自走风力灭火机离合电机控制精度的研究

自走风力灭火机的驱动是靠单缸汽油机提供动力,而要实现遥控控制其行走,包括控制其行走速度,必须有一套机电装置来配合.作为控制离合器的步进电机,其控制精度便直接会影响到灭火机的控制精度.将步进电机的细分驱动理论应用到对步进电机的控制当中,实验结果显示,控制精度有明显的提高,控制效果有所改善.     

机动车驾驶员场依存性和速度估计能力对行车安全性的影响

分析了事故与无事故机动车驾驶员在场依存在和速度估计能力方面的差异。结果表明：事故驾驶员场依在的程度显著大于无事故驾驶员；事故驾驶员在速度估计能力测验中的估计误差显著大于无事故 驾驶员，并且事故驾驶员比无事故驾驶员有显著的过早反应倾向。因此，场依存性和速度估计能力可作为驾驶适宜性检查的重要心理素质指标。     

双8031单片机的实时数据采集处理系统

介绍利用两个８０３１单片机构成的数据采集和处理系统，以达到实时采集处理数据的目的．该系统中，一个８０３１单片机完成实时数据采集，另一个８０３１单片机对采集的数据进行数据处理，这样解决了数据采集的实时性与处理数据占用大量ＣＰＵ时间的矛盾．该系统也可以用于双ＣＰＵ的快速并行数据通信以克服串行通信速度慢的缺点     

Direction and speed integrated control driver model optimized by genetic algorithms

To overcome the shortcoming that driving manipulation qualification can’t be embodied by current driver models, the automatic optimization ability of genetic algorithms is adopted to summarize drivers’ self-learning features and driving experience, off-line optimize fuzzy PID scale factor and quantization factor by following running error minimum and physical ability-to-pay minimum principle, and simulate the driving training processes from a green hand to a skilled driver. Then a driver-vehicle closed loop system simulation model including direction fuzzy PID optimized by genetic algorithms, speed fuzzy integrated control driver model and entire vehicle riding dynamics model is established, which simulates and analyzes typical modes, such as longitudinal speed one-way variation, lateral double lane and big curvature test road. The simulation results show that the model can well describe drivers’ longitudinal acceleration/deceleration manipulating characteristics and lateral desired track following steering riding characteristics. And when it’s compared with traditional PID and fuzzy PID, it has better longitudinal acceleration/deceleration manipulating characteristics and lateral desired track following steering riding characteristics.     

联合收割机驾驶疲劳的心电信号分析

为了探究联合收割机驾驶员疲劳的心电变化规律,采集了10名男性驾驶员收获驾驶中的心电数据,对心电信号的心率变异性进行了时域、频域和非线性动力学分析。结果表明:随着驾驶疲劳的加深,时域指标SDNN在驾驶后显著上升(P0.05);频域指标LF及LF/HF显著增加(P0.05),HF显著下降(P0.05);非线性动力学特征量样本熵也显著降低(P0.05);3类指标在驾驶前后均具有显著性差异,可通过指标值变化的差异性区分出不同的驾驶疲劳状态;与线性指标相比,样本熵均值变化曲线波动范围小,稳定性较好,可有效地表征联合收割机驾驶员的疲劳状态。     

生产建设项目弃土堆置体的类型与特征

采取路线调查与典型调查方式,依据中国主要水蚀类型区,并结合生产建设项目分布的情况,以平原、丘陵、土石山区3大地貌类型为基础的地貌分类框架,以黄土、黑土、褐土、棕黄壤、红壤等为基础的土壤类型分类框架,对分布于不同类型区的各类点式工程、线式工程产生的人为弃土堆置体进行现场调查,依据弃土的堆置方法和堆置形态可将弃土堆置体抽象概化为散乱锥状堆置、依坡倾倒堆置、分层碾压坡顶散乱堆置、线型垅岗式堆置、坡顶平台有车辆碾压的倾倒堆置5类人为堆置微地貌。研究结果可为生产建设项目弃土堆置体下垫面室内仿真模拟研究提供理论依据和技术支撑。     

