南京设施农业机械化装备水平调研

分析了南京市设施农业机械化装备现状及存在问题,提出了南京市设施农业机械装备的发展方向与重点、以及设施农业机械化的实施途径与发展对策。     

都市农业现代化装备可持续发展研究

分析浙江省宁波市都市农业现代化装备发展的有利条件和存在问题,提出都市农业现代化装备发展的重点领域,并在此基础上从抓好农机化示范基地建设、创新农机社会化服务模式、加强农机化技术创新、建立健全农机投入机制等发面探讨宁波市都市农业现代化装备可持续发展的对策。     

优质米加工及降碎措施

南方产优质稻谷粒形长,导致加工过程碎米率高、出米率低、生产成本高。实践表明,做好品种的选育、生产管理和收储,优化大米加工工艺流程及设备匹配,是降低优质米加工破碎率及提高经济效益的有效措施。     

温室类型与装备技术研究

设施农业是生产高品质、安全健康农产品的重要手段。概述我国设施农业发展现状,介绍国内现有温室大棚的类型并进行分类比较,分析设施园艺应具备的配套设备与技术,并对我国设施农业今后的发展提出建议。     

喷雾器倾斜试验装置的设计

背负式喷雾器广泛应用于农林作物的病虫害防治及医疗防疫等领域,在使用过程中药液不得泄漏,否则会严重危害操作人员的生命健康安全.在介绍植保机械安全技术要求的基础上,根据喷雾器倾斜试验的要求,提出喷雾器倾斜试验装置的设计思路,设计了一款用于喷雾器密封性能试验的倾斜试验装置,这对提升我国植保机械检测设备技术水平具有参考价值.     

牧草种子加工线设计与试验

针对牧草种子加工线各主机既能连线成套工作,也能单独工作的设计要求,采用了主机平面布局和多地坑料斗喂料的形式,结合一字形串联提升机的输送方式,设计了加工线,完成了料门三通、溜管联接卡子和除尘管路风选部件的结构设计。以净度为85%～88%的披碱草种子为加工对象进行了试验,结果表明：生产率大于等于800kg/h,净度大于等于97%,获选率大于等于95%,度电生产率大于等于25kg/（kW·h）,使用有效度大于等于95%,粉尘质量浓度小于等于0.3mg/m3。     

沈阳铁西区装备制造产业聚集实证分析

铁西区通过打造装备制造业产业聚集区。形成了高档数控机床、通用石化装备等六大主导产业以及电气及新能源等五大千亿产业集群,成为我国老工业基地振兴的区域典范。介绍铁西装备制造业聚集区发展现状,采用区位熵法测算沈阳装备制造业的产业集中度,对全市装备制造业的现状及问题进行分析,得出相应结论。     

基于超声波技术的棉花打顶装置设计

棉花打顶机械是棉花高效生产急需配套解决的主要技术装备之一。应用三维参数化设计软件Solidworks设计一种基于超声波技术的棉花打顶装置,介绍该装置的总体结构和工作原理,阐述该装置的总体及关键部件的设计方案。使用该装置可实现棉花精确打顶。     

Factors influencing adoption of soil and water conservation measures in southern Mali

A soil and water conservation (SWC) extension programme, promoting erosion control measures and soil fertility measures, has been going on in southern Mali since 1986. Five factors that influence farmer adoption of SWC measures were analysed: land pressure, cotton‐growing area, possession of ploughing equipment, possession of a donkey cart and farmer training in SWC. Interviews were carried out with 298 farmers and two to three fields per farmer were visited, in 30 representative villages and 30 villages with high SWC adoption. Correlation, regression and factor analysis led to the following conclusions:

• (1) Farmers in the high land‐pressure area adopt more soil fertility measures.
• (2) Farmers in the cotton‐growing area adopt less SWC measures.
• (3) Farmers with more ploughing equipment adopt more SWC measures.
• (4) Farmers with a donkey cart adopt more soil fertility measures.
• (5) Trained farmers adopt more erosion control measures.

There is a strong correlation between the adoption of erosion control measures and soil fertility measures that could not be explained by these five factors only. This suggests that there are additional factors that trigger the adoption of SWC measures. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于OFDM-MIMO移动通信模型的采摘机器人设计

为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现了机器人的跨区域无线通信。机器人采用视觉传感器和4G网络采集并传输图像,图像数据可以在远程浏览器端实时显示,便于掌握机器人作业信息。当机器人碰撞传感器发出信号时,可以利用OFDM-MIMO信道模型进行图像的高效传输,并将视觉传感器采集的图像信息传送给远程控制端,在采摘出现失误时可以及时地调整机器人的状态,实现果实采摘的在线控制。同时,设计了机器人的实验样机,并对机器人的果实定位能力和通信能力进行了实验和仿真。实验和仿真结果表明:该种机器人可以有效地识别普通果实和套袋果实,并且通信实验测试和仿真测试的结果吻合,从而验证了结果的可靠性及OFDMMIMO模型在采摘机器人通信系统中的可行性。