力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略

针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控制策略,设计了路感电动机和转向执行电动机闭环控制方法。通过实车试验验证了所设计的双向控制策略有效性。结果表明,提出的控制策略可以满足转向系统控制精度,从而保证整车的转向性能。     

基于Monte Carlo抽样的响应面法零件结构可靠性分析

通过综合分析Monte Carlo法和响应面法的特点,运用ANSYS建立零部件的结构参数化可靠性模型,选择了经过简单Monte Carlo抽样的样本点作为响应面的拟合样本点,拟合出零件结构可靠性的响应面。最后以此响应面替代有限元模型进行大量Monte Carlo抽样得到零件可靠度,达到了更方便高效的对零件进行可靠性分析的目的。文中最后以汽车转向直拉杆作为分析实例,为现代机械零件可靠性分析提供了一种高效途径。     

基于空间机构学的赛车转向梯形机构优化设计

为了提高赛车的转向性能,应用空间机构学理论建立赛车转向梯形机构的优化数学模型,通过MATLAB软件编程,采用复合形法对转向梯形机构进行了优化设计。优化结果表明,基于空间转向梯形模型优化后的赛车内外轮实际转角与理论转角关系曲线吻合程度高于基于平面转向梯形模型的优化结果,从而提高了设计精度,改善了赛车的弯道行驶性能,为赛车转向系统设计提供指导。     

履带车辆液压机械差速转向装置试验台设计

液压机械差速转向装置是一种液压传动与机械传动组合而成的新型传动机构,能够显著提高履带车辆的行驶机动性和工作效率。根据履带车辆液压机械差速转向装置试验要求,提出了其试验台设计方案,确定了试验台驱动装置及加载装置,设计了试验台数据采集与控制系统。以东方红1302R拖拉机液压机械无差速转向装置为被试对象,完成了液压机械差速转向装置转向特性试验,结果表明:所设计试验台自动化程度高、运转平稳,满足设计要求。     

船用柴油机的分类型号转向及气缸编号

你想知道船用柴油机的分类、型号、转向及气缸编号吗？现简介如下：1柴油机分类1．1按冲程分类：按照每个工作循环，所需活塞冲程数目的不同，分为二冲程和四冲程柴油机。渔船用的热球式柴油机4E135、6E150型柴油机为二冲程柴油机；6160、2105、4135型等为四冲程柴油机。1．2按柴油机转速分类：低速柴油机额定转速在500转／分以下；中速柴油机额定转速在500～1000转／分之间；高速柴油机额定转速在1000转／分以上。例如2105型柴油机，额定转速为1200转／分，属高速柴汕机。1．3.按过气方式分类：非增压式柴油机。在这种柴油机中，新鲜空气…     

农用运输车转向系统常见故障的原因及排除

转向系用于改变车辆的行驶方向和使车辆保持稳定的直线行驶性。转向系性能的好坏直接影响车辆行驶的安全性和操纵性。转向系如果出现故障将严重影响车辆的行驶安全性,所以掌握转向系常见故障诊断与排除方法非常重要。     

基于整车动力学的EPS试验平台负载力研究

为了解决电动助力转向系统试验台架不同工况下负载力的施加问题,对基于整车动力学的试验平台负载力进行研究。利用MATLAB建立简化的原地转向轮胎模型、Fiala-桥石轮胎模型和考虑侧倾的三自由度车辆模型,对多种工况(原地转向及行驶转向)下负载力进行分析,并进行了实车试验验证。仿真与试验结果表明,所得到的负载力与试验结果基本一致,实现试验台架根据不同工况施加负载力的功能,相比现有的以弹簧作为负载力施加的EPS试验台架更能满足模拟汽车各种工况下转向阻力的要求。     

基于ADAMS的叉车建模及转向稳定性分析

为分析叉车的转向性能及稳定性,首先利用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模,测量了该转向机构的转角误差;接着以转向机构的累计转角误差最小为目标函数,对转向机构进行了优化设计,并以优化后的参数在ADAMS中建立了叉车系统的整车模型,仿真结果表明优化设计的有效性.最后,根据所给参数进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其弯道极限车速,为后续叉车的稳定性控制提供参考.     

汽车随动转向特性仿真分析

基于三自由度汽车动力学微分方程,在Simulink中建立某车后桥随动转向仿真模型,以质心侧偏角、侧向加速度、横摆角速度、车身侧倾角和车身侧倾角速度为评价参数,仿真分析车速、整车质量、转动惯量和轮胎侧偏刚度对随动转向特性的影响,得出了它们对汽车随动转向特性的影响规律。结果表明,不同因素对汽车后桥随动转向特性影响各异,在进行汽车产品设计开发时,要注意选择合理的汽车动力学参数,以改善其转向特性。     

农用拖拉机故障排除的要点

1农用拖拉机开车前的检查 为了保持良好的车况,减少农用拖拉机事故的发生,驾驶员在出车前注意对拖拉机做以下检查：①灯和转向灯工作是否可靠;②检查制动装置工作状况是否良好,包括对制动器、制动液面以及制动尾灯的检查;③检查转向机构工作是否可靠;④检查轮胎气压和轮全面的村镇信息共享胎状况是否正常;⑤检查发动机润滑油液面是否符合要求;⑥检查发动机冷却水是否符合要求;⑦检查拖拉机外露部位螺栓,螺母是否安全;⑧检查后视镜位置是否合适;⑨起动发动机,检查发动机运转是否正常,有无异响,各种仪表,警告指示灯工作是否正常;⑩检查燃油量。