延安市地表热环境与下垫面指数的关系研究

针对黄土高原地区地表温度变化与下垫面的关系问题,以延安市为例,获取延安市2010、2015、2020年遥感影像图,借助ArcGIS和SPSS软件,分析2010-2020年延安市地表温度的时空变化以及热岛分布状况,并对地表温度与归一化植被指数(NDVI)、归一化水汽指数(NDMI)和归一化建筑指数(NDBI)之间的相关关系进行定量分析。结果表明,1）2010-2020年延安市的高温区面积总体呈先升后降的变化趋势,分布呈小区域集中到整体范围的斑点状均匀分布特点且具有沿黄河一级支流延河以及二级支流洛河下游分布的趋势。中温区的面积显著增加,低温区面积占比减少,次中温区无显著变化;2）通过相关性分析表明地表温度与植被指数、水汽指数呈负相关关系,与建筑指数呈正相关关系。植被指数每上升0.1,将产生1.1~2.0 ℃的地表降温作用,水汽指数每上升0.1,将产生2.8~4.1 ℃的地表降温作用,建筑指数每上升0.1,将产生1.4~2.3 ℃的地表升温作用;3）延安市下垫面覆盖类型的地表温度呈现为林地<水<草地<耕地<建设用地,因此增加林地面积能够有效降低研究区热岛程度。     

油菜联合收获机往复式双动割刀行星轮驱动器设计与试验

为解决传统油菜联合收获机往复式切割器因横割刀振动大、刀片对油菜茎杆扰动引起的割台落粒损失大、切割功耗高等问题,该研究设计了双动割刀行星轮驱动器。通过建立行星轮驱动机构运动方程,分析了驱动机构须满足的割刀运动结构参数。对行星轮驱动式双动割刀所受惯性力及切割图的分析表明,刀杆往复运动产生的惯性力是引起割刀产生振动的主要原因,且行星轮驱动式双动割刀具有惯性力平衡性能好、切割冲击小、对油菜茎秆扰动小及割刀切割连续性高等特点。茎秆切割功耗测试结果表明,割刀切割速度在1.2、1.4、1.6 m/s范围内,行星轮驱动式双动刀相对曲柄连杆驱动式单、双动刀切割器功耗平均分别降低了43.3%和16.8%。相同割幅的行星轮驱动式双动割刀和曲柄连杆式单动刀空转状态振动测试表明,割刀切割速度在0.8、1.2、1.6 m/s时,同一振动测点处安装有行星轮驱动式双动刀的割台较安装有曲柄连杆式单动刀切割器的割台所受割刀往复运动方向振动平均降低了56.3%。油菜联合收获田间试验结果表明：安装有行星轮驱动式双动刀的割台所受割刀往复运动方向的振动较安装有曲柄连杆式单动刀的割台降低51.2%;机器前进速度0.6～1.4 m/s时,行星轮驱动式双动割刀割台落粒损失最小为1.56%,最大为2.68%,较曲柄连杆式单动刀割台落粒损失平均降低42.5%。理论分析、室内试验及田间试验结果均表明,所设计的行星轮驱动式双动割刀振动小、功耗低、作业性能稳定,降低割台落粒损失效果明显。     

Android环境下USB扩展串口方法研究

在具体介绍 Android系统基本架构的基础上,研究了基于 Android系统的移动设备通过 USB接口转串口设备控制外设的3种方法：Linux驱动模式、主机模式和配件模式。同时深入分析了每种模式的基本原理和具体实现,阐明了各自的优缺点和适用范围,并简要介绍了一个开发实例。     

Changes in stress within grassland ecosystems in the three counties of the source regions of the Yangtze and Yellow Rivers

Based on a database of more than 40 years of second production process and energy flow records for Maduo,Qumalai and Yushu counties,a dynamic model of the stress within grassland ecosys-tems was established using a nonlinear regression method for this source regions of the Yangtze and Yel-low Rivers.The results show that dynamic curves of stress within grassland ecosystems in the three coun-ties were in the shape of an inverted "U" during the period 1965-2007.It also revealed that the variation in actual amount of livestock inventories reflected the general trends of the stress within the grassland eco-systems in the source regions,although there were many other factors for the increase or reduction in grassland ecosystem stress.