基于灰色关联的饲料螺杆膨化机加工参数优化

对饲料螺杆膨化加工工艺参数的优化提出了灰色关联分析模型。根据评价样本与比较样本的关联度大小判断工艺方案的优劣,从而确定最佳工艺方案。针对传统灰色关联分析模型权重分配和确定存在的问题,采用加权灰色关联度的形式,用权重的形式体现各评价指标对评价目标的影响程度,利用标度矩阵判断法确定权重,并采用最优传递矩阵的改进措施,避免一致性检验。     

一种新型攀爬机器人的设计与性能分析

针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程。利用ADAMS对机器人攀爬过程进行仿真,分析了攀爬过程中的上下夹持机构位移、速度和夹紧力的变化情况。仿真结果表明,攀爬机器人可以按照预设步态平稳地完成运动,速度最大为9.5 mm/s,夹持机构的夹紧力有一定的波动,但对机器人的攀爬稳定性影响较小,该夹持机构爪部可偏转,对锥状柱体的抓取也有一定的适应能力。     

日粮不同蛋白质水平对三元肥育猪生产性能和胴体品质的影响

本文旨在研究不同日粮蛋白质水平对三元肥育猪生产性能、血液参数、胴体性状和肉质性状的影响.试验选取36头杜长大三元杂交猪,体重约为(47±4.2)kg,随机分为3个处理,每个处理12个重复,各处理分别饲喂低(12.9%)、中(15.4%)、高(18.7%)3个蛋白质水平日粮.试验第46天后,分别检测血液生化指标、激素水平、胴体品质和肉质性状.结果显示,3个日粮蛋白质水平对日增重、采食量、料重比及胴体品质和肉质性状均无影响(P>0.05);血清碱性磷酸酶、低密度脂蛋白、甘油三酯、胆固醇、谷丙转氨酶、谷草转氨酶、血清尿素氮以及生长激素均以中蛋白质水平组最高;随着日粮蛋白质水平的增加,肥育猪血清胰高血糖素有降低的趋势(P=0.089).以上结果表明,日粮蛋白质水平降低到12.9%并不影响肥育猪生长性能、胴体品质和肉质性状.     

柔性坐标测量机参数辨识方法

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高。     

乙唑螨腈和腈吡螨酯对柑橘全爪螨的亚致死效应

[目的]评价乙唑螨腈和腈吡螨酯对柑橘全爪螨[Panonychus citri(McGregor)]的亚致死效应,为田间应用提供理论依据.[方法]通过叶碟喷雾法测定乙唑螨腈和腈吡螨酯对柑橘全爪螨卵和雌成螨的毒力,选择乙唑螨腈和腈吡螨酯LC10和LC30处理卵和雌成螨后,记录F0、F1代各虫态发育历期、产卵量和成虫寿命.[...     

大型工程机械结构力学参数在线检测传感器分析

大型工程机械结构力学参数是对机械运行状态进行评测的重要依据,可以为机械操作人员提供准确的数据信息,提高操作人员的操作精准程度。基于此,笔者概述了大型工程机械结构力学参数在线检测传感器系统,分析了影响大型工程机械结构力学参数在线检测传感器系统的因素,阐述了大型工程机械结构力学参数在线检测传感器的工作原理,仅供参考。     

永磁同步电机双闭环调速系统PI控制器设计

永磁同步电机(PMSM)结构简单、运行稳定、功率密度大,广泛应用于高性能调速系统。笔者以PMSM为控制对象,分别设计了电流环PI控制器、速度环PI控制器,为了满足系统的工程应用要求,还给出了电流环、速度环控制器的参数整定方法,整定出满足系统控制要求的控制器参数,然后在MATLAB/Simulink中建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明:所设计的控制器具有较好的动态性能和稳态性能,抗负载扰动性能良好。     

温室栽培对茭白生长与叶片光合特性的影响

将温室内外生长的茭白进行对比,研究了春末夏初温室栽培对茭白生长与茭白叶片光合荧光特性的影响.结果表明,温室栽培提高了茭白的株高、叶数、叶长、叶宽,但降低了茭白的分蘖数;提高了茭白叶片的最大光化学量子产量( Fv/Fm)、非光化学淬灭系数(NPQ),但降低了茭白叶片的PSⅡ实际光化学效率(ΦPSⅡ)、光化学淬灭系数(qP...     

梨树在自然水分亏缺下的生理反应

１９９４～１９９６年对梨树在自然水分亏缺和水分充足条件下的主要水分生理参数、气孔相对开张度（ＲＳＯＤ）、蒸腾速率（Ｔｒ）和光合速率（Ｐｎ）进行了比较研究。结果表明，梨树属于低水势耐旱类型，在自然水分亏缺下，其叶水势（ψｗ）显著降低，膨压（ψｐ）明显增高，而ＲＳＯＤ、Ｔｒ和Ｐｎ则无显著变化。梨树具有明显的渗透调节和一定的弹性调节作用，在中度水分亏缺下，其渗透调节能力△π１００或△π０分别为０．４４ＭＰａ和０．７７ＭＰａ，弹性调节能力△｜β｜和△εｍａｘ分别为２．７８和３．１９。另外，在自然水分亏缺下，梨树叶片还具有较强的保水能力，反映在基本无变化的膨压消失点的相对含水量（Ｒ０）、叶表面水分散失率（ＷＬ０）和明显高于ＣＫ的一定ψｗ下的相对含水量（Ｒ）值以及无灌溉园较高的εｍａｘ或｜β｜等方面。     

乙烯利和矮壮素螯合生长调节剂对谷子农艺和产量性状的影响

为了明确乙烯利和矮壮素螯合生长调节剂在谷子生产上的抗倒丰产效应,本试验以华北夏谷主推品种济谷19为材料,研究乙烯利和矮壮素螯合剂对谷子农艺和产量性状的影响.结果表明,与对照(CK)相比,螯合生长调节剂(康丰利,KFL)显著降低济谷19的株高和重心高度,降幅分别为7.76％和11.02％;株高降低主要是由缩短茎基部第二、...