老夫黄永玉

"博爱"一生 黄永玉一生爱的东西很多--爱雪茄,爱烟斗,爱狗,爱车,爱家庭,爱读书,爱艺术,爱吃湖南臭豆腐,爱喝茶,爱开玩笑,爱看电影,爱建房子尤其是老建筑,爱相机,爱吉他,爱特别老的木头,爱看电视上的摔跤比赛,爱聊天……爱好如此之广,近乎有些"不务正业",但这个世界也因为有了黄永玉,变得好玩.     

四川自然保护红外相机数据管理系统的研发及其应用

通过红外相机监测可以获得海量的野生动物影像数据.然而,许多自然保护地在红外相机数据管理方面依旧面临红外数据海量、存储方式原始、缺乏数据技术、数据挖掘空白等困境.如何科学存储和管理海量的红外相机影像数据,专业高效完成数据鉴定和科学分析并运用于管理和科研,已成为红外相机监测工作中的重大难题.基于以上问题,利用四川自然保护红...     

林麝入镜大明山

日前,广西大明山自然保护区收集整理野生动物红外相机信息时,惊喜地发现,保护区内的红外相机首次拍摄到国家一级重点保护野生动物、中国濒危珍稀动物——林麝。这是保护区将历史上有分布记录的“神秘客”首次摄入镜头。林麝生性胆小、性情孤独、警觉机敏,雌雄分居,过着独居生活。     

基于自适应阈值ORB特征提取的果园双目稠密地图构建

针对果园阴暗光照条件下图像特征点匹配数量少、易丢失以及点云稀疏问题,对ORB-SLAM2算法进行了改进,提出了基于自适应阈值ORB特征点提取的果园双目三维地图稠密建图算法。首先在跟踪线程中提出一种自适应阈值的FAST角点提取方法,通过计算不同光照下图像平均像素求解阈值,对左右目图像提取ORB特征,增加了不同光照条件下的特征点匹配数量;然后根据特征点估计相机位姿完成局部地图跟踪,对跟踪线程产生的关键帧地图点进行BA优化完成局部地图构建。在原有算法基础上添加了基于ZED-stereo型相机双目深度融合的稠密建图模块,对左右目关键帧进行特征匹配获得图像对,利用图像对求解深度信息获取地图点,经过深度优化获取相机位姿,根据相机位姿进行局部点云的构建与拼接,最终对获得的点云地图进行全局BA优化,构建果园三维稠密地图。在KITTI数据集序列上进行测试,本文所改进的ORB-SLAM2算法的绝对轨迹误差更加收敛,轨迹误差标准差在00和07序列分别下降60.5%和62.6%,在其他序列上也有不同程度下降,表明本文算法定位精度较原始算法有所提高。不同光照环境下进行算法性能测试,结果表明本文算法较原始算法能更好地适应不同光照条件,在较强光照、正常光照、偏弱光照和阴雨天气下特征点平均匹配数量增加5.32%、4.53%、8.93%、12.91%。进行果园直线和稠密建图试验,结果表明直线行驶偏航角更加收敛,定位精确度高,关键帧提取数量较原始算法下降2.86%、平均跟踪时间减少39.3%;稠密建图效果好,能够很好地反映机器人位姿和果园真实环境信息,满足果园三维稠密点云地图构建需求,可为果园机器人导航路径规划提供支持。     

基于SfM的城市树木参数提取研究

通过在城市森林样地水平的树干三维模型重建与估算胸径试验（半径6 m圆形样地）,研究运动恢复结构（SfM）算法在城市森林调查中应用的可行性,并将SfM算法得到的胸径与手持式激光雷达结果进行比较。结果表明：在胸径估算结果上,SfM算法的rRMSE为5.38%（rBias=2.74%）,手持式激光雷达的rRMSE为3.35%（rBias=1.04%）,2种方法的估测值均与野外实测值高度呈正相关（R²大于0.97）,满足树木参数提取精度要求。SfM算法成本低、易操作,具有创新意义,且估算树干胸径在森林资源调查允许误差范围内,在城市森林资源调查中具有一定应用价值。     

