基于视觉的苗期作物株间除草关键技术研究现状

基于视觉的苗期作物和杂草的图像分割技术逐渐成熟,通过视觉技术对苗期作物进行精准识别和定位,是实现株间除草的关键技术和难点。作物的精准识别首先需要利用颜色特征将图像中的作物、杂草和土壤背景进行分割;其次利用实际识别对象的位置特征,形状特征,纹理特征,光谱特征等构造新的特征向量,结合成熟的分类算法对作物和杂草进行特征分类识别。针对棉苗和大豆苗,主要提取位置特征、形状特征,多采用支持向量机为主分类算法;针对玉米,主要提取位置特征、纹理特征,多采用人工神经网络为主的分类算法;针对部分蔬菜苗,主要提取形状特征、光谱特征,多采用算法结合的优化算法,具体实现时需要根据离线样本学习的结果来平衡苗期作物的识别准确率与实时性。在目前的算法中,主要存在三方面的问题:作物特征提取效果易受到遮挡、光照等干扰;分类算法目前还不能得到非常令人满意的准确性和实时性;目前算法一般是针对某种时段的作物,不具有通用性。这些都是后续算法研究中需要进一步解决的问题。     

降低车用柴油机排放的新技术

分析了柴油机排放及其危害,阐明了通过采用新结构和新技术可以有效控制柴油机的排放,为降低车用柴油机排放提供了可靠的理论依据。     

在水泵制造企业中应用成组技术

通过水泵生产企业现状的调查分析，在为某水泵厂开发计算机辅助企业现代化管理系统的基础上，提出了水泵生产企业运用成组技术，强化企业内部管理的内容和方法。     

基于改进PSO算法的电机控制系统PID参数优化

粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)作为一种新型的随机优化方法,其算法结构简单,鲁棒性强,在组合优化和自适应控制等领域的非线性优化中有着广泛的应用前景.为此,提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于电机控制系统的PID参数优化设计.仿真结果表明,利用改进PSO算法优化的PID参数能有效改善控制系统的性能指标.     

液压节能技术的应用与发展

节约能源已经成为当今社会的主流问题，对于液压技术领域中的液压节能技术的探讨也逐渐提到议事日程。为此，主要介绍了几种节能液压元件和典型的节能液压系统的应用状况，并对液压回路的节能发展趋势进行了阐述，为更好地利用能源提供了参考。     

电子鼻技术在食品检测中的应用

随着嗅觉传感器技术的不断发展,电子鼻技术得到了广泛的研究与应用。电子鼻由气敏传感器阵列、信号处理子系统和模式识别子系统等3种功能器件组成。为此,阐述了电子鼻技术的结构组成,介绍了其在食品新鲜度检测、果蔬成熟度评价及饮料与酒类识别等轻工业中的应用现状与发展趋势,并指出了这些新技术实现过程中所需要解决的问题。     

小型乳制品加工厂的研究与设计

牛奶是人类生长发育全过程中最适宜的食品。牛奶中含有大量的优质蛋白质、氨基酸、脂肪、乳糖、多种维生素、多种免疫活性因子及人体必需的矿物质微量元素，是营养最全面、营养价值最高、最容易消化吸收的食品。为此，从牛奶在人们饮食中所处的地位出发，介绍了乳制品加工厂研究的意义，阐述了小型乳制品加工的生产工艺、厂房分布图和主要设备。     

特种优质水稻灌溉技术的试验研究

为了达到节水、改土和增产的目的,通过研究灌溉方式对耗水量、灌溉定额、灌水次数和特种优质水稻生长发育及其产量的影响,水文年型和品种对耗水量的影响,优选出了特种优质水稻最适宜的田间水分控制模式。     

机械设备更新决策专家系统的设计

着重论述了机械设备更新决策专家系统的设计过程,包括知识库的设计、推理机的推理方向和方法、知识获取方法的介绍、综合数据库的规划、人机接口等内容。     

PLC在农产品称量包装控制中的应用

设计用可编程序控制器(PLC)来控制农产品称量包装的自动化生产.同时,介绍了系统的构成及工作过程,给出了系统流程图及PLC控制梯形图以及提高精度的各项措施.该系统不仅线路简洁、可靠性高,而且较好地兼顾了动态称量的精度和速度,满足了在线快速动态称量包装的要求.