的相关分析

[目的]为选育高纤维分、高产、高糖,纸糖兼用型甘蔗品种提供理论依据。[方法]以2001年度和2002年度杂交育种的后代品系为研究材料,对2004～2008年12个试验圃的研究材料测定的甘蔗纤维分与甘蔗产量、甘蔗蔗糖分等农艺性状及加工性状进行相关性分析。[结果]在产量性状方面,甘蔗纤维分与甘蔗单位产量、单位含糖量、甘蔗茎径呈极显著的负相关,与甘蔗株高、单位有效茎数的相关不显著;在农艺性状方面,甘蔗纤维分与甘蔗的萌芽率、宿根发株率、分蘖率、枯心率、黑穗病株率等的相关不显著;在工艺性状方面,甘蔗纤维分与甘蔗蔗糖分相关不显著,与甘蔗出汁率、蔗渣水分呈极显著的负相关,与蔗汁锤度呈极显著的正相关,与蔗汁蔗糖分呈显著的正相关。[结论]研究结果表明,在低级圃的选择阶段,适当选择茎径较小,有效茎数较多,植株高,发株率高,田间锤度高的基因型,有利于提高高纤维分、高产、高糖纸糖兼用型甘蔗品种的选育效率。     

灰色理论在肇庆地区干旱预测中的应用

采用1979~2008年肇庆地区近30年的降水资料,根据《干旱评估标准》,确定肇庆干旱的灾变数据序列,建立GM（1,1）模型,采用最小二乘法求解参数a、b,得到肇庆地区GM（1,1）数列预报模型。经后验差方法检验,预测精度为＂好＂等级,故可用该模型对肇庆地区未来20年可能发生干旱的年份进行预测。预测结果显示,肇庆地区将在2009~2010、2013~2014、2018~2019、2022~2023、2028~2029年期间发生干旱。     

美国无架豇豆单株产量构成因素分析

[目的]明确影响单株产量的重要因素,为美国无架豇豆栽培以及良种繁育提供参考。[方法]定株调查每株美国无架豇豆的豆荚数、荚重、荚长、花序数,拉秧时测定主茎高、分枝数及主茎节数,并计算单株产量,进行单株产量构成因素的相关分析和通径分析。[结果]豆荚数对单株产量的影响最大,且主要是直接正效应;荚长对单株产量的直接正效应居第2位;花序数、分枝数、主茎高及主茎节数对单株产量的直接或间接影响都较小或微弱;所研究7个性状对单株产量的总贡献为0.938 1,说明没有漏掉影响较大的因素。[结论]生产中,从增加豆荚数着手来提高单株产量是直接而有效的,通过增大豆荚长度来提高单株产量也有一定效果。     

啤用大麦主要农艺性状对产量及部分酿造品质的影响

对啤用大麦的11个农艺性状与小区产量、千粒重、蛋白质含量及α-淀粉酶含量分别进行通径分析和比较研究。结果表明：对产量有显著影响的性状为单株粒数、单株粒重、主穗粒重及主穗粒数;对千粒重、α-淀粉酶含量、蛋白质含量等部分酿造品质有显著影响的主要性状为主穗穗长、单株粒重、单株穗数、主穗粒数、分蘖数、基本苗数及有效穗数（指667 m²有效穗数,下同）,其中基本苗数和单株粒重的遗传决定系数h₂B＜50%;主穗粒重、主穗粒数这2个性状受遗传效应的影响较大,同时对千粒重和α-淀粉酶的直接作用效应较大,所以在育种实践中应特别注意该性状的锁定及选择。     

土体动力反应分析方法的研究

【目的】比较土体动力反应分析方法的优劣,并指出其研究发展的方向。【方法】以动力固结理论和瞬态动力学理论为基础,将物态本构模型引入到动力反应与动力固结相耦合、静应力和动应力变化相耦合、孔压的产生、扩散与消散相耦合的瞬态动力固结方程中,以砂土路基作为数值分析对象,比较了物态本构模型、孔压模型和等效粘弹性分析孔压特性和残余变形特性的差异。【结果】基于孔压模型的等效粘弹性土体动力反应分析是一个平均过程,体现不出某一时刻土体的实际性态,而基于物态本构模型的瞬态动力反应分析反映了孔压的瞬态变化的波动,体现了土体任意时刻的真实性态。【结论】以动力固结和瞬态动力学理论为基础的反应地震过程中,土体物态变化的动力反应分析方法将动力反应与动力固结耦合在一起,能够真正地反映实际土体的真实性态,是一种有发展前景的科学方法。