非洲猪瘟病毒污染运输车辆模拟消毒试验

为验证碾压消毒垫和驶过消毒池两种常见运输车辆消毒方式对非洲猪瘟病毒（ASFV）的杀灭效果,采用生物学特性和理化特性相近的猪伪狂犬病毒（PRV）疫苗稀释液喷洒运输车辆车轮,测试两种消毒方式的消毒效果。结果显示：车辆碾压消毒垫后0、1、2、3、4、5 min以及驶过消毒池后0、2、5、10 min,车轮可被检测的PRV与表面细菌含量均呈下降趋势,且杀灭效果随时间增加而增强。其中,碾压消毒垫后5 min无法有效杀灭所有PRV,细菌杀灭率为92.5%;驶过消毒池后10 min可有效杀灭所有PRV,细菌杀灭率为98.3%。本研究结果为提高非洲猪瘟疫情应急处置水平和日常防控消毒措施有效性提供了数据支撑。     

线性规划算法在武警部队车辆调度中的应用

近年来,随着突发事件的不断发生,武警部队动用车辆频繁,由于突发事件的突然性和不可预测性,如何能使武警部队以最快、最经济的方式到达事发现场,已成为武警部队车辆运输中的一个重大问题.对武警车辆调度进行了研究,分析了线性规划算法在车辆调度中的应用,建立了模型,对各种模型算法进行了分析和比较,最后得出了最优计算结果.     

工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制

为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆"两参数"换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法。结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成。仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的问题,实现了换挡控制的智能化。     

夏天最宜森林浴

森林称得上是“天然空气调节器”,一年四季冬暖夏凉,森林中的气候总要比林外来得温和。夏天,人们在森林里漫步,会觉得那清新的空气令人心旷神怡。许多别墅、疗养院都建于之间,就是这个道理。     

履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法

针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机 3B55 型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动学分析,构建车辆预瞄跟踪模型,提出一种预瞄跟踪模糊控制算法,将横向偏差与航向偏差作为多输入输出模糊控制器输入参数,实现车辆同一控制周期内转向与直线行驶的并行控制。为了优化车辆路径跟踪精度与转向控制次数,提出改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)的自适应前视距求解算法,考虑车辆的横向偏差和转向路径角度约束,解析较优前视距离,通过仿真和田间试验对算法进行跟踪精度与转向控制次数综合评价。仿真结果表明：基于自适应预瞄跟踪模糊控制算法跟踪多角度规划路径时,车辆转向控制次数为89次,误差面积为1.74 m²。田间作业路况下,由于试验路面起伏不平,并且随速度增加车辆跟踪精度下降,但跟踪精度及转向控制次数随前视距离的变化规律与仿真结果一致,当车辆分别以0.14、0.47和0.83 m/s跟踪路径时,自适应预瞄跟踪模糊控制算法相对于固定前视距离预瞄跟踪模糊控制算法车辆转向控制次数分别减少13.59%、9.87%和11.25%,误差面积分别减少19.93%、48.48%和54.59%,验证了算法的有效性。研究结果可为单边制动履带车辆的农机自动导航技术提供创新思路与技术支撑。     

加强警犬技术基础服务奥运安保

每年春季,“两会”安检工作较为繁重,其中以车辆检查尤为突出。透过“两会”安检,我们不难看出北京安检工作的规格已被提升到了一个新的高度。随着2008年北京奥运会的临近,警犬防爆安全检查工作被赋予了更为神圣的使命。为了能使警犬安检在奥运会的举办过程中充分发挥作用,从而     

可变直径滚轮式步行轮设计

步行轮具有出色的越障能力,受到科研工作者的重视和研究.为越过障碍物范围更广,行走机构设计成可变直径为佳,通过拟定设计要求,提出变直径方案,利用ANSYS对其进行结构分析,并试制出样机.通过实验证明,该步行轮可变直径广,结构简单,安全可靠.     

大站快线公交运营调度分析

为提高大站快车的利用率及公交服务质量,利用站点不均匀系数及方向不均匀系数进行站点统计分析,对运营车辆运行定额和运行参数调度进行了优化。本文以南京D4路公交车为例,结合运营调度评价方法,对大站快线调度管理提出了合理建议。