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941.
对库尔勒香梨的几何物理参数和采摘挤压因素进行分析,可以为香梨采摘机器人的机械手设计提供理论依据.统计分析160个成熟期库尔勒香梨的几何物理参数,采用单因素加卸载试验研究机械手采摘过程中抓握挤压因素对力学指标的影响.物理参数研究结果表明:香梨果实平均质量为122.34 g,纵径大于横径,纵横比均值约为1.22,与硅胶材料... 相似文献
942.
王福义 《农业机械化与电气化》2011,(6):61-62
为提高4U-2型牵引式马铃薯收获机的性能,在介绍被动式抖动轮作用及结构形式的基础上,详细探讨其振幅、转数和抖动频率的确定。在不同土壤环境中的多次试验结果表明,3种抖动轮可在不同粘度及含水率的土壤中使用,且土薯分离率及破损率均较理想。 相似文献
943.
农业机械技术状态诊断检测的原理和方法 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>随着农机化事业的迅速发展,拖拉机和大型农业机械的数量越来越多。为适应这一情况,充分发挥机器的作用,做到高效、优质、低耗和安全生产,在使用中减少不必要的大拆大卸,开展对机器技术状态的检查成为搞好农机科学管理的重要环节之一。所谓拖拉机技术状态诊断,就是利用一些诊断工具、仪器和设备,通过必要的诊断检测程序,查明机器内部的技术状态和使用过程中的变化规律,从而做出判断和决定,开出处方。一、检测原理 相似文献
944.
945.
946.
基于热红外成像与骨架树模型的奶牛眼温自动检测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有方法无法实现奶牛热红外图像中眼温信息自动获取的问题,为实现奶牛眼温无接触、自动、高精确检测,提出了一种基于热红外成像技术与骨架树模型的奶牛眼温自动检测方法.首先,在获得奶牛侧面热红外图像的基础上,利用基于差距度量的阈值分割方法提取奶牛目标,对奶牛骨架进行精确提取,并构建了奶牛骨架树模型,在该模型上对奶牛头部区域... 相似文献
947.
948.
为解决传统的玉米病害识别方法中特征提取主观性强及误识率高的问题,提出利用卷积神经网络对玉米病害进行识别。以玉米病害图像和健康图像共5种类别的玉米图像为研究对象,并采用LeNet模型进行试验。首先,按照8∶2的比例为每种玉米病害图像选择训练集和测试集。然后,通过试验组合和对比分析的方法比较不同卷积神经网络结构设置对准确率的影响,选出最佳参数。另外,选用Adam算法代替SGD算法来优化模型,通过指数衰减法调整学习率,将L2正则项添加到交叉熵函数中,并选择Dropout策略和ReLU激励函数。最后,确定了一个10层CNN网络结构。试验结果显示,玉米花叶病、灰斑病、锈病、叶斑病和玉米健康识别率分别为95.83%、90.57%、100%、93.75%、100%,平均识别率达96%,平均计算时间为0.15 s。经试验结果比较,该模型识别效果明显高于传统方法,为玉米病害的防治提供技术支持。 相似文献
949.
950.
雾滴大小、气象条件和施药装备的作业参数对雾滴的覆盖范围、靶标的吸附性能有影响.无人飞机(UAV)是目前有助于高效喷雾的现代施药技术装备.然而作业参数对靶标区和脱靶区的影响依然尚待确定.开展了田间试验并运用沉积扫描软件测定了在田外除草中不同飞行高度(2 m和3 m)和飞行速度(2 m/s和3 m/s)下雾滴的沉积量、覆盖... 相似文献