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为实现蔬菜大棚内自动化除草的目的,针对其中的杂草识别环节,提出了一种基于三维点云的新型蔬菜大棚杂草识别方法。采用RGB-D相机获取青菜田、生菜田的三维点云图像,采用超绿色算法去除其中的土壤等背景,采用体素滤波法在保留点云图像形状特征的同时降低点云数量,然后采用欧式聚类法分割出单株青菜和单棵杂草的点云簇,分别计算得到每个点云簇的最高点的Z坐标值,最后结合深度信息Z坐标值实现蔬菜大棚杂草识别。结果表明:这种基于三维点云的杂草识别方法能够有效的识别出杂草,识别率为86.48%。该方法能够对蔬菜大棚中的杂草进行准确识别,为蔬菜大棚自动化除草提供有效的解决方案。 相似文献
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设施繁育茶苗适宜光照强度研究 总被引:9,自引:3,他引:6
研究在不同光照条件下(光强分别为自然光的8%、15%、35%、42%、50%及75%)生长的茶树扦插苗的光合作用,叶绿素含量和生长情况。结果表明:茶树扦插苗的光合速率(Pn)、最大光合速率(Pnmax)、表观量子效率(AQY)均在自然光强的75%时达到最大值; 叶绿素含量随光强的增加而降低,叶绿素a/b则随光强增加而增加; 新生物量与最大光合速率一致,在自然光强的75%时达到最大值; 其植株生根率、出现愈伤组织的比率、根条比及根生物量比(RMR)随光强的增加而增加,死亡率、SLA及LAR随光强的增加而降低。根据实验结果,适当提高大棚透光率及在阴天对大棚中的茶苗进行加光处理,对快速繁育茶苗有利。 相似文献
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本试验以设施栽培的4年生春雪毛桃(砧木为青州冬雪蜜桃)为试材,研究硒元素在桃中的吸收运转及积累特性,为设施桃富硒果品生产技术的提出提供理论依据。结果表明:从花后40d至80d,设施桃不同部位硒元素含量的变化趋势不同,其中叶片呈‘升-降-升(土施氨基酸硒)’与‘持续上升(叶面喷施氨基酸硒)’、果肉呈‘升-降’、果皮呈‘升-降(土施氨基酸硒)’和‘降-升-降(叶面喷施氨基酸硒)’、果核呈下降的变化趋势;设施桃从果实硬核至转色阶段是设施桃可食部分-果肉对硒元素吸收的活跃期;硒肥的施用方式不仅影响硒元素在果皮、果肉和果核及果肉和叶片等各部位的累积顺序,而且显著影响硒元素的利用效率,叶面喷硒的硒元素利用率远高于土壤根际施硒的硒元素利用率。综上,设施桃从坐果到果实成熟,采用叶面喷硒,尤其是加强果实硬核至果实转色阶段的施用,是设施桃富硒果品生产的关键措施。此外,抑制设施桃果实成熟前后新梢的补偿性生长是减轻或避免果实中硒元素外流的重要措施。 相似文献
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本试验以2年生鄞红葡萄为试材,研究不同树形对鄞红葡萄树体生长发育、果实品质、用工及种植效益的影响。结果表明:T形和H形可以显著提高枝蔓径髓比和木质化程度,径髓比分别对照较提高22.4%、14.2%,木质化程度提高10个百分点以上。萌芽率T形最高,达88.2%,其次为H形,较对照分别提高了14.0和6.7个百分点,差异显著。H形和T形果穗整齐度分别达到90.8%和82.1%,均显著高于对照;果实着色度和可溶性固性物含量,H形和T形较对照均有显著提高,着色度提高6.87-9.43个百分点,可溶性固性物含量提高15%以上,果实品质明显提高。T形和H形可以不同程度地减轻病害发生、减少裂果,效果以T形最佳,炭疽病、白粉病发病率和裂果率均为0。与对照相比,两种树形的冬剪、绑蔓等用工显著降低,枝蔓管理用工量减少了23.57%,T形和H形的亩效益分别提高20.0%和7.8%。综合来看,T形和H形的枝条更充实,萌芽率更高,果实品质更好,省工节本,效益提高,效果以T形最佳。 相似文献
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研究了不同温度处理(27-30℃、25-27℃、23-25℃、21-23℃)日光温室甜樱桃吐绿期、初花期、盛花期的需热量值,以生长度小时模型估算分别为2318-2375 GDH℃、6098-6618 GDH℃、6521-7008 GDH℃,以有效积温模型估算分别为59-66 D℃、137-173 D℃、145-181 D℃。明确了处理温度越低,甜樱桃不同发育期所需天数越长(14d、14d、15d、16d,34d、38d、49d、49d,38d、42d、51d、54d),原因是需热量积累速度慢和低温阴、雪天气叠加所致,而后者是起主要作用。初花期前低温处理(室内0-7.2℃)可提高花期开花的整齐度。#$NL 相似文献
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