机动车驾驶员驾驶疲劳测评方法的研究状况及发展趋势

据文献介绍,全世界每年因交通事故而导致的死亡人数达60万,直接经济损失约125亿美元,这些事故多与驾驶员疲劳驾驶有关。介绍了国内外对于机动车驾驶员驾驶疲劳程度的测评方法,对具代表性的几种方法进行了评述,认为美国公路安全管理局推荐的实时测量驾驶疲劳程度优先选择的PERCLOS法是目前较为有效的测评方法,提出我国有关驾驶疲劳程度测评方法的研究应着重于驾驶疲劳的机理和数学模型、检测和评价标准等方面,并应开展实时、非接触式预警装置的研制,实现其商品化。     

汽车主减速器传动比的优选方法

提出了一种在已知汽车整车参数及性能要求，发动机负荷特性和行驶条件下，以表征动力性的原地起步连续负档加速时间最小或以表征燃油经济性的循环工况油耗最小为目标函数，优化选定汽车主减速器传动比的方法。并通过实例验证了方法的可行性。     

驾驶员疲劳检测技术的研究现状及发展趋势

介绍了国内外对于驾驶员疲劳状态检测技术的研究现状,并对几种具有代表性的产品进行了评述;PERCLOS是一种目前最有效的、车载、实时的驾驶疲劳测评方法;提出了驾驶疲劳状态检测研究应着重于驾驶疲劳形成机理和模型建立、疲劳状况检测及其评价方法、驾驶员疲劳报警装置的研究及应用,并实现驾驶员疲劳状态检测及预警装置商品化的研究思路。     

基于主成分分析法的武汉市生态用地变化驱动研究

结合主成分分析法和定性分析法研究武汉市2002—2008年生态用地面积变化的驱动因素。结果发现,研究中所选10个驱动因素均表现出与生态用地变化的显著相关性,并且均可归为一个主成分,即人类的需求。人类的需求决定着社会经济的发展,社会经济的发展又反过来制约着人类的需求,并共同导致生态用地面积和结构的变化。     

面向驾驶员心理负荷的拖拉机智能操纵台优化设计

集成化智能操纵台为高端农机的核心共性部件,广泛应用于拖拉机、喷雾机、收获机等大型农机装备,作为与驾驶员直接接触的媒介,对驾驶员的身心健康具有直接影响。针对驾驶员田间作业强度大、心理负荷高的问题,按照驾驶员主动健康要求,选择国产典型操纵台,基于感性工学理论,构建心理负荷指标体系,开展拖拉机智能操纵台的静态人机半物理试验,建立心理负荷主成分模型,优化设计面向最低心理负荷的操纵台。首先,构建心理负荷评价体系,基于国产大型拖拉机实机搭建人机半物理试验台,选择实际犁耕工况的驾驶员操控视频,设计试验方案;其次,选择10名具有驾驶经验的拖拉机驾驶员进行试验,记录心理负荷各指标数据;再次,根据试验数据进行心理负荷主成分建模,分析操纵台优化前的心理负荷设计缺陷;最后,基于主成分分析结果,面向心理负荷最小化要求,应用人机工程学理论从界面元素分布、元素颜色、元素形状等方面优化操纵台,得到优化后的操纵台并进行试验验证。结果表明,驾驶员的心理负荷主要由疲劳感受因素与疲劳缓解因素叠加而成;优化前操纵台的心理舒适性平均分为0.403,其中,疲劳感受因素的主要方面为视觉及头颈疲劳（权重为0.458）,疲劳缓解因素的主要方面为作业自我效能感受（权重为0.578）;优化后的操纵台心理舒适性平均分提升为2.048,能显著缓解心理负荷。本文研究成果可为当前智能拖拉机驾驶舒适性设计提供一定参考依据,助力补齐农机装备主动健康理论短板。     

六方(四方)形摇臂式喷头水力学特征分析(五)

对六方(四方)形摇臂式喷头在一种新型固定式管道喷灌系统中的田间管网布置形式进行了分析。结果表明,方形喷头在该型管网布置形式中的应用可以降低工程投资一半以上,并有效地提高了水资源的利用率和喷灌效率。为促进固定式管道喷灌系统的进一步推广提供了新的证据。     

农田流域水文响应特征分析及模型考虑

农田流域由于下垫面性质的复杂和农业管理活动对水文循环的影响,表现出了与自然流域不同的水文特征。通过对农业水文、农田水利方面的相关研究进行总结,从农田流域典型下垫面和农业管理活动2个角度,分析农田与自然流域水文响应差异,提出建立基于农田水文系统特征的分布式流域水文模型的若干考虑。     

Driver Model of Steering Direction Control for Automobiles

Creating a suitable driver model is one of the most important parts in the closed-loop system of driver-vehicle-road.Several kinds of driver models have been created based on the traditional control theories such as transfer function,optimization control and the compensation control.But owing to the driver's characteristics of nonlinear and time-variable,it's difficult for those proposed driver models to mimic drivers' action.While accounting for the inherent manual control characteristics and limitations of the mankind,the intelligent control methods have been applied in creating driver models based on the fuzzy control,neural networks control and fuzzy-neural networks control theory.     

WDM驱动程序的研究与开发

分析了WDM分层驱动模型的特性和结构，重点分析了DriverObject和DeviceObject两个驱动程序设计中比较关键的对象．研究了驱动程序设计中的关键例程的程序实现方法。     

拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析

针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械手,该机械手为关节型结构,采用D-H方法建立机械手坐标变换矩阵,对机械手进行运动学分析,并通过拉格朗日动力学方程建立简化机械手的动力学模型。利用Solid Works建立换挡机械手虚拟样机模型,并采用多体动力学仿真软件ADAMS进行运动学和动力学仿真;为保证换挡平顺性,设置机械手末端执行器与拖拉机变速杆端部间位移小于50 mm为约束条件,将换挡过程中末端执行器抖动速度绝对值最小作为目标函数进行参数优化,当换挡机械手长度为220.0 mm、末端高度为393.25 mm时目标函数最优,此时机械手末端执行器抖动速度平均值较优化前减小28.18%,位移和加速度平均值变化率分别为49.55%和52.05%,位移、速度和加速度的峰值变化率分别为60.22%、66.24%和81.66%,通过仿真初步验证了所提机械手参数优化及所建模型的合理性和科学性。最后,在JINMA 300E型拖拉机上对优化后的换挡机械手进行实验研究,实验结果表明机械手可实现不同挡位的换挡动作,平顺性好,并可模拟拖拉机驾驶员换挡完成后对变速杆的松手动作,有良好的工程和应用价值。