测控系统中单片机抗干扰技术

目前,单片机应用系统已在工业测控领域中得到广泛的应用,由于单片机对干扰属于敏感器件,容易受到干扰影响,导致整个测控系统瘫痪,因此在系统设计上充分考虑抗干扰设计,提高系统的可靠性尤为重要。本文根据干扰的来源,从硬件、软件两方面展开避错、纠错设计,研究分析了测控系统中单片机系统抗干扰的解决措施。     

基于OFDM信道和远程监控的果园采摘机器人设计

随着网络和远程控制技术的发展,基于移动互联网的智能机器人成为未来机器人的发展方向。到目前为止,采摘机器人还很少采用移动互联网进行远程监控,如果将移动互联网应用到果园采摘机器人的设计上,将会大幅度地提高采摘机器人的实时在线控制水平,提高多机器人编队控制能力。为此,提出了一种基于OFDM信道估计和远程监控网络的果园采摘机器人设计方法,并结合果实图像的分割、归一化、细化和增强技术,提高机器人果实图像的识别能力。通过夜间对采摘机器人平台的测试发现:机器人在加入信噪比的干扰信号情况下,采用OFDM传输系统的机器人信号发送端和接收端的信号吻合程度很高,误码率很低,为新式智能远程控制采摘机器人的研究提供了较有价值的参考。     

特种电能表智能模件的抗干扰设计

本文论述了硬件、软件和印刷线路板的抗干扰设计技术在特种电能表智能换件中的应用，以提高特种电能表智能模件的可靠性和抗干扰能力。     

变电所二次干扰和抗干扰措施

该文探讨了变电所现场中各种干扰对二次设备系统的影响和破坏，分析了干扰产生的原因和危害，从系统的软硬件设计上提出解决系统抗干扰有效措施，从而达到抑制干扰的目的。对微机保护安全稳定运行起到极其重要的作用。     

扩频技术简介

扩频技术简介李吉林，林全发福建省厦门电业局（３６１００４）１扩频技术的应用范围和优点由于扩展频谱无线通信技术具有抗干扰能力强、截获率低、码分多址、信号隐蔽、保密和易于组网等一系列优点，所以近几年来发展很快。扩频通信适用于对话音、数据、图象、高速文件传...     

PLC控制系统抗干扰可靠性研究

针对PLC控制系统的特点，从硬件、软件两个方面详细阐述了电源、输入与输出端子、接地、软件鳊程等环节在提高PLC控制系统抗干扰可靠性方面的应用，探讨了提高控制系统可靠性的几种主要措施。     

单片机应用中的抗干扰技术与方法分析

单片机作为当前我国现代化科学技术发展中较为常用的一种智能控制技术,在整个技术控制中,能够为我国现代化科学技术的应用和发展奠定基础,对于提升我国整体的技术应用水平具有重要影响。但是由于在单片机应用过程中,存在的干扰因素较多,如果不能及时排除,就会造成单片机应用的质量和误差出现。鉴于此,文章针对论单片机应用中的抗干扰技术与方法进行了研究,单片机应用简介进行了分析;应用中干扰出现的因素进行了分析;应用中抗干扰技术与方法进行了分析。     

水田植保机自主作业滑模抗干扰路径跟踪方法

为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动学模型,提出了一种基于全局滑模控制和快速幂次趋近律的直线作业跟踪转向控制算法,解决了滑模控制算法的抖振和趋近模态对干扰敏感的问题,使用Lyapunov判据检验了算法的收敛性。使用Matlab建立了仿真模型,对算法进行了仿真,相比基于指数趋近律和等速趋近律的滑模控制算法,本文算法的快速性更好。实际作业实验结果表明,该方法直线跟踪横向偏差绝对值最大为0.0778m,能够有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。