三轴车辆全轮转向操纵稳定性仿真分析

建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3轴转角比例系数与车速的关系,分析了整车的稳态横摆角速度增益。建立了三轴车动力学仿真模型,结合控制策略对比仿真了2WS车和6WS车在不同车速下的瞬态响应。分析结果表明,采用质心零侧偏角比例控制策略有利于提高三轴车低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性。     

水稻联合收获机转向机构的探讨

本文分析目前国内外水稻联合收获机常用的转向机构,并介绍自行设计的行星正反转转向机构。 一、几种转向机构的分析比较 收获机的转向机构,除一般要求结构简单可靠、操纵灵活、维修方便、使用寿命长之外,还应满足下面要求:     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成，试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。     

收割机液压故障四例

联合收割机常采用液压转向、割台升降、滚筒调整、液压驱动等液压系统。在使用中,液压系统产生的故障比较多,如能准确判断故障及时排除也是提     

拖拉机转向行走部分的检查调整

拖拉机转向行走部分的检查调整刘成礼一、行走部分的检查调整１．前轮轴承间隙的检查调整前轮轴承正常间隙为０．０５～０．２毫米。在使用中，当轴承磨损间隙增大到０．４毫米时，轴向推动前轮会发生明显的晃动，拖拉机行驶时发生摆振现象。调整方法是：先将前轮顶高地面...     

汽车稳态圆周行驶初始条件的判定

利用统计拟合方法建立了轮胎侧向附着特性力学模型,并进一步分析了汽车运动和受力的几何关系,求解出了汽车稳态圆周行驶的初始条件,为进行汽车操纵稳定性的仿真研究提供了前提条件。     

武宣县乡镇农机站转变经营服务的思考

1 经营服务现状 武宣县的农机经营服务主要是从办实体开始的.1990年首先由县农机局成立"武宣县农机技术服务中心”,开设有农机零配件供应和油料供应两个经营服务项目,1991年以后,以此为龙头,先后在6个站办起农机加油站,在8个站开设农机零配件供应门市,年总销售额最高达400万元,利润20多万元,为乡镇农机站的基础建设打下了良好基础,有效地改善了干部职工的工作和生活环境.     

农用运输车静态技术检验

１车身及附件（１）车身内外不得有任何使人致伤的尖锐突起物。（２）外观整洁，车身外颜色同一色应占９０％以上，与行驶证记录应相符。（３）货厢栏板、底板应平整、完整，无锈蚀孔洞。（４）车门、车窗开启轻便，不得有自行开启现象，其门锁牢固可靠。（５）驾驶员座椅应舒适可调，各操作部件布置合理、方便，应无擅自改动痕迹。（６）后视镜在左右应各装设一至二面，安装位置、角度应适宜，镜面中影像不得变形、扭曲，应能看清车身后方５０m的情况。（７）前、后牌照清晰，安装正确（前牌照在车身前面中部或右侧，后牌照在车身后面的中…     

电动助力转向系统转向性能的客观评价

针对电动助力转向的结构特点，分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响，提出从转向轻便性、转向回正性、转向盘中间位置区域性能、转向盘振动、随动灵敏度和助力特性等方面进行电动助力转向系统转向性能的客观评价，并探讨了相应的评价指标，对电动助力转向助力控制规律、基本设计参数以及相关试验标准的确定有指导意义。     

机动车转向装置的故障

机动车转向装置的故障一、车辆行驶跑偏车辆跑偏是指车辆在行驶中，前轮稍受外力作用，便向一侧偏转，而且偏转后不能自动回至居中位置，致使驾驶员必须经常用方向盘修正方向，才能直线行驶。车辆行驶跑偏主要是前轮转向主销的后倾角过小，前轮居中位置的稳定性差。转向主...