钢管混凝土拱桥的施工监控技术

钢管混凝土是由混凝土填入薄壁钢管而形成的一种组合材料。在桥梁结构上,钢管混凝土主要应用于拱桥。目前,大跨度钢管混凝土拱桥主要采用缆索吊装-斜拉扣定施工新技术,拱桥的线形通过实测每节钢管拱的标高及拱轴线位置,并借助扣索实施动态调整来保证。为此,介绍了钢管混凝土拱桥施工过程的监控技术,从而指导施工,以确保拱桥建成后满足设计要求。     

柴油机排放控制策略的研究

介绍了合理组织燃烧、改善燃料品质、进行废气再循环等减少柴油机燃烧时有害成分的措施;介绍了催化转换器、颗粒过滤器等排气后处理措施。     

感应电机矢量控制解耦算法的研究

矢量控制是通过坐标变换将感应电机模型转化为类似于直流电机的模型,使定子电流在同步旋转坐标系中的两个相互垂直分量分别独立控制转矩和转子磁链,从而获得类似于直流电机的调速性能。为此,对感应电机的数学模型进行了分析,通过矢量变换得到了在d、q坐标系下的闭环系统方程,对电机进行了解耦控制。在由TMS320F2812搭建的数字化实验平台上进行了实验,实验结果证明了研究方案的可行性。     

我国棉田残膜污染危害与治理措施研究进展

地膜覆盖技术的应用为我国棉花产量提升做出重大贡献.但随着聚乙烯地膜的长期使用,土壤残膜污染问题日益突出,影响棉田土壤环境和棉花可持续发展.综述了我国棉田地膜残留现状、分布特征及其对棉花生长的危害,从土壤结构变化、水分迁移状况、有害物质释放、土壤物质代谢、微生物种群结构等方面系统总结了棉田残膜污染的危害机制,归纳了现阶段...     

库尔勒地区香梨茎蜂发生动态及黄板控害效果

为明确库尔勒市及其周边果园香梨茎蜂的发生规律和为害情况及黄色粘虫板的诱杀效果,于2020年香梨茎蜂成虫活动期,利用黄色粘虫板按五点取样法定期调查成虫诱捕数量,分析其当年发生动态;并于香梨茎蜂活动期之后采用五点取样法分别调查未悬挂黄板果园与悬挂黄板果园的香梨茎蜂为害率,对比分析黄色粘虫板对香梨茎蜂为害的防控效果。经调查,香梨茎蜂主要在梨树花期前后为害,在4月中旬达到发生高峰期,成虫活动时间为19天（4月6—24日）,主要通过雌成虫产卵行为为害新梢,在未挂黄板果园平均为害率为29.13%,悬挂黄板的香梨园平均为害率为13.60%,相较于未挂黄板的对照香梨园为害减少率为52.41%。香梨茎蜂成虫出枝活动期是防虫控害的关键时期,悬挂黄色粘虫板对香梨茎蜂的为害有明显的防控效果。建议当地4月在香梨园中大面积使用黄色粘虫板诱杀成虫,减少香梨茎蜂的为害。     

天敌昆虫—蠋蝽的研究进展

蠋蝽是农林上一种十分重要的天敌昆虫,具有地理分布广、捕食种类多、捕食能力强、适应性好等特点,开发应用前景十分广阔。为了系统总结近年来在蠋蝽研究领域取得的一系列进展,本文从蠋蝽的分类地位、地理分布和形态学、生物学特性、人工繁育技术、控害功能研究等方面进行了综述,分析了蠋蝽研究领域当前存在的问题,并对今后的研究方向和应用前景进行了展望。     

神经网络和模糊逻辑在农业机械制造中的应用

农业机械制造技术与一般机械制造技术相比,具有特殊性。如今大多数农机企业的技术跟不上先进机械制造技术的发展,农业机械制造技术比较落后。为此,将动态神经网络和模糊逻辑技术应用在农业机械加工制造中,能够很好地预测和控制工件的尺寸与形状,大大提高了加工精度。为此,以农业机械的轴类零件为例,建立了纵向磨削的Elman动态神经网络尺寸预测模型,采用论域自调整策略和模糊自适应控制理论,建立了纵向磨削的自适应控制模型,选择工作台的进给速度作为控制变量。仿真和实验结果表明,所建立的神经网络尺寸预测模型和模糊自适应控制模型是正确的。     

农村电网中有源电力滤波器的研究

随着农村电网中电力电子装置的日益增多,农村电网中的谐波污染问题越来越严重.为此,简要分析了并联型有源电力滤波器的系统结构和工作原理;建立了采用DSP数字控制的适合于三相三线制的并联型有源电力滤波系统, 重点分析了该系统指令电流和PWM信号的产生、硬件结构与软件流程, 并通过实验验证了该系统可以有效地抑制农村电网谐波,改善农村电网电能质量.     

采摘机器人视觉伺服控制系统设计

分析了采摘机器人目标位置与机器人关节角度之间的运动学关系,给出了两者之间的坐标变换公式.根据伺服控制特点,在机器人伺服控制中引入模糊PID控制方法,利用模糊控制策略在线自适应整定PID参数,提高了控制系统的动、静态性能.仿真和实验结果验证了设计的合理性和有效性.     

电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制

根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成.通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制.采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能.