基于终端滑模和扰动观测的Buck型变换器复合控制技术

目前功率变换器的控制方法以纯状态反馈为主,当干扰较大时一般需要通过较大的增益来抑制干扰的影响,而高增益控制器通常会影响闭环系统的动态或稳态性能。为进一步提高Buck型变换器控制系统的动态和稳态性能,提出了一种基于非奇异终端滑模控制方法和扰动观测技术的复合控制方案。首先,考虑外界干扰、系统不确定以及参数变化的影响,建立Buck型功率变换器的平均状态模型;其次,基于非奇异终端滑模控制方法,设计滑模控制器,实现Buck型变换器的基本电压调节功能;最后,利用扰动观测技术,构造非线性扰动观测器实现对扰动的观测,并将扰动观测值作为前馈与状态反馈结合形成复合控制,进一步改善了系统的性能。仿真和实验验证了所提方法的有效性。     

甘蔗横向种植机补种系统设计与试验

针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题,设计了一套基于51单片机的甘蔗实时补种系统。通过对充种、储种、供种、护种及投种过程进行运动学和动力学的仿真分析,确定了影响补种效果的主要因素,设计了补种系统的关键部件。该系统采用AT89C52单片机、3套对射型激光传感器分别对漏种、补种箱和储蔗槽中蔗种余量不足的情况进行信号采集,进行漏种计数显示和实现蔗种余量不足时的报警,步进电机作为动力源,驱动辊耙转动完成补种过程。选取行进速度和补种辊槽数为试验因素,以补种成功率和重置率为补种性能指标,进行了二因素五水平的正交旋转组合试验。结果表明,行进速度对补种成功率的影响极显著,补种辊槽数对补种成功率的影响极显著;利用Excel软件进行了二次回归方程分析,得出当行进速度为3 km/h、补种辊槽数为10个时,补种成功率达到93.97%,重置率为1.69%。设计的实时补种系统性能稳定可靠,解决了播种器工作过程中的漏种问题。     

9GS-2.0割草机的设计及试验

针对目前割草机仅适于在比较平坦的地面上切割,难以适应坡面工作要求的问题,为此通过理论分析、三维模型设计、田间试验相结合的方法,设计既适用于平地切割,又适用于坡面切割的甩刀式割草机。主要对该机的调节机构、甩刀的数量及排列方式、传动系统进行设计,并对甩刀的速度、割草辊总成的动平衡进行分析计算。试验结果表明,该割草机工作性能良好,割茬平均高度52 mm,杂草碎段区域长度≤80 mm的草段占总草段的93%,碎草性能较好,工作效率达到1.18 hm^2/h,各项指标均达到设计要求,割草机作业质量能够满足农艺要求,为我国新型果园机械化割草作业提供技术支持。     

玉米果穗剥皮辊型及其主要参数优选试验

在前人研究基础上，用实验法在室内专用试验台架上对玉米果穗剥皮辊型及其主要运动与结构参数进行多指标正交试验，以求进一步摸清各参数对剥皮性能影响程度及其变化规律，寻求较优参数组合，为研究设计米果穗剥皮机械提供科学依据。     

水果型黄瓜新品种东农804

东农804是利用优势育种法选育的水果型黄瓜一代杂种。母本D0420是由以色列黄瓜品种经6代自交分离选育而成的强雌性自交系。父本D0202是由水果型黄瓜春光2号经8代自交分离选育而成的高代稳定自交系。2003年夏季以D0420为母本与D0202等一系列欧洲型自交系配制杂交组合,秋季在     

早实核桃新品种辽宁6号的选育

辽宁6号是我们1973年以晚实长薄皮核桃优良单株10301作母本、纸皮核桃早实优良单株11001作父本杂交育成的早实核桃新品种。坚果椭圆形,坚果重12.4 g,果基圆形;壳薄,内褶壁膜质,可取整仁;核仁重7.3 g,核仁充实饱满,黄褐色,出仁率58.90%;雌先型,在辽宁省大连地区,坚果9月中旬成熟。2008年12月通过辽宁省林木品种审定委员会审定。     

禽流感科普知识

由于禽流感是由A型流感病毒引起的家禽和野禽的一种从呼吸病到严重性败血症等多种症状的综合病症,目前在世界上许多国家和地区都有发生,给养禽业造成了巨大的经济损失。这种禽流感病毒,主要引起禽类的全身性或者呼吸系统性疾病,鸡、火鸡、鸭和鹌鹑等家禽及野鸟、水禽、海鸟等均可感染,     

宁夏培育出高端彩色马铃薯新品种

从2003年初开始,宁夏自治区利用农业部948农业科研项目（即国际优质特色马铃薯引进开发）,从美国、英国等8个国家共引进处于世界科技领先技术的品种和品系80个,同时引进2000多份育种材料,引进的品种和品系包括“鲜食型”、“淀粉型”、“油炸型”、“沙拉型”以及“航空酒店配餐迷你型”等薯种。     

北海市小果型西瓜新品种比较试验

近几年小果型西瓜在生产中发展较快,为减少新品种盲目推广的风险,北海市种子管理站承担了广西农业厅下达的小果型西瓜新品种试验任务,主要针对参试品种在丰产性、品质、适应性等主要特性方面做客观比较评价,为因地制宜地推广高产、稳定、优质、抗性强的小果型西瓜新品种提供依据。     

饲用甜菜新品种“甜饲2号”的选育

饲用甜菜新品种“甜饲2号”是以甜菜雄性不育系G04A为母本,饲用甜菜自交系LC-1—1为父本,通过杂交选育而成的F1代杂交种。多点试验平均根产量为107751．8kg／hm^2,较时照增产2．3％;含糖率为13．7％,比对照高5．0度。2007年参加了生产示范试验,2008年底通过甘肃省农作物品种审定委员会认定命名。该品种经济产量高,蛋白质含量和含糖率较高,抗病性强,适应性广。