冬季影响肉鸡育雏成活率的四关

（一）制度关 1．实行“全进全出”饲养管理制度。现代国内外肉用仔鸡生产几乎全部采取“全进全出”的饲养管理制度。所谓“全进全出”制度,就是同一鸡舍在同一时间内,只饲养同一日龄的鸡,又在同一天全部出场。这种饲养制度优点很多：在饲养期内饲养管理方便,便于饲料搭配,易于控制适当温度和其他管理条件,便于实行机械化作业。     

不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法

在现代化农业中,越来越多的龙头企业或农村合作社提供一系列的农业作业专业化服务,引入多台农机进行规模化作业,不仅提高了效率,而且可以实现抢种抢收,减少自然灾害的风险。目前,多台农机并行作业仍以预先计划的固定农机和静态的固定路线为主,但在实际耕种、收割等作业中,常会出现农机突发故障、农机临时增加、农机工作效率不一致等不确定场景,这些不确定性给多台农机集群控制带来巨大挑战。因此,研究不确定场景下多机动态路径规划方法具有十分重要的理论意义和实用价值。该研究以总作业时长为综合优化目标,综合各种不确定场景,针对轮式自动驾驶拖拉机,提出了改进的迭代贪婪（Improved Iterated Greedy, IIG）方法进行多机动态路径规划,解决以往传统方法在不确定情况发生后路径规划结果低效甚至失效的问题。试验表明,该方法在不确定场景下可及时、高效的动态调整路径规划方案,能够为不同数量、不同性能的农机迭代找到当前最优路径。与传统的并排作业方法相比,IIG优化的矩形农田作业路径总作业时间平均下降约35%,且随着农机性能差异越大,节省时间越多;与迭代贪婪（Iterated Greedy, IG）方法相比,IIG在一般播种作业中总掉头时间平均减少约17%。该方法在不确定场景下路径优化效果较好,且具有很好的鲁棒性及环境适应性,可为农田无人作业多机路径规划提供参考。     

渔船液压传动系统常见故障分析

液压传动具有许多独特的优点，体积小，输出压力大；不会有过载的危险；输出压力容易调整；速度容易调整；易于自动化等。随着科学技术的不断发展，这些优点使其较其他传动方式更适合于渔船作业环境，因而在渔船甲板机械中现多采用液压传动，并且成为必不可少的重要组成部分。     

农业部举办三夏农机安全生产宣传活动

为贯彻落实国务院办公厅《关于继续深化"安全生产年"活动的通知》精神,切实推进2011年全国农机安全生产月活动,积极营造农机安全生产的良好氛围,全面保障三夏农机作业安全有序进行,最大限度地预防和减少农机伤亡事故发生,有效促进农业增产、农民增收、农村繁荣发展,6月10日,农业部农业机     

“十一五”湖北农机化取得7个重大突破

十一五是湖北农机化发展过程中的重要5年。十一五期间,国家重点扶持湖北发展农机化,湖北省委、省人大、省政府高度重视农机化,省级农机机构理顺升格,农民购置使用农机的热情空前高涨,水稻机械插秧跃居全国第3位,油菜生产机械化在全国领先,以机代牛让血吸虫疫区农民展笑颜,     

防止人身伤亡事故有新招

近日，重庆市武隆供电有限责任公司结合实际，从保障员工在生产、生活中的人身安全出发，制定出台了《防止人身伤亡事故防范措施》，详尽部署了防止因触电、高处坠落、物体打击、起重及机械作业、车辆伤害等造成人身伤害的主要措施。     

收割机链条的使用保养

<正>由于链条工作中尘土较多,很容易沾满油泥,影响传动,应定期清洗,可先在汽油中清洗干净,然后在机油中浸煮30分钟左右,捞出滴干再用。每季作业结束后,要将链条卸下放在油中浸煮后,涂上黄油包好放在干燥处,链轮应用汽油或柴油擦洗干净,涂上黄油防锈。安装链条时,应先将链条缭绕     

论农机合作社规模经营之路

农机合作社在探索其发展目标、方向及道路，尤其是规模经营管理等方面，涌现出许多先进典型：从自用为主的单机低利用率到他用为主的高利用率，从跨区作业为主的积累规模到就近作业为主的连片规模经营，从小农机使用为主到大型农机使用为主的社会化服务，从开拓农机作业市场到增强保障农机使用的全面发展，促进了农机化全面协调、可持续发展。农机...     

成才带领九户农机合作社成长

山东省邹平县九户农机专业合作社，在该县远近闻名，社长成才系九户镇成家村的老农机户。他善于学习，接受新事物，是农机服务组织中不可多得的人才。成才说，他农机作业靠“三大法宝”：先进农机具，先进农机作业方式和面向市场。     

小麦联合收割机安全操作需注意

(1)小麦联合收获机的驾驶和操作人员,必须接受安全教育,学习安全防护常识。要提醒参与收获作业的人员注意安全,要特别注意周围的儿童。驾驶和操作人员要穿紧身衣裤,收获机不得载人。