基于脸部转向控制的智能车

随着智能化水平的提升,人们对智能化的追求也越来越高,能够让机器主动理解人类的语言与意图,日益成为当今研究的热点。本文基于机器视觉、图像处理技术采集、识别人类最为简单、高效的脸部转向语言,利用MATLAB将采集的数字图像分割为矩阵,通过LVQ神经网络算法对分割后的矩阵特征进行学习、识别、产生转向信号,通过蓝牙通讯控制以单片机为控制器的智能车,以便更好地实现机器智能化。     

农业机械的技术状态与作业安全

农业机械在使用过程中,由于摩擦、磨损、腐蚀、老化等原因,导致其技术状态的恶化将直接影响到农机的安全作业。特别是农业机械的制动系统、转向系统、行走系统、电气设施的绝缘性能对安全作业的影响较大。另外还有照明、信号及其他工作系统的技术状态也直接影响到作业安全。     

名企名品

<正>东方红LX1204型轮式拖拉机中国一拖集团有限公司地址:河南省洛阳市涧西区建设路154号电话:400-6591-899产品介绍LR6B5-23型发动机,(12+4)变速箱,啮合套换挡,外形尺寸为5 040 mm伊2 255mm伊2 870 mm,最小使用质量为4 350 kg,牵引力不小于40.5kN,提升力不小于28 kN,速度范围为2.19耀29.63 km/h,四轮驱动,液压转向,静液压制动系统。     

名企名品

<正>东方红LX1204型轮式拖拉机产品介绍LR6B5-23型发动机,(12+4)变速箱,啮合套换挡,外形尺寸为5 040 mm伊2 255mm伊2 870 mm,最小使用质量为4 350 kg,牵引力不小于40.5k N,提升力不小于28 k N,速度范围为2.19耀29.63 km/h,四轮驱动,液压转向,静液压制动系统。     

量身推荐

联发凯迪KD-504型拖拉机连发凯迪前后轮距调整范围都较大(前1 200~1 500mm,后1 200~1 500mm),而且行驶速度调节范围也较大(2.43~31.88km/h),对地面及作业适应性好;质量较小(结构质量1 890kg,使用质量2 080kg),自身动力消耗小、使用方便。但地隙较小(325mm),会影响通过性。东方红504型拖拉机东方红功率强劲(38.6 k W),输出功率可达32.5k W,负荷性好;使用质量小(2 127kg),动力消耗小;转弯半径小(420cm)使用灵活;行驶速度范围较大(2.37~31.06 km/h),适应性好。但长宽尺寸较大(3 910、1 745mm),影响灵活使用。     

福田雷沃M-1304L型拖拉机

福田雷沃M-1304L型拖拉机,是以增压柴油机为动力装置的双轴驱动农业动力机械,适用于平原、山区和丘陵地农田耕种作业及短途运输。主要技术参数:外形尺寸5 060(不带前配重时4 575)、2 345、2 995(至消声器顶部)mm,额定功率95.6k W,动力输出转速5 400/1 000(540/760)r/min,轴距2582(采用中置转向油缸前驱动桥时2657),前轮距1 784,后轮距1 750mm,牵引力28k N,提升力28k N,前进速度1.44~31.5km/h(16+8挡),倒退速度2.2~29.3 km/h(16+8挡)。     

拖拉机自动转向系统设计及仿真

以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。     

高地隙喷雾机驱动轮独立式驱动系统转向控制模型研究

车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象,以阿克曼转向原理为基础,对车辆转向模型进行简化,运用运动学分析原理研究了内外轮速与转弯时车速及转向角之间的关系;结合车辆动力学原理建立车辆转弯临界模型,分析了车辆安全转弯临界状态,最后设计了实际应用方案。选择在工作原理和安全控制方面较普通的电控差速器更为简单易行,提高了车辆转向性能、简化了车辆结构、降低了成本。此技术运用到农田高地隙喷雾机上可简化其结构、减轻质量,且在农田行走更灵活方便。     

东方红-802履带式拖拉机转向离合器的故障分析

履带式拖拉机在使用中,转向离合器经常出现打滑、分离不彻底或不能分离等故障,尤以翻地和播种作业中出现最多,既影响工作,又降低其动力性和经济性。产生这些故     

电压控制式电动助力转向系统的研究与设计

研究与设计了一种电压控制式电动助力转向系统,采用MCS-51系列中的8052单片机结合A/D和D/A转换器、信号和功率放大器及频率/电压变换器等组成控制器,通过程序实现助力电动机的电压控制,进而控制助力转矩,满足电动助力转向要求。