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13.
为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。 相似文献
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为进一步设计优化割草机器人的外型,不断提升其用户满意度和视觉体验效果,针对个性化割草机器人进行了外观设计研究。结合割草机器人的工作原理及核心部件参数,进行结构及外观信息捕捉,考虑各割草作业环境的多变性因素,将割草机器人的前结构模型按照一定规则导出为外观设计模型,进行结构模型与设计模型的互为调整,通过核心控制算法程序整合为个性化割草机器人协调性的外观模型,并进行外观设计试验。结果试验表明:一方面,整机设计周期约为6周条件下,整体测试运行效率较外观设计优化前提升2.8%以上,其结构协调性和整机的外观设计满意度均保持在平稳水平,设计合理有效;另一方面,总结出实现设计外观的标准化操作步骤,可为类似智能机器外观设计提供一定的参考。 相似文献
17.
在视觉艺术品的构成中,点线面、形态、质感、色彩以及空间作为视觉元素中最基本、最重要的元素,在园林景观的设计中普遍存在。从园林景观的功能、视觉传达设计的角度来看,对视觉元素的组合运用是非常重要的。 相似文献
18.
自仓颉造字以来,汉字已经在中国使用了几千年。汉字历经了甲骨文、金文、大篆、小篆的变化。秦朝统一中国后又实行了书同文、车同轨,整个中国都开始使用同样的汉字。在之后的岁月里,汉字又有了楷书、行书、草书、隶书等不同的书写方式。汉字是世界上最古老的四种文字之一,也是其中唯一延续使用到今天的文字,更是世界上现存历史最长的文字。汉字的影响不仅在中国,周边国家比如韩国、朝鲜、日本也都深受影响,日文中直到今天仍有大量的汉字在使用。汉字是一种会意字,在当代的视觉形象设计中汉字有着广泛的应用。茶文化同样有着悠久的历史,本文主要研究如何把茶元素应用于汉字视觉设计,有效的促进两种元素的融合和使用。 相似文献
20.
我国从古代开始就是种植茶叶的大国,茶叶在我国有着悠久的历史,古人以茶待客,茶叶能够体现出我国的民族文化,是我国人们热爱的饮品之一。在经济社会飞速发展的今天,茶叶依然在人们的日常生活中占有着不可替代的地位,而且经过长期的发展,茶叶成了富含民族特性的商品,走入了各大卖场。普洱茶是我国著名的茶叶品种之一,它作为人们日常生活中交友送人礼物的首选,包装设计上也越来越有特色。如今普洱茶的品牌包装设计更是加入了视觉元素。本文就从视觉元素入手,分析其在普洱茶包装设计中的应用。 相似文献