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12.
在介绍全液压转向系统工作原理和特点的基础之上,通过建立全液压转向系统效率的数学模型,利用MATLAB进行分析作图,得到了其结构参数对液压转向系统性能的影响规律。 相似文献
13.
电动液压助力转向(EHPS)系统可以在提供可靠助力的同时根据车速和方向盘转速改变液压泵的转速,进而改变助力大小,从而获得良好的路感。本文介绍了电动液压助力转向系统的组成及工作原理。开发了以微处理器TMS320LF2407A为控制核心的电动液压助力转向系统控制器,所设计的控制器具有高速数据处理能力和较高的控制精度,可以满足对电动液压助力转向系统进行复杂控制策略的实时性要求。 相似文献
14.
由于迪尔4450自走式喷药机无法满足我场对玉米喷施矮壮素的要求,本文讲述了通过改变转向轴和支臂的尺寸而改变喷药机的离地间隙,从而达到玉米化控的要求而又不伤害玉米的目的。 相似文献
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16.
<正>轮胎的磨损有自然磨损和异常磨损。自然磨损是轮胎使用过程中的正常现象,轮胎在出厂前在胎侧都标注有磨损极限记号,有的为三角形符号,表明当轮胎花纹磨损到此标记,应更换新胎,因为此时轮胎的排水性能和抗扎性能都会大幅下降。轮胎异常磨损是指正常轮胎在行驶过程中所发生的磨损速度加快,胎面形状出现异常的状态。汽车在正常使用过程中,轮胎损坏的形式很多,但常见的损坏形式是轮胎的异常磨损。它大大缩短了轮 相似文献
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18.
根据信息农业的发展及其需要设计一款能够符合实际生产需求的移动载具平台,以实现农业信息的采集。平台能够根据作物不同生长时期的高度来调节平台的高度。也能够根据不同地区作物行间距不同调节宽度。该平台以轮毂电机为动力采用履带方式以减小体积和重量,增强其适应性。平台简化了电子差速转向部分的控制系统以适用于信息农业的需要。本就平台的设计结构,转向控制展开论述。 相似文献
19.
采用牙嵌式转向机构的手扶拖拉机,当用转向把手操作牙嵌转向离合器时,一侧驱动轮动力被切断,若转弯半径小且高速转向,有时因迟松转向把手而造成严重事故。那么,怎样使用才能保证手拖转向时安全呢? 相似文献
20.
《拖拉机与农用运输车》2016,(3)
针对具有平衡摇臂底盘的新型小型公路铣刨机的四轮独立转向控制,提出了一种外轮跟随内轮的智能转向控制策略。为提高跟随算法的效率,提出了一种开环控制与闭环控制结合的新型跟随算法,确保外轮跟随内轮在预期路径上,既解决了不同步产生的拖拽问题,又解决了转向角速度的延迟对转向轨迹的影响。考虑转向稳定性的影响,在转向终点,采用终止死区的控制策略,避免了超调产生的不稳定影响。利用液压建模软件AMESim建立控制模型,对转向控制策略进行仿真。仿真结果表明,应用该策略的平衡摇臂式铣刨机具有良好的路径目标跟随精度,并且可以适应不平整地面。 相似文献