山路安全驾驶要领

山区公路多在峻岭之中,地势起伏不平。行程中特点是坡路陡长、路窄弯急、气候多变、危险地段较多。因此,在条件复杂的山路驾驶,应做好必要的车辆安全检查与准备工作：一是检查并保证车辆技术状态良好,要求发动机动力性能良好、转向机构灵活轻便、制动器的制动效能可靠、冷却系统功能正常;二是根据季节配备必须的随车物品,如随车工具和防雨设备、带上足够的冷却水和易损零件以及油料、三角木、防滑链及雪铲等用具;三是驾驶人在进入山区公路之前应休息好,保持充沛的精力,驾驶过程中要按山路行车要领操作。     

液压转向系统的维护技术

液压转向系统已被广泛应用于工程机械和车辆转向机构中,它的优点是转向轻便灵活,工作无噪声,灵敏度高,体积小,能吸收来自不平路面的冲击力.但由于液压转向系统的结构复杂,产生故障的原因不易判断,排除较难.     

SBW转向电机的控制策略研究

汽车电子转向系统(steer-by-wire,SBW)操控技术的核心是智能机电传动装置.转向电机是SBW的动力源,对转向电机的控制直接关系到系统的可行性以及车辆转向轨迹的确定性.在对SBW模型分析的基础上,建立了转向电机的动力学模型,对其控制策略进行研究.     

基于ADAMS的电动助力转向系统助力特性研究

助力特性是研发电动助力转向系统的力特性曲线的类型,在ADAMS/Car模块下建立装备EPS系统的虚拟样机,在获取助力特性曲线的特征参数的基础上拟合车速感应型助力特性曲线.经过台架试验,结果表明所提出的车速感应型助力特性曲线的合理性和正确性,为EPS系统性能的提高及后续研究提供了理论依据和参考.     

FT824型拖拉机

主要技术参数：发动机为珀金斯1004—4型（60．3kW）,四轮驱动带单路阀,风扇型驾驶室,无气刹,16＋8梭式换挡,新型换代机罩,加高空滤器,强压装置,液压转向。     

SNH804型拖拉机

主要技术参数：发动机为道依茨D226B-4T型,功率为60kW,挡位12＋4,同步器换挡,带差速锁,动力输出为787r／min,全液压转向,力位综合调节,一组液压输出,三点悬挂为Ⅱ类,全封闭驾驶室（带暖风装置）,前配重支架、4块前配重160kg、2块后配重100kg,前轮规格为12．4—24,后轮为16．9—34,高度可调式牵引装置。     

7555和外接原器件在电子脉动器控制电路中的应用

电子脉动器是机械化挤奶设备系统中的重要装置,当农村电力供应不稳定时会严重影响电子脉动器的正常工作.为此,利用7555和外接元器件组成1个电压转向电路,根据电压的变化来修正电压变化,使负载电压能够正常工作,从而为电子脉动器的正常、稳定、可靠运行提供保障.     

田间轮式自动行走试验车的设计

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计用于试验研究的田间轮式自动导航试验车。该车具有成本低、制造容易等特点。机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。试验表明：该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于田间GPS导航试验研究以及轻型农机具自动作业研究等。     

四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘的电控系统设计

为了提高植保机械作业精度、降低驾驶员操作难度,设计了一种高地隙全液压四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘。本文介绍了底盘的整体结构,重点阐述了电控系统的结构与工作原理。该电控系统以EPCS-8980为上位机、DSP56F805信号控制器为核心、基于CAN总线进行通讯,行车状态参数采集器接收各传感器采集的行车参数信息,并通过CAN总线发送到车载电脑和行车控制器,行车控制器根据车载电脑指令和各传感器参数,按照行车控制模型生成控制指令,并通过各电磁阀独立控制4个液压马达和4个转向油缸,实现底盘的行车控制。同时,对电控系统进行了测试,测试结果表明:该电控系统实现了对液压元器件的控制,保证了其运行的可靠性,可满足实际作业要求,同时该电控系统也可用于通用自主移动平台上。     

东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究

为实现农业机械自动导航,在东方红-X804拖拉机平台上设计了电控液压转向系统。首先阐述了系统整体设计方案,介绍了系统的组成及工作原理;针对系统非线性特性,采用双闭环控制方法,解析了控制原理。同时,对该系统进行动态分析,推导建立了系统数学模型,使用Mat Lab工具箱进行系统辨识得到传递函数的参数。试验结果表明:系统属于存在不灵敏区的饱和非线性类型,转向角和油缸伸缩量之间呈现近似二阶线性拟合关系,双闭环转向控制方法有效提高了农业导航控制精度。