拖拉机运输作业注意事项

<正>拖拉机被广泛用于农业生产和运输中。但拖拉机在农业生产和运输中,由于使用操作不当也会出现一些问题,给广大用户带来损失。以下将拖拉机运输作业注意事项做一介绍,供拖拉机用户参考。1.拖拉机运输作业挡位选择(1)拖拉机在满负荷、道路平坦、车流量不大时,应选择高速挡大油门。(2)在负荷轻、道路凸凹不平、车流量不大时,应选择髙速挡小油门。在崎岖不平的道路上行驶,车流量较大时,以及跨越沟、坎时,应挂低速挡。     

循环球式动力转向器的检修

<正>循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统,它综合了以前机械式和分支式转向器的优点,直接把液压系统设计在转向器上,使转向系统的结构更加紧凑,转向行程比机械式小得多,而且省力。这里介绍循环球式动力转向器的检修要点。1.转向器的解体循环球式动力转向器总成包括有循环球式转向器和动力转向控制机构两部分,解体时应注意二者之间的动作关系,以便于检查零件损坏情况,排除故障,并重新装复。(1)取出转向臂轴。先拧下动力转向器侧盖上的6     

奥迪车故障分析两例

正案例一:1.车型:奥迪A8L3.0,行驶里程6万km。2.故障现象:行驶中方向盘有时突然变沉。3.故障分析:首先检测所有电控系统是否有故障,检测结果为:在电子中央电气系统2内查出故障码01797动力转向液压阀N315对地短路或断路。测量动力转向液压阀阻值为无穷大,说明动力转向电磁阀内部断路。更换动力转向电磁阀后助力变轻,但是行驶中转弯后助力转向没有自动回正功能。     

基于MATLAB/Simulink四轮转向机构的运动仿真与分析

根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线运动下给定一个方向盘转角作为仿真条件,观察两种转向机构的横摆角速度和质心侧偏角的变化特点并比较.仿真结果表明,低速状态下,四轮转向系统汽车运用前后轮同时做逆向运动,提供了比前轮转向系...     

基于行星齿轮的主动式转向系统设计及控制研究

为提高汽车主动安全性,设计了一种基于行星齿轮机构的主动式转向系统。该主动式转向系统是基于蜗杆驱动行星齿轮机构的齿圈带动齿轮差速转动来实现不同的转向传动比功能,以满足转向传动比随车速变化而连续可变,保障车辆低速下的操控轻便性和高速下的操控稳定性需求。     

高地隙四轮独立驱动喷雾机路径跟踪模型预测控制

针对传统燃油驱动、前轮转向的高地隙喷雾机传动效率低、碳排放高、环境污染、智能化水平低、灵活性差等问题,本研究提出了一种适用于无人驾驶的高地隙四轮独立驱动（Four Wheel Independent Drive,4WID）喷雾机。其采用混合动力、前后双转向桥的4WID,转向半径小,前后轮的运行轨迹高度一致,能够减少田间植保作业时的压苗现象。考虑水田极端作业环境下驱动轮的滑移、陷坑等问题,基于喷雾机线性时变的运动学模型（LTV）,构建了考虑驱动轮滑移的分层路径跟踪控制。上层模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）器根据预期路径、车辆当前位置,获得喷雾机的转向角和运动速度,实现路径跟踪。下层以模糊控制和积分分离PID控制构建驱动轮滑移控制器,从而实现路径跟踪、运动速度、驱动轮滑移的有效控制,提高了喷雾机在复杂作业环境中的稳定性和路径跟踪精度。采用Adams/Matlab的联合仿真结果表明,在复杂的工况条件下,喷雾机驱动轮的滑移率依然控制在±20%之内,防止驱动轮发生过度滑移对车速和转向角产生不良影响,有利于喷雾机稳定性的提升。本喷雾机能够快速准确地跟踪期望路径,与未考虑驱动轮滑移的控制相比,能够适应更加复杂的工作环境,跟踪精度有明显提升。     

联合收割机转向系统的检修

<正>近年来,随着农村经济的快速发展,农民收入不断增加,农民购置农业机械的经济实力日趋增强。由于联合收割机具有一次完成收割、脱粒、清选、集粮等联合工作程序。能减轻农业劳动强度,提高生产率,降低农业生产成本,因此,联合收割机在农村使用的比较普遍。但是有一些操作人员不熟悉联合收割机的整机结构、工作原理、部件构成、调整方法和常见故障,不能按规定要求保养和检修联合收割机,致使在使用中多发生故障。不仅影响联合收割机的工作效率,还增加了维修成本。     

手扶拖拉机自动转向的原因分析

<正>手扶拖拉机具有重量轻、结构紧凑、机型小巧、操作灵活、适应性强等优点,能够满足山区、丘陵等地区多方面的农业使用要求,配上不同的农机具,可进行犁耕、旋耕、平整、碎土、收割、果树园喷洒农药、排灌等多种田间作业,对山区和小块地有较好的适应性,是农村田间作业和道路运输的重要工具,配上拖车,可进行短途运输。下面将手扶拖拉机自动转向的原因叙述如下,以供手扶拖拉机驾驶员及维修人员参考。1.调整不当     

如何解决拖拉机制动失效

<正>拖拉机在行驶中,如果遇到制动突发性失效是极其危险的,驾驶员应立即采取以下七个方法进行急救:1.当出现制动失效时,应立即减速,实施发动机牵阻制动,尽可能利用转向避让障碍物,这是最简单、快捷、有效的方法。2.及时察看路边有无障碍物可助减速或宽阔地带可迂回减速、停车。3.如果无可利用地形,则应迅速抬起油门,从而越级降到低速     

农用运输车转向系统常见故障原因分析

由于农村货运量以及人口流动量的不断增加,在很大程度上也促进了运输机械在农村的发展.因此,适合农村发展、具有中国特色的运输机械,也就是农用运输车逐渐发展起来.农用运输车在农村中的运用,在一定程度上将各村之间、乡镇之间以及城乡结合区域之间有效联系了起来,大大促进了农村经济的发展,有效缓解了农村经济发展困难的问题.