穴盘移栽指铲式末端执行器苗钵基质抓取仿真与试验

针对针式末端执行器夹持移栽后穴孔内基质残留较多的问题,设计了一种指铲式末端执行器,通过增大指铲与苗钵基质的接触面积,减少穴孔内基质的残留。通过静力学分析找出末端执行器提取苗钵后基质残留的原因:基质间的最大内聚力小于由基质与穴盘间的粘附力和苗钵重力合成的总阻力时,苗钵出现破裂,基质塌陷。基于离散单元法,通过EDEM(Enhanced discrete element method)仿真分析了指铲式末端执行器对土壤基质的抓取过程,发现随着土壤基质内聚力的提高基质残留的现象得到改善;将基质配比和含水率条件作为主要影响因素,通过组合测盘试验测量在不同基质配比和含水率试验条件下的粘附力和内聚力变化,寻找内聚力大于粘附力的基质配比和含水率条件。试验表明,当相对含水率为60%、基质配比为6∶3∶1(泥炭∶蛭石∶珍珠岩)时,内聚压强和粘附压强的差值最大,在该条件下,指铲式末端执行器对劣质苗钵穴孔基质的平均剔净率达到70. 8%,优于其他作业条件,可剔除穴孔内大部分基质。     

选择标记基因剔除及其在转基因棉花中的应用

转基因植物中选择标记基因可能对生物安全和环境安全带来的不利影响,有必要进行剔除。评述了剔除选择标记基因的几种方法,并设计了利用双T DNA共转化和位点特异性重组的方法初步建立培育无选择标记转基因棉花的体系。     

子宫肌瘤剔除术行腹腔镜与开腹手术的临床比较

目的:分析腹腔镜子宫肌瘤剔除术的临床价值。方法:回顾分析腹腔镜子宫肌瘤剔除术28例,与开腹子宫肌瘤剔除术30例进行比较。结果:两组手术时间、术后病率比较差异无显著性(P>0.05),腹腔镜组术中出血比开腹组少[(81.5±48.5)vs(113.1±53.8)mL](P<0.05)、肛门排气时间短[(20.5±3.8)vs(41.2±5.4)h)](P<0.01)、术后疼痛轻(VRS分级0~级所占比率腔镜组为89.3%,开腹组为20.0%,P<0.01)。结论:腹腔镜子宫肌瘤剔除术具有损伤小、出血少、疼痛轻、康复快等优点,是一种安全、可行的手术方式。     

GDX包装机CH入口擦伤烟包的自动剔除研究

针对GDX卷烟包装机CH入口烟包在停机或待机的情况易被擦伤的问题,利用德国MOELLER（穆勒）继电器对GDX包装机进行设计、安装、编程等,最终达到对质量缺陷烟包的有效剔除,保证了产品质量和设备有效作业率,同时减轻了操作工的劳动强度。     

QSHR中理化参数描述矩阵的病态参数剔除

在定量构效关系（ＱＳＡＲ）研究中各理化参数ｘｉ构成的描述矩阵，由于参数之间的相关性往往呈病态性或奇异性，由此获得的ＱＳＡＲ回归方程则不稳定，本文提出了一种新方法即病态指标剔除法：选择一个适当的临界值α∈（０，１），找出相关系数大于或等于该临界值所涉及的指标，剔除部分病态指标；再作逐步回归从而获得稳定优良的ＱＳＡＲ回归方程，可望在ＱＳＡＲ中广泛应用．     

基于Hough变换的企业财务重复数据批量剔除方法

企业财务数据在空间分布上具有一定的不规则性,导致对重复数据剔除的完整性较低,为此,提出基于Hough变换的企业财务重复数据批量剔除方法。首先,采用Hough变换对企业财务数据进行预处理,将累加器单元所有直线形成的峰值作为数据理想的期望值,根据期望变换结果区分在Hough变换下数据的位置变化幅值,沿原始数据空间分布实现对数据的划分。考虑到企业财务数据对应空间直线的边缘即为直线形成的累加器单元形状,因此对沿着正弦曲线法线方向的累加值进行增强处理,得到放大后的峰值信息。之后,采用ASCA实现对重复数据的筛选,用二分极值法将距离Hough变换后峰值最远的位置作为聚类中心,将DBI指数完全一致的数据聚类,保留聚类中的唯一数据,其余进行批量删除,完成操作后计算新的聚类中心,重复计算直至峰值累加器单元的财务数据处于均匀分布状态。测试结果表明,设计方法空间缩减率可达到91.0%,删除数据的准确性可达到96.12%,实现了对重复数据的较完整剔除。     

基于SIFT算法的图像匹配研究

图像匹配是计算机视觉、摄影测量等领域的基本问题,SIFT算法由于具有旋转和尺度不变性等优良性能被广泛使用,但也并非完美。针对SIFT算法的适用性问题展开研究,采取三组图像进行匹配,SIFT算法采用SIFTGPU的实现版本。实验结果表明,大部分情况下,SIFT算法可以得到较多可靠的同名点,但如果图像中纹理单一或者重复纹理较多以及成像时角度差异过大,容易造成SIFT算法匹配质量降低。     

经阴道子宫肌瘤剔除术80例临床分析

目的总结阴式子宫肌瘤剔除术（TVM）的治疗效果。方法经阴道对80例子宫肌瘤患者行子宫肌瘤剔除术。结果80例手术均成功,无中转开腹,无膀胱、直肠损伤,剔除肌瘤159个;手术时间40～90min;术中出血量15～140mL。结论经阴道子宫肌瘤剔除术具有微创、操作简便、费用低、恢复快等优点,是一种安全有效的保留子宫的手术方法。     

甘薯无核枣的加工新技术

甘薯又称红薯,采用新工艺加工的甘薯无核枣,具有色泽均匀、大小一致、成本低且耐贮运等特点,甜度及水分等符合红枣的质量标准,市场销路较广,是甘薯产区农民增收的一条新途径。一、选料蒸薯将收获的薯块剔除病、烂、霉块后,进行一段时间的存放,以使其糖化,增加甜度。然后用水反复洗净,放入蒸笼加热并蒸至熟而不烂、内无白心为止。二、去皮切块     

间伐和林下植被剔除对毛竹林 土壤活性有机碳的影响

选择中亚热带毛竹人工林为研究对象,开展间伐和林下植被剔除的野外控制实验,通过野外采样和室内分析,研究不同强度间伐(25%间伐、50%间伐)和林下植被剔除对土壤活性有机碳的影响。结果表明:25%间伐对土壤各组分碳无显著影响;50%间伐显著增加土壤有机碳含量,降低土壤微生物量碳含量,进而降低活性有机碳占土壤总有机碳的比例。林下植被剔除降低0～5 cm层土壤微生物量碳和可溶性有机碳含量,进而降低土壤活性有机碳占土壤有机碳的比例;对5～10 cm层各组分碳无显著影响。研究表明,50%间伐和林下植被剔除处理下土壤总有机碳的生物活性程度降低、活性有机碳库的周转速率降低,有利于毛竹人工林土壤碳的固持。