基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统

温室移动机器人是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术.为了满足机器人的工作要求,设计开发了'基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统.该系统由机械本体、PC机、数据采集卡、电磁感应传感器、高频信号发生器和直流电机PWM驱动系统组成.机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置.计算机根据传感器提供的信息,采用模糊控制算法规划行驶路径,实现了温室移动机器人的自动行走.控制软件以虚拟仪器技术为核心,基于LabVIEW平台设计了人性化的人机交互界面.运行试验表明,系统实时性强,可靠性高,具有良好的应用前景.     

驾驶室举升机构永磁直流电机结构设计

在分析汽车驾驶室液压举升机构工作原理的基础上,设计了电动/手动液压一体化翻转装置,重点对该液压举升机构的钕铁硼永磁直流电机的电磁负荷、电枢绕组和永磁体等主要参数进行优化设计,提高了驾驶室自动液压举升机构的工作安全性和可靠性。     

新型内嵌式地线融冰电流计算

针对湖南电网研发的新型内嵌式地线地线新型直流融冰技术,提出地线直流融冰的所涉及的两个重要的参数（临界融冰电流和最大融冰电流）概念和计算方法。基于有限元法,以GJ-70电线为模型,建立3D热-电耦合仿真模型,仿真得出不同气候、温度条件下的临界融冰电流,以及地线正常运行所允许的最大电流,与试验人员得出的实验数据进行对比,进一步验证这种融冰技术的优越性,并为运行人员有效的融冰电流范围提供了参考依据。     

变压器直流电阻测量方法的探讨

目前测量直流电阻的方法有电桥法和电压降法两种。电桥法是用单臂电桥或双臂电桥进行测量，这种方法可以直接读取数据，准确度较高，但设备价格较贵。电压降法是对每相绕组进行直流电阻的测量，然后利用测量数据，计算得出线圈的直流电阻。在不具备电桥的地方，     

交流接触器能否代替直流接触器

编辑同志： 请问在有交流电的场合能否用交流接触器代替直流接触器控制直流负荷？ 程筱樱同志： 交、直流电路中的电弧特性是完全不同的。交流电弧每秒有100次过零点，直流电弧则稳定不过零点。因此，同一灭弧触头在电路电压相同的情况下，所能控制的直流电流约为交流电流的1／10。     

直流发电机常见问题及解答

１不拆卸发电机能否判断轴承间隙轴承间隙大小是影响发电机正常工作的重要参数 ,能否不拆卸发电机而判断其间隙是否正常呢？能 ,其间隙是否正常可用磁力法听声音来判断。其方法是 :将蓄电池正极接在发电机机壳上 ,负极在“磁场”接线柱上做快速的断闭动作 ,使磁场时有时无。如轴承间隙正常 ,则不会发出声音 ;如间隙较大 ,转子轴就会在断续的磁场力作用下 ,振动发声 ,间隙越大响声越大。２电机剩磁消失怎么办电机转向搞错、激磁线圈接反以及强烈地敲击振动等都可能使发电机剩磁消失。在这种情况下 ,首先要检查发电机的转向和激磁线圈的接线 ,…     

永磁激磁直流发电机的研究与设计

设计了一种应用于永磁发电机的智能化电子调节器，通过对永磁发电机的磁路分析，结合智能化电子调节器，重新设计发电机的主要参数，使发电机具有较好的运行性能，给农用车提供了稳定的直流电源。     

强直流测量校验仪器的研究

在冶金、化工等许多常年使用直流大电流进行生产的企业，由于缺乏高精度而又适合生产现场计量的设备，直流大电流不能准确计量、节约和有效利用，影响到生产工艺过程的优化控制、电解设备的寿命和产品的质量。为解决这个问题，本文从理论上阐述了以单片微机为核心，多功能、多参数、智能式数字化的强直流测量校验仪器的工作原理、单片微机系统及主要硬件、软件的设计和研究．     

变电站直流系统蓄电池运行与维护

蓄电池在变电站直流系统的储能原件,是系统可靠运行的核心部件,为电力系统中二次系统负载提供安全、稳定、可靠的电力保障,确保保护设备、通信设备、自动化设备的正常运行。蓄电池的维护也一直是直流系统维护工作的重点和难点。本文首先介绍了蓄电池的特点和寿命影响因素,然后从蓄电池的日常维护和蓄电池常见故障分析处理两个方面做好蓄电池的运行维护工作。     

储能系统在偏远农牧无电/弱电地区微电网中的应用

通过分析储能关键技术及其在微电网中的作用,重点研究了储能系统在偏远农牧无电/弱电地区用户级、村级以及乡镇级微电网中的应用场景。