基于红外相机技术的南滚河国家级自然保护区鸟兽多样性初步监测

2020年1—12月,在云南南滚河国家级自然保护区布设80台红外相机,对区内大中型兽类及林下鸟类资源进行连续监测,共记录到23种兽类和19种鸟类,包括3种国家一级重点保护野生动物,即亚洲象(Elephas maximus)、金钱豹(Panthera pardus)、北豚尾猴(Macaca leonina)和13种国家二级重点保护野生动物,即水鹿(Cervus equinus)、猕猴(Macaca mulatta)、亚洲黑熊(Ursus thibetanus)、中华鬣羚(Capricornis milneedwardsii)、短尾猴(Macaca arctoides)、巨松鼠(Ratufa bicolor)、黄喉貂(Martes flavigula)、豹猫(Prionailurus bengalensis)、白鹇(Lophura nycthemera)、红原鸡(Gallus gallus)、红腹锦鸡(Chrysolophus pictus)、大仙鹟(Niltava grandis)和雀鹰(Accipiter nisus)。调查到的兽类中相对丰富度最高的为赤麂(Muntiacus vagi...     

白马雪山国家级自然保护区"天空地一体化"生态监测技术体系构建初探

以白马雪山国家级自然保护区为监测对象,设置植物群落监测固定样地7块、动物监测样线2条、红外相机布设线路2条及环境要素监测点11个.采用地面监测、低空无人机监测、遥感监测3种方法,对白马雪山国家级自然保护区进行"天空地一体化"生态监测,结果显示:7个植物群落监测样地中物种丰富度最高的是位于海拔3074 m的温性针阔混交林...     

黄藤材导管壁木质素分布可见光谱分析

以我国特有的黄藤为研究对象,对不同生长时期导管壁木质素分布及质量分数、细胞壁微区上木质素分布规律等进行研究,探寻木质化程度与其性质间关系,提高我国棕榈藤资源高附加值加工利用水平.结果表明:轴向向下,导管细胞壁中S基木质素质量分数先增后减,而S基和G基木质素总量整体呈下降变化趋势.径向由外向内,导管壁中S基木质素质量分数...     

红外相机技术在高黎贡山国家级自然保护区南段西坡野生动物监测中的应用

2017年1—12月,通过布设红外自动触发相机对高黎贡山国家级自然保护区南段西坡腾冲段11个位点的野生动物进行监测研究,调查共计拍摄到兽类和鸟类的有效照片分别为739张和499张,共鉴定出鸟兽物种41种,其中兽类5目13科21种,鸟类5目10科20种。拍摄频次较高的兽类为赤腹松鼠(Callosciurus erythraeus)、树鼩(Tupaia belangeri)、短尾猴(Macaca arctoides)、中华鬣羚(Capricornis milneedwardsii)、赤麂(Muntiacus muntjak)、野猪(Sus scrofa)、豪猪(Hystrix hodgsoni)这7种;拍摄频次较高的鸟类为环颈山鹧鸪(Arborophila torqueola)、白鹇(Lophura nycthemera)、银耳相思鸟(Leiothrix argentauris)这3种。这表明红外相机技术可以作为野生动物多样性监测的主要方法,自然保护区应长期开展基于红外相机技术的野生动物多样性监测工作。     

基于分光光度法的冠心康片中总黄酮含量测定

[目的]建立测定冠心康片中总黄酮含量的分光光度法。[方法]以芦丁为参照品,以硝酸铝为显色剂,在500nm波长处测定冠心康片中总黄酮的含量,并通过精密度、重复性、稳定性和加样回收率试验检验该方法的准确性和可重现性。[结果]芦丁对照品的线性方程为：A=12．354 C-0．001（r=0．9996）,在0-0．07596mg／ml的浓度范围内呈现良好线性关系;重复性、精密度、稳定性和加样回收率试验结果表明,冠心康片中总黄酮含量的RSD分别为1．25％、1．01％、2．61％（6h内）和2．28％,该法的平均回收率为100．58％。冠心康片在500nm处有最大吸收,并能排除其他物质的干扰。[结论]该方法操作简单,科学准确,适合用于冠心康片中总黄酮含量的测定。