秦巴山区野山药人工高产优质栽培技术

为避免十堰当地农民低效、无序地采挖野生山药,并对资源和生态造成破坏,开展了野生山药人工高产、优质栽培技术研究。针对野山药的生长习性,选择适宜地块、科学种芋处理、适时播种育苗、加强田间管理、绿色防治病虫、及时收获贮藏以及制定栽培技术规范,对合理利用野生资源,保护生态环境,以及促进农民脱贫致富都具有重要意义。     

节约型园林绿地规划设计的生态策略

现阶段,随着我国社会的不断发展和进步,人们对于所生活的环境需求越来越高,特别是社会中园林绿地的规划和设计工作,更是直接关系到人们的生活质量和生活状态。所以节约型的园林绿地规划和设计工作被提出,这一工作主要指的就是能够使用最少的土地、水和资金,对周边的生态环境进行设计,并且在施工的过程中需要保证对周边环境有着最小的干扰,这也是最新的一种绿化模式,能够有效节约社会和国家的资源,发挥出绿地生态的内容。这也是现阶段我国最新的绿地园林在建设过程中需要遵循的主要依据,能够有效改善我国社会环境问题。     

大棚内外种植铁皮石斛的气象条件分析

为获得大棚内铁皮石斛优质、高产的气象条件,选取2015-2016年漳州市平和县芦溪镇双峰村铁皮石斛基地的气象观测数据和植株生长观测数据进行分析,结果表明:(1)铁皮石斛对不良气候因子具有一定的抗性;(2)气温与铁皮石斛生长速度之间存在较显著相关关系,茎生长高峰期对应的日平均气温在22~26℃,日平均最高气温在25~33℃,过程日平均最低气温在19~22℃;(3)月平均光照强度8000~13000 lux时,较适合铁皮石斛生长。     

夏季积层混合云降水的宏微观特征及人工增雨可播性研究

为了使FY-2C/D 卫星资料反演云系微物理特征参数更好地应用于人工影响天气作业中,利用2010 年8 月17—19 日山西夏季积层混合云降水过程的雷达、卫星、机载云物理探测平台的综合探测资料,对云系演变特征、人工增雨的可播性以及催化效果进行分析。结果表明：云系维持时间达35 h,17日白天到夜间云层不断增厚,云粒子有效半径(Re)稳定变化较小,降水少,云系的自然降水过程较弱,具有较好的增雨作业潜力。8 月17 日白天云顶温度-10℃,云滴有效半径小于12 μm,云系密实,云中过冷水含量丰沛,大粒子与冰晶含量较少;夜晚在高云的播种效应之下,产生较大降水;持续稳定的中低层状云系存在较好的增雨作业机会。综合分析可知,适宜于这次夏季积层混合云降水人工催化条件的卫星判据为：云系厚度大于2 km,云顶温度-10~-20℃,云顶云粒子有效半径小于15 μm。     

水稻人工直播增产机理初探

为了探索水稻人工直播比育苗移栽增产的主要原因,以水稻品种Q优6号和冈优188为试验材料,采用人工直播和育苗移栽两种栽培方式,应用裂区设计连续进行了两年试验。结果表明,水稻直播增产机理主要有:1.直播能增加基本苗数,增加有效穗数,增加单位面积总实粒数;2.直播稻的营养生长期缩短,生育进程加快;3.直播稻分蘖发生快,分蘖势强,分蘖位点低,低节位分蘖成穗率高,易获得足够的穗数;4.直播稻单位面积光合速率增加,光合产物累积速度快,干物质累积多,收获指数大幅度提高。应选择分蘖能力强、矮杆、抗倒能力强的品种用于直播。     

考虑非线性摩擦模型的机器人动力学参数辨识

针对机器人动力学参数辨识的问题,提出了一种基于人工蜂群算法的辨识方法。考虑到关节摩擦特性,引入非线性摩擦模型,推导了机器人动力学模型的非线性形式。设计满足速度、加速度边界条件的五阶傅里叶级数作为激励轨迹来采集实验数据;利用人工蜂群算法,以蜂群为搜索单位,通过群体间的信息交流方式与优胜劣汰机制,对模型中的未知参数进行了辨识。最后,对得到的辨识模型进行了分析与验证,结果表明通过辨识得到关节预测力矩与测量力矩有较高的匹配度,所建立的非线性模型能够更好地描述机器人的动力学特性。     

小型无人直升机航向线性自抗扰控制

针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根据LADRC的控制原理设计了基于二阶LADRC的航向控制系统,并利用人工蜂群算法对控制器参数进行了整定。最后,对所设计的控制策略进行了仿真分析与实验验证,实现了无人直升机航向通道的轨迹跟踪控制,并与常见的PID控制进行了比较。结果表明:设计的LADRC控制器鲁棒性好、响应时间快、控制精度高,能够使Trex-600型无人直升机的航向角快速、精确地跟踪参考轨迹。     

生态修复在呼和浩特市园林绿化中的应用

一、生态修复的定义、类型和方法生态修复是指对生态系统停止人为干扰,以减轻负荷压力,依靠生态系统的自我调节能力与自我组织能力,使其向有序的方向进行演化,或者利用生态系统的这种自我修复能力,辅以人工措施,使遭到破坏的生态系统逐步恢复或使生态系统向良性循环方向发展。在城乡建设部印发《关于加强生态修复城市修补工作的指导意见》中,对生态修复的类型概括为"山、水、棕、绿"四大类型。     

八桂林间喜现"海量田地"

春暖花开,疫情转缓,南宁市横县、贺州市平桂区等地农民纷纷上山进林,抢抓时节种下一片片草珊瑚。替公司打日工的,在家门口就有130元/天收入,贫困户更得照顾到150元/天。草珊瑚、穿心莲、牛大力等中草药,原本就在山林野生野长,如今人工种植在林下规模发展,自然再好不过了。