基于高速摄像技术的振动落果惯性力研究

【目的】研究果实在激振力作用下脱离枝干的运动规律、果实振动脱落时的加速度和脱落惯性力,为振动式果品收获机的研制提供理论依据。【方法】运用果树振动装置进行了杏果侧枝振动落果试验,采用高速摄像仪对分离过程进行了跟踪拍摄,通过Phantom控制软件对图像进行跟踪、捕捉、分析和计算,探寻杏果实在脱离枝干过程中瞬时速度的变化规律。【结果】杏果实脱离枝干过程中瞬时速度的变化表现为增大-减小-匀速运动-杏果实与枝干完全分离,杏果实与所在枝干的相对瞬时速度最大达到1.723m/s,杏果实的脱落加速度最大为4.270×102 m/s2,脱落惯性力最大为5.124N。【结论】脱落惯性力是杏果实脱离枝干所需的最小作用力,其是确定振动式果品收获机在收获果实的过程中作用于枝干激振力大小的理论依据,也是振动式果品收获机其他性能指标的理论参考。确定适当的激振力,可以保证振动式果品收获机在采收过程中果实的采净率高,同时对果树的损伤最小。     

二连盆地中小型断陷扇体地震储层预测技术研究

二连盆地发育数以百计的中小型晚中生代断陷沉积湖盆群。其有利储层主要为扇三角洲砂砾岩、湖底扇细砂岩等,由于湖盆面积小、水体浅、连通差及干旱气候影响,各凹陷地层碳酸盐岩含量普遍较高,储层较致密。储层岩性、物性等特征参数严重制约了勘探成效,储层预测变得更为重要。大多数情况下,声波曲线可以识别粗碎屑储层并且能够反映储层物性好坏,因此,采用分块分段声阻抗反演、孔隙度储层参数反演及振幅属性预测扇体空间展布规律及物性特征效果。以上技术方法在二连盆地巴音都兰、阿南、乌兰花等多个凹陷开展应用,取得了较好勘探成果和应用效果。     

工程机械驾驶室舒适性设计中的低频隔振优化

为提高工程机械乘坐舒适性,针对驾驶室低频晃动问题,同时考虑隔振器垂直和水平刚度,对6自由度驾驶室隔振系统进行优化设计。提出采用激励频率为人体敏感的1～80Hz的1/3倍频程中心频率计算驾驶室质心总加权加速度均方根值的方法,以此为优化目标、隔振器刚度为设计变量建立低频隔振优化模型。以装载机驾驶室隔振系统为优化算例,建立有限元模型,结果显示优化后座椅中心处垂直方向响应振幅明显减小,驾驶室垂直和俯仰模态得到解耦;实际测试结果显示驾驶室3个方向隔振均有所改善,表明优化模型的合理性。     

基于加速度的汽车悬架位移实时测试方法试验研究

采用虚拟实时控制器实现基于加速度信号的汽车悬架位移的实时测量。硬件测试系统采集器选用了工业级嵌入式系统CompactRIO及其C模块,传感器选用了ICP加速度传感器、拉线位移传感器和GPS系统。基于LabVIEW完成了FPGA编程、控制器编程,编程时采用了多线程和FIFO技术、采样数据打包时均包含了时间信息,有效提高了数据传输的快速性和数据处理的准确性。在控制器中实现了基于LabVIEW的小波滤波和支持向量机（SVM）模型的悬架位移实时预测输出（CAN,100 Hz）。根据悬架下测点的加速度均方根值对7种典型路面等级进行了划分,并将路面等级信息作为SVM模型的输入元素。对7种路面系统试验和数据分析表明：选用的ε-SVR算法,取ε=0.01时,控制器小波滤波一个点和预测一次悬架位移耗时小于1 ms,满足实时性要求;悬架位移模型预测曲线与实际测量曲线相关系数基本在0.90以上,满足精度要求。     

GPS在航空重力测量中的应用

航空重力测量系统是以飞机为载体测定近地重力场的一种快速手段,GPS技术在其中起到了十分关键的作用,本文探讨了GPS在航空重力测量中的作用,并分析了一些试验结果,给出了结论.     

江75区块萨Ⅰ油层组振幅异常沉积成因分析

江75区块萨Ⅰ油层组上部近南北向延伸的条带状异常带表现为弱振幅的现象一直没有得到合理的地质解释,制约了勘探部署。通过对地震属性、钻井及沉积相分析认为,萨Ⅰ油层组振幅异常是由不同成因的沉积单元叠置造成的,萨Ⅰ油层组上部属性切片大面积的强振幅是早期席状砂、河口坝和水下分流河道错叠连片的反映,弱振幅是末期发育分流河道切割下伏砂体且被萨零油层组的深湖-半深湖相泥岩充填的响应;而萨Ⅰ油层组中下部条带状强振幅则为晚期河道下部砂体沉积的响应,大面积的弱振幅则为萨Ⅰ油层组早期深湖-半深湖相泥岩的响应。     

粘弹性基桩中应力波的传播特征

将基桩视为一维粘弹性杆件,同时考虑桩侧土体对基桩产生摩阻力作用的情况下,研究了位移波和应力波在不同类型的基桩中的传播特性.同时,分析了桩身驰豫时间、桩侧土的等效粘滞阻尼系数、桩底土的单位刚度等因素对应力波的影响.指出桩侧土的等效粘滞阻尼系数仅影响应力波的振幅,对其频率和相位没有影响;桩底土的单位刚度仅影响应力波的相位,对其频率和振幅没有影响;而桩身驰豫时间不仅影响应力波的振幅,而且影响其频率,随着桩身驰豫时间的增大,其频率越低.     

基于拟静力法的加筋边坡地震稳定性分析

根据假定的边坡破坏面的几何形状,以拟静力法的理论框架分析了土工合成材料加筋边坡对数螺旋线破坏模式下的地震稳定性,整个计算过程采用极限分析的动力学理论。推导出的表达式能够容易地计算出地震荷载作用下为阻止边坡破坏所必需的加筋力和屈服加速度系数,可方便地用于Newmark滑块法计算地震导致的永久性位移的参数确定和稳定性分析。     

根据地基振动推测泥石流规模

通过在日本的烧岳上上堀泽设置地震计,观测泥石流运动时地基振动特性,建立了波峰振动加速度与波峰流量,振动加速度振幅时间积分与泥石流体积之间的函数关系,并且两两变量之间里拉强的正相关,相关系数分别为０．９０和０．９８。由此断定：可以通过观测地基振动来推测石砾型泥石流流量或泥沙总输出量。但当振动加速度小于 ４０ ｍ／ｓ２时,泥石流波峰流量的推测值误差比率会有超过 ５０％的情况。当振动加速度振幅的时间积分小于８００ ｍ／（ｓ２·ｓ）时,推测泥石流体积,误差比率虽然也有超过５０％的情况出现,但是在发生比其规模大的泥石流时,推测精度显著提高。     

2种牛头刨床机构的运动分析及特性对比

建立了２种牛头刨床的位移,速度和加速度方程式,通过对运动线图的比较,分析了它们的运动特性,为动力学分析了奠定了基